драйвера работают движок не вибрирует,DC-AC писал(а):Про перекос - проверьте лампами или осциллографом сигналы на выходе, может один из драйверов не работает. Но тогда движок будет работать с вибрацией, обычно это сразу заметно, особенно на низкой частоте.
Про треугольник - правильно ли подключаете обмотки в треугольник?
И пользуйтесь редактированием своих сообщений (Правка), чтоб не писать несколько подряд.
касания щупов на затворы верхних ключей приводят к остановке двигателя, похоже контроллер зависает. Иногда только отключение питания помогает.