http://www.starlab.ru/showthread.php?t=1565
Естественно нуждается в не большой доработке, к примеру часть отвечающую за "влево, вправо" можно убрать... там еще на схеме две обмотки - вторую можно убрать.. у биполярного движка две обмотки вроде как для влево и вправо, на твоем движке обмотки одна, только для вращения в одну сторону... Я не знаю, нужно пробовать....
> Российские микросхемы - самые большие микросхемы в мире!
> Я бы изменил мир, но Бог не дает исходников...


