Вопрос по навигации в помещении (indoor навигация).

[ghost_6422]

Здравствуйте, господа форумчане. В связи с умственным кризисом всей нашей дружной команды, решились оставить тут вопрос. Вот вводная:
Наша компания занимается строительством квестов в реальности, спокойно так себе работали, пока не придумали сами себе проблему.
Решили мы разработать сверхточную систему позиционирования в условиях замкнутого пространства. Зачем? Чтобы ловить точные координаты
положения головы/кисти/коленки и т.д. на человеке в пространстве. Нам это нужно для создания виртуального мира внутри помещения с очками
дополненной реальности. Грубо говоря человек надевает очки и оказывается не в подвале, а в штурмовой капсуле космодесанта, а вместо руки у него
какой-нибудь уничтожитель материи. Для этого нам нужно точно знать в реальном времени где находится эта самая кисть руки.
На данный момент мы полностью освоили техническое зрение и прорабатываем вариант с ультразвуком, описанный тут http://habrahabr.ru/post/254361/
Но в варианте с ультразвуком есть ряд существенных ограничений, которые нас принципиально не устраивают (в отсутствии прямой видимости все совсем плохо),
но для комплексирования возможно будем использовать. Но нужно что-то еще для усреднения более точной корреляции.

Мы придумали вот что: вешаем сетку передатчиков работающих в УКВ диапозоне (5ГГц и выше) и приемником на человеке замеряем амплитуду сигнала. Зная
амплитуду сигнала у передатчика и её же, но уже чуть затухшую принятую на приемнике, мы можем вычислить расстояние до источника. Все передатчики работают
на одной частоте и с одинаковой амплитудой, но мы точно знаем от какого именно передатчика в данный момент получаем сигнал (модуляция или синхронизация
передатчиков и приемников по времени, это пока не так важно). Почему УКВ на таких коротких волнах? Потому что у них хорошее затухание.
Требования к системе: обновление координат со скоростью не менее 30FPS, точность не менее +- 10-15 мм

Собственно вопросы:
Стоит ли вообще прорабатывать такой вариант?
Какие непреодолимые препятствия видно с первого взгляда?
Что посоветуете в качестве компактного приемника способного точно и с большой дискретностью определить амплитуду сигнала (к компу сами придумаем как приладить)?
(Просто скоро едем в интересное место где есть куча частотных генераторов 0-50ГГц и еще куча всего).
Просто со схемотехникой у нас все не совсем плохо, а вот с радиоэлектроникой и теорией по этой теме туговато.

Заранее спасибо за ответы, и заранее же просим прощения если задали глупый вопрос

[Suh]

Обычно в радионавигации применяются фазовые методы.
Сравнение фаз, надежнее сравнения амплитуд.

[ghost_6422]

Это понятно, но учитывая расстояние от передатчика в диапазоне 1-15 метров, фазовые сдвиги трудно фиксировать я думаю. Хотя можно проверить

[MagicianT]

http://coolarduino.blogspot.ca/2015/09/ ... based.html

[a_klyuev]

Это понятно, но учитывая расстояние от передатчика в диапазоне 1-15 метров, фазовые сдвиги трудно фиксировать

5ггц - длина волны 6см. ИМХО вполне приемлемо, для вашей задачи. Ну или повышайте частоту.

[Suh]

Ага. У меня в дипломном (Радионавигационная система ориентации земснаряда на прорези), маячки были на 27 МГц (10м). Точность позиционирования 0,5 м обеспечивали.
Дык, когда это было? Страшно вспомнить. В докупутерную эпоху. Однако использовал МН-10, Мир, Наири.

А нонче-то, да на гигах, должно решаться легко

[MagicianT]

Это понятно, но учитывая расстояние от передатчика в диапазоне 1-15 метров, фазовые сдвиги трудно фиксировать

5ггц - длина волны 6см. ИМХО вполне приемлемо, для вашей задачи. Ну или повышайте частоту.

Я бы не стал повышать частоту, 433 более чем достаточно. При измерении разности фаз важно растояние между приёмными антенами, а здесь похоже это не проблема если радио маяк поместить на объект. При угловом разрешении 0.1 градуса, точность определения координат +–см реальна, уже проверено.

Автору: похоже на бои без правил, сколько маячков планируете поместить на бойца?