Условие в коде не выполняется. Не понимаю почему, помогите!

[Vova777]

Не могу понять проблему в коде! Подскажите мне, пожалуйста, в чем проблема. В коде есть фрагмент, который должен выполняться с определенной периодичностью, но постоянно. Но он почему-то выполняется всегда ровно 11 раз и всё. Причем, программа в цикл входит каждый раз, но свои функции в этом цикле не выполняет. Причем, я хочу сказать, тут не просто изменилось значение переменной "DATA_send_id" (например - обнуление), а отправка НЕ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ. Почему 11 раз условие выполняется, а потом всё?

Проблемный фрагмент:

Спойлер

Код: Выделить всё

//=====================      
      if (COUNT_cycle == 10)  // Отправка сообщения статуса
      {                                       
        printf("%s\r\n", COM_send_id);     // Отправка ID
        delay_ms(100);
        printf("%s\r\n", DATA_send_id);
        delay_ms(100);
                
        COUNT_cycle = 0;  
      }  
      
//=====================

Основной цикл:

Спойлер

Код: Выделить всё

/=====================
// Основной цикл программы
while (1)
  {      
      PORTB.2 = 1;
      delay_ms(200);
      PORTB.2 = 0;
      delay_ms(100);
      COUNT_cycle++;

//=====================      
      if (COUNT_cycle == 10)  // Отправка сообщения статуса
      {                                       
        printf("%s\r\n", COM_send_id);     // Отправка ID
        delay_ms(100);
        printf("%s\r\n", DATA_send_id);
        delay_ms(100);
                
        COUNT_cycle = 0;  
      }  
      
//=====================
                
  }

Весь код:

Спойлер

Код: Выделить всё

/*******************************************************
This program was created by the
CodeWizardAVR V3.12 Advanced
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2014 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 03.02.2016
Author  : 
Company : 
Comments: 


Chip type               : ATmega16
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*******************************************************/

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

//=====================
// Declare your global variables here

// Числовые данные
int int_data = 0;                    // массив, в который выполняется конвертация команд, если поступают числа

// Счетчики
unsigned char COUNT_cycle = 0;       // счетчик основных циклов
unsigned char MAC_simbol_count = 0;  // перменная для счета символов '"' - для пропуска данных перед приемом MAC-адреса

// Маркеры
unsigned char MARKER_get_mac = 0;    // маркер - был ли запрос IP и MAC адресов
unsigned char START_rec_to_mas = 0;  // маркер - начало записи данных в массив команды
unsigned char COM_answer_ok = 0;     // маркер - был принят первый символ команды "OK"
unsigned char MARKER_send_mac = 0;   // маркер - была отправка IP и MAC-адресов
unsigned char MARKER_com_ready = 0;  // маркер - готовность принимать команды
 
// Массивы и их индексы
unsigned char adr_data[30];          // массив, заполняемый по мере приёма MAC-адреса
unsigned char y = 0;                 // индекс элементов массива adr_data
unsigned char str_data[10];          // массив, заполняемый по мере приёма команд
unsigned char x = 0;                 // индекс элементов массива str_data

// Команды
unsigned char COM_get_mac[]="AT+CIFSR";                                // Команда получить IP и MAC адреса ESP8266
unsigned char COM_send_mac[]="AT+CIPSEND=17";                          // Команда отправки полученного MAC-адреса
unsigned char LINK_type[]="AT+CIPMUX=0";                               // Команда установить режим одиночных подключений                          
unsigned char LINK_conf[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"172.41.30.85\",8000"; // Команда для настройки TCP-соединения                                                         
unsigned char COM_echo_off[]="ATE0";                                   // Команда отключить эхо-ответ от ESP8266
unsigned char COM_send_id[]="AT+CIPSEND=11";                           // Команда отправки ID устройства   
unsigned char DATA_send_id[]=">ID00000001";                            // ID устройства

unsigned char COM_send_ON[]="AT+CIPSEND=3";                            // Команда отправки ответа на команду ON
unsigned char DATA_send_ON[]=">ON";                                    // Ответ на команду ON
unsigned char COM_send_OFF[]="AT+CIPSEND=4";                           // Команда отправки ответа на команду OFF
unsigned char DATA_send_OFF[]=">OFF";                                  // Ответ на команду OFF
unsigned char COM_send_PWM[]="AT+CIPSEND=0,4";                         // Для отправки полученного числового значения ШИМ

// Тестовые переменные
unsigned char COM_send_TEST[]="AT+CIPSEND=4";                          // Команда отправки тестового сообщения
unsigned char DATA_send_TEST[]="TEST";                                 // Тестовое сообщение
                          
//=====================
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{

}

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{

}

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;
#else
unsigned int rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;
#endif

#if RX_BUFFER_SIZE < 256
unsigned char rx_counter=0;
#else
unsigned int rx_counter=0;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;

//=====================
//=====================
// Пропуск первых значений перед началом приема MAC-адреса
if ((data == '"')&&(MARKER_get_mac == 1)&&(START_rec_to_mas == 0))  
{          
  MAC_simbol_count++;   
}
//=====================
// Начало приёма MAC-адреса от ESP
if ((data == '"')&&(MAC_simbol_count == 3)&&(MARKER_get_mac == 1)&&(START_rec_to_mas == 0))  
{          
  memset(adr_data, '', sizeof(adr_data));  
  START_rec_to_mas = 1;
  y = 0; 
  return;
}
//=====================
// Заполнение массива принятым MAC-адресом
if ((START_rec_to_mas == 1)&&(data != '"')&&(MARKER_get_mac == 1))
{
  adr_data[y] = data;
  y++;
}
//=====================
// Анализ принятого MAC-адреса
if ((START_rec_to_mas == 1)&&(data == '"')&&(MARKER_get_mac == 1))
{    
  START_rec_to_mas = 0;
  MAC_simbol_count = 0;
  MARKER_send_mac = 0;
  y = 0;          
  return;     
}           

//=====================
//=====================
// Приём команды "ОК"
if ((data == 'O')&&(START_rec_to_mas == 0)) 
{
  COM_answer_ok = 1;
}

if ((data == 'K')&&(START_rec_to_mas == 0)&&(COM_answer_ok == 1))
{          
  PORTB.1=1;
  COM_answer_ok = 0; 
}

if (data == '*') PORTB.1=0;

//=====================
//=====================
// Начало приёма команд от ESP
if ((data == ':')&&(START_rec_to_mas == 0)&&(MARKER_com_ready == 1)) 
{          
  memset(str_data, '', sizeof(str_data));   
  START_rec_to_mas = 1;
  x = 0;  
  return;
}

//=====================
// Заполнение массива принятой командой
if ((START_rec_to_mas == 1)&&(data != 13)&&(x <= 10)&&(MARKER_com_ready == 1))
{
  str_data[x] = data;
  x++;
}

if ((START_rec_to_mas == 1)&&(data != 13)&&(x > 10)&&(MARKER_com_ready == 1))
{
  memset(str_data, '', sizeof(str_data));
  START_rec_to_mas = 0;
  x = 0;
}

//=====================
// Анализ принятой команды
if ((START_rec_to_mas == 1)&&(data == 13)&&(str_data[0] != '>')&&(MARKER_com_ready == 1))  
{  
  START_rec_to_mas = 0;
  x = 0;    
    
    if (strncmp (str_data,"ON", 2) == 0) // Условие при получении команды "ON"
    {
       PORTB.0=1;
       OCR1A = 1023;       
       printf("%s\r\n", COM_send_ON);
       delay_ms(10);
       printf("%s\r\n", DATA_send_ON);
       delay_ms(10);
    }   
    if (strncmp (str_data,"OFF", 3) == 0) // Условие при получении команды "OFF"
    {
       PORTB.0=0;
       OCR1A = 0;       
       printf("%s\r\n", COM_send_OFF);
       delay_ms(10);
       printf("%s\r\n", DATA_send_OFF);
       delay_ms(10);
    } 
       
    if ((str_data[0] >= '0')&&(str_data[0] <= '9')) // Условие при получении числовых данных
    {          
        int_data = atoi(str_data);
        OCR1A = int_data;
        
        printf("%s\r\n", COM_send_PWM);
        delay_ms(10);
        printf("%s\r\n", str_data);
        delay_ms(10);
        
        memset(str_data, '', sizeof(str_data));
                          
        if (int_data != 0)
        {
          PORTB.0=1;
        }
        else
        {
          PORTB.0=0;
        }
              
    }    
}

//=====================

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
   // special case for receiver buffer size=256
   if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;
#else
   if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      }
#endif
   }
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 8
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#if TX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char tx_wr_index=0,tx_rd_index=0;
#else
unsigned int tx_wr_index=0,tx_rd_index=0;
#endif

#if TX_BUFFER_SIZE < 256
unsigned char tx_counter=0;
#else
unsigned int tx_counter=0;
#endif

// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
   {
   --tx_counter;
   UDR=tx_buffer[tx_rd_index++];
#if TX_BUFFER_SIZE != 256
   if (tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
#endif
   }
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
   {
   tx_buffer[tx_wr_index++]=c;
#if TX_BUFFER_SIZE != 256
   if (tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
#endif
   ++tx_counter;
   }
else
   UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=Out Bit1=Out Bit0=Out 
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (1<<DDB2) | (1<<DDB1) | (1<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=0 Bit1=T Bit0=0 
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Port C initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRC=(0<<DDC7) | (0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

// Port D initialization
// Function: Bit7=Out Bit6=In Bit5=Out Bit4=Out Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (1<<DDD5) | (1<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=(0<<WGM00) | (0<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1B = 0x00; //stop Timer
TCNT1H = 0xFC; // 11111100  
TCNT1L = 0x01; // 00000001  
OCR1AH = 0x03; // PWM(PD5) = OCR1A / 10.23 
OCR1AL = 0xFF; // 0x03FF это число 1023
OCR1BH = 0x03;
OCR1BL = 0xFF;
ICR1H  = 0x03;
ICR1L  = 0xFF; 
TCCR1A = 10000011;  
TCCR1B = 00001011;  // start Timer
OCR1A  = 0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
TCCR2=(0<<WGM00) | (0<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(0<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<TOIE1) | (0<<OCIE0) | (0<<TOIE0);

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT0 Mode: Low level
// INT1: Off
// INT1 Mode: Low level
// INT2: Off
GICR|=(0<<INT1) | (0<<INT0) | (0<<INT2);
MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
MCUCSR=(0<<ISC2);
GIFR=(0<<INTF1) | (0<<INTF0) | (0<<INTF2);

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(1<<RXCIE) | (1<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=25;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
SFIOR=(0<<ACME);

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);

// Global enable interrupts
#asm("sei")

//=====================
// Инициализация ESP8266
delay_ms(1000);

printf("%s\r\n", COM_echo_off);
delay_ms(10);

printf("%s\r\n", LINK_type);
delay_ms(100); 
printf("%s\r\n", LINK_conf);
delay_ms(100);

delay_ms(1000);

printf("%s\r\n", LINK_type);
delay_ms(100); 
printf("%s\r\n", LINK_conf);
delay_ms(100);

delay_ms(1000);

printf("%s\r\n", COM_get_mac);    // Запрос IP и MAC адресов
MARKER_get_mac = 1;               // Маркер - запрос IP и MAC адресов был

if (MARKER_send_mac == 0)
{
  delay_ms(100);
  printf("%s\r\n", COM_send_mac);    // Отправка MAC-адреса
  delay_ms(100);
  printf("%s\r\n", adr_data);
  delay_ms(100);
  MARKER_send_mac = 1;
          
  delay_ms(500);
  
  printf("%s\r\n", COM_send_id);     // Отправка ID
  delay_ms(10);
  printf("%s\r\n", DATA_send_id);
  delay_ms(10);
  
  MARKER_com_ready = 1;
}

//=====================
// Основной цикл программы
while (1)
  {      
      PORTB.2 = 1;
      delay_ms(200);
      PORTB.2 = 0;
      delay_ms(100);
      COUNT_cycle++;

//=====================      
      if (COUNT_cycle == 10)  // Отправка сообщения статуса
      {                                       
        printf("%s\r\n", COM_send_id);     // Отправка ID
        delay_ms(100);
        printf("%s\r\n", DATA_send_id);
        delay_ms(100);
                
        COUNT_cycle = 0;  
      }  
      
//=====================
                
  }
}    

[Аlex]

Опять "Спасите, помогите, ничего не работает, всё глючит, ничего не понимаю, устал уже, ...."
Никто не скажет тебе, почему именно у тебя, именно твой кусок кода не работает. А разбираться в этой куче г... кода никто не будет.
На сколько мне известно, ты пользуешься протеусом. Прогони свой код в нём и посмотри почему у тебя условие не выполняется. Это же всё элементарно вылавливается, тем более зная свой код. Никто этого делать за тебя не будет.

И ещё. В обработчике прерывания по RX, такой ужасный парсинг с бешеными задержками и отправками ответов по printf - это уже не то что косяк, это полный залёт.
Извини за прямоту, но код - говно. Он никогда не будет нормально работать...

[Vova777]

На сколько мне известно, ты пользуешься протеусом. Прогони свой код в нём и посмотри почему у тебя условие не выполняется.

Мне в Протеусе нужен TCP-терминал, а где я его возьму? Там только терминал COM-порта есть.

[Аlex]

Чтобы прогнать твой кусок основного цикла, никакого терминала не нужно. Просто пошагай по нему.

[Vova777]

...твой...

...пошагай...

Я не люблю, когда незнакомые мне люди обращаются ко мне на "ты". А тем более, когда они, вдобавок, не дают практических советов.

[menzoda]

А я не люблю, когда люди не прочитав ни одной книжки начинают говнокодить. Давай не любить друг-друга вместе.

Прошу прощения, что встрял, просто терпеть не могу этого лицемерного "ВЫкания".

[Vova777]

menzoda, по существу отвечайте!

[Vova777]

В обработчике прерывания по RX, такой ужасный парсинг с бешеными задержками и отправками ответов по printf - это уже не то что косяк, это полный залёт.

Ну так подсказали бы, как надо?

Извини за прямоту, но код - говно. Он никогда не будет нормально работать...

Тем не менее, код работает.

[Аlex]

Я не люблю, когда незнакомые мне люди обращаются ко мне на "ты".

На сколько мне известно, мы достаточно с тобой знакомы, даже я бы сказал оочень предостаточно, что бы мне ТЫкать тебе. Или уже подзабыл ? Может напомнить ?
Уважения у меня лично к тебе нет никакого. Так что, хочешь - слушай, не хочешь - не слушай. Можешь вообще на форуме не появляться, никто не будет плакать.
Скажи спасибо, что я ещё до сих пор эти две твои темы не снёс, хотя обещал это делать и делал до сегодняшнего дня. Но чувствую, придётся... А не хотелось, думал ты на исправление пошёл, по глуповопросозадаванию.

А тем более, когда они, вдобавок, не дают практических советов.

Т.е. совет по отладке кода - не практичный ? Да неужели ? Я, например, всегда вылавливаю косяки с помощью отладки. Может я не то делаю, не подскажешь правильный путь ? Или ты ожидаешь ответа : "Поменяй в такой-то строке, то-то на то-то." ? Тебе уже сказали, да и не один человек, что в твоём говнокоде никто разбираться не будет. Так что, совет по отладке, для тебя, на данный момент, самый актуальный и правильный. Лучше не услышишь. И считай, что я тебе сделал одолжение, учитывая негативное отношение к тебе. Понадеялся, на свою голову, что ты хоть что-то будешь делать и начнёшь шевелить извилинами.
Но ты даже не удосужился и этого сделать, отмазываясь (в первую очередь, перед самим собой), что у тебя там в протеусе чего-то не хватает. А потом ещё и фырчать начал, что тебе не по существу отвечают.
Какие вообще дальше советы ты можешь ожидать ? Ты хоть скажи. А лучше в подписи напиши, чтобы не повторяться. Мы тогда фильтр будем включать. Только вот, с фильтром, вообще тишина будет в твоих ветках. А ты опять плакаться начнёшь, что тебе никто не отвечает. Ты, хотя бы на миг, задумывался, почему ?

Ну так подсказали бы, как надо?

Тебе уже в соседней теме сказали - избавляйся в прерывании от этого всего. Или тоже считаешь это неадекватными советами ? Хочешь чтобы за тебя всё поправили и выложили на блюдечке ?

Тем не менее, код работает.

Что же ты тут тогда делаешь, если у тебя всё работает ?

[dosikus]

просто терпеть не могу этого лицемерного "ВЫкания".

,+100500

[Vova777]

Пошли все на хуй, уебки конченные.



Свой путь Вы выбрали осознано и самостоятельно.
Убрал.
aen

[L.O.D]

Поскольку не только текст программы, но и вопрос сформулирован как-то непонятно, ограничусь вопросом - что если вместо "if (COUNT_cycle == 10)" написать "if (COUNT_cycle >= 10)"?