Дверь для кота из CDROMa

[Mahadev]

Здрасте. Приветствую всех, собственно.. Вкратце!
Задумал электро- дверь кошке сделать (не смейтесь))в своем доме, т.к. зимой задуваеточень холодный ветер через его лаз.

Идея следующая.
CD привод боком поставил - его лоток-и есть дверца. параллельные концевики (педальки) с обоих сторон дверки.
не могу до конца реализовать алгоритм действия на NE555.
ЦЕЛЬ: Кот наступил - дверка открылась на 15-30 сек, затем реверс.
Возможно ли реализовать сие на одной н,Ешке или вторая нужна для задержки включения закрытия.
Плюс еще хочу использовать микрики крайнего положения из CDROM.
Паять умею, схемы понимаю, возникла сложность с логикой.
В принципе полное открытие или закрытие лотка при 5 вольтах - около 2-х секунд - возможно на кондерах и транзисторах проще будет или 5-контактном реле - не знаю.
Помогите со схемой пожалуиста)

[Brigadir]

Здрасте. Приветствую всех, собственно.. Вкратце!
ЦЕЛЬ: Кот наступил - дверка открылась на 15-30 сек, затем реверс.
)

Коты - очень осторожные (боязливые) и любой посторонний шум от электропривода будет его пугать. Он, конечно может и привыкнет...а может и нет. Так что просто повесь на люк кусок пледа, легкого ковра - мордочкой толкнет, замрет, осмотрится и если нет опасности = выйдет. Когда мы что то придумываем - надо учитывать ВСЁ! В том числе и характер животного. Это собака не боится и пролезает через люк не опасаясь.
Но если сильно хочеться....то надо делать под лапами Кота довольно длинную площадку (подвижную, что замыкает контакты Открыть/закрыть) , когда он наступил передними лапами на площадку - заслонка открылась, когда полностью вылезет(пролезет) - только тогда закрывается. (контакты разомкнулись). Но механика электропривода должна быть исключительно бесшумной...по возможности...

[АлександрЛ]

Согласен с Brigadir -ом, будет пугаться..
А вот вместо педалек я бы поставил фотодатчики- где- нибудь 5~10 см до "дверки" и после- пока луч хотя бы одного из фотодатчиков перекрыт- дверка открыта, как только "перекрытие"пропало- дверка закрывается, можно и с задержкой- чтобы хвост не зажало..

зы.. неоднократно наблюдал, как кот сидит перед автоматической дверью- ждёт, чтобы кто- нибудь зашел или вышел- двери открываются, и он забегает(выбегает) из помещения..

[Mahadev]

Привыкнет)

Конструктивно у него длинный и извилистый путь и есть возможность установить микрики под досочки двигаясь по которым, он даже не услышит открытия
на отдельных двух микрухах одна реле на Х там секунд - не важно т.к. установлена кнопка обрыва цепи двигателя при достижении крайнего положения с обеих сторон + хитрсть в положении открытия стоит доп микрик включения реле задержки закрытия на той же 555 , возможно ли использоватьвсего одну 555 и ее отрицательный сигнал микры для инверсии хода до той же отсечки и собственно, задержки. вобщем со схемой разобратся не получается.

[Барсик]

Возможные варианты.
Выход наружу:
1. Кот у двери. Дверь открылась. Кот испугался и убежал.
2. Кот не убежал насовсем, а вернулся к двери.
3. Кот удивился и сидит перед открытой дверью, не решается выйти.
4. Кот таки начал выходить и остановился в проёме двери посмотреть, как там, и стоит ли идти дальше.
5. Кот таки начал выходить и остановился в проёме двери посмотреть, как там, и стоит ли идти дальше. Решил не ходить. Дал задний ход.
6. Кот таки начал выходить и остановился в проёме двери посмотреть, как там, и стоит ли идти дальше. Решил таки выйти.
7. Кот вышел недалеко и забыл в проёме свой хвост.
8. Кот наконец-то вышел полностью.

Вход внутрь, вероятно, не симметричен, но тоже похож.

Без микроконтроллера не обойтись.

Остаётся открытым вопрос, насколько легитимен ходящий туда-сюда кот? Может быть он встретится в дверях со злым соседским котом? Как обрабатывать такую ситуацию?

[АлександрЛ]

Столько проблем и возня с микриками...
ДВА!!!! фотодатчика и всё.. А приучить его к ним- "два пальца"- подтолкнул мордой к "двери"- она открылась, подтолкнул к выходу, и то же самое- в обратном направлении.. Несколько раз повторить- и кот сам поймёт- хочешь войти или выйти- подойди к "двери"- она откроется.. Зачем городить микрики, подвижные площадки, "ловить маршрут"..

зы.. У меня (давно, когда кот был) он сам в окно стучал- чтобы домой пустили.. И при чём- из пяти окон выбирал именно то, которое нужно..

[Mahadev]

Столько проблем и возня с микриками...
ДВА!!!! фотодатчика и всё.. А приучить его к ним- "два пальца"- подтолкнул мордой к "двери"- она открылась, подтолкнул к выходу, и то же самое- в обратном направлении.. Несколько раз повторить- и кот сам поймёт- хочешь войти или выйти- подойди к "двери"- она откроется.. Зачем городить микрики, подвижные площадки, "ловить маршрут"..

Датчики можно параллелить сколько угодно и каких угодно, вопрос в том как сделать не хитрую инверсию питания привода через тот же настраиваемый интервал включения/выключения таймера 555. по сути хочу объединить две схемки на одном выводе .. кароче одна в место двух (типа NE556) но используя при этом отрицательный сигнал 3-вывода для вкл реле задержки закрытия дверки

[MIF]

Согласен с Brigadir -ом, будет пугаться..

Ну вы даёте!
Котяра запросто привыкает заходить и выходить через сильно хлопающую дверь, при чём по звуку уже знает когда нужно вбежать\выбежать. Так что привыкнет однозначно и ещё спасибо скажет.

Mahadev
Нарисуйте блок-схему, чертёжик дверцы и механизма, воображаемых датчиков - тогда сами через это поймёте как всё устроить, а остальное дорисуют усатые коллеги.
Это же творчество, должно быть всё наглядно, завлекательно для поиска решения. Возьмите яркие картинки реальных салазок от сидирома, реальные картинки датчиков или концевиков, потом постепенно перерисуете вместе с собеседниками.
Бриг вообще уже может\научился из головы ДВС начертить, если захочет.

КАР. Лично я бы начал с поиска решения сделать дверцу\форточку из чего-то, плотно закрывающего от сквозняков - значит с прокладками из резины, может быть дверных уплотнителей.
Сидиром хорош тем, что не прижмёт сильно хвост. Но плох тем, что может быстро выйти из строя, особенно если в нём застрянет кошка или начнёт играть с дверцей(салазками).
Желательно сделать поиск по заграничным наработкам, готовым конструкциям, рассмотреть их решения, оценить достоинства и недостатки, особенно применительно к отечественной версии.
Уже не говоря о том, что перед всем этим, правильно было бы сделать поиск по РадиоКоту на обсуждение подобных вопросов про применение 555-таймера(если он вообще здесь необходим) и про дверцу для кота - дать ссылки на найденные обсуждения.

==
Короче, выводится негласное правило - вначале рисуем блок схему, а потом уже тянем Кота за все подробности.

[74LS00]

Не очень хорошая конструкция, надо привод хотябы сверху ставить.
Чаще всево в приводах сохнут резинки и они не окрываются, а с шестернями редкие.
Мне кажется опто датчик или датчик движения лучше

[Brigadir]

[q
Бриг вообще уже может\научился из головы ДВС начертить, если захочет.

К.

Да запросто!

[Brigadir]

Посмеялись? А ведь и шторкой можно голову зажать Коту! Здесь уже будет не до смеха, когда начнется визг или хуже = задохнется!
Я повторю для бестолковых: в стене прямоугольное отверстие 130х180мм, шторка из тяжелого материала: плед, ковер...немного шире и длиннее этого отверстия. Повешена шторка снаружи: в этот случае холодный воздух (сквозняк) просто прижимает шторку, как клапан. Для Кота эта шторка не препятствие - спокойно проталкивает мордочкой. Просто и надежно! А всякие эти электромеханические игрушки оставьте для более полезных дел. Например: открывать крышку унитаза силою мысли "обосравшегося" изобретателя!

[MIF]

Логично иногда закрывать эту шторку, что бы полосатый не бегал по ночам или когда не надо. Для этого можно, конечно, механическую защёлку сделать, но тогда нужно нагибаться её закрывать. Лучше электромагнит и пульт на ИК. Ну или кнопка на проводках.
В любом случае всё начинается с конструкции прохода, шторки, защёлки.

Бриг, .. допустим (в определённую погоду) холодный воздух прижал шторку снаружи, а что помешает дворовому коту подцепить её когтем и прийти в гости проинспектировать Вискас?

КАР. У нас котяра иногда каждые минут 20 туда-сюда шастает, что доставляет ему массу удовольствия. Не исключено, что обнаружив полуавтоматический проход, котяра засядет у этой шторки и будет пытаться сидеть там в засаде, т.е. что бы задняя часть была в тепле, а глаза с усами выглядывали наружу - ему же надо обязательно всё знать и мониторить, при этом, не испытывая дискомфорта.

==
Подобная тему уже была и, если мне не изменяет память, я предлагал устанавливать коту метку ИК или РЧ. Мощность нужна минимальная для срабатывания приёмника излучения возле шторки на расстоянии 20-50 см.. Другими словами, у кота должен быть ключ от своей дверцы.

В случае отказа от электроники, можно сделать 2-3 заграждения из полосок полиэтилена или длинного ворса, которые задержат воздух и пропустят кота... и его друзей.

==
Вот вчерашний прикид - версия с двумя условными отсеками, разделёнными фото-барьером.
Дверцы подпружиненные, на которые можно надавить лапой с обеих сторон и пройти.
Сверху каждой дверцы электромагнит для запирания на время коТмендантского часа.

[Барсик]

В конце концов здесь форум радиолюбителей, а не общества защиты животных. Наша задача отладить алгоритм, даже если при этом кота слегка зажмёт дверцей...
Много раз наблюдал, как моя кошка выходит на балкон через приоткрытое окно, чтобы подышать свежим воздухом. Алгоритм представляется не простым...
Кстати, привод от CD-ROM мне представляется хорошей идеей. Действует тихо, в отличии от электромагнита, и усилие небольшое. А если кот слишком жирный и не пролазит в дверь, то никто не мешает прикрутить к CD-ROM лотку заслонку побольше.

[MIF]

В конце концов здесь форум радиолюбителей, а не общества защиты животных.

Одно без другого не бывает, что включено в название форума - 2 в 1.
Привязываться к сидирому не обязательно. Он заманчив, конечно, халявой, но навязывает свои условия для конструирования и кота-проходимца.

КАР. Кстати, я назвал устройство - КотоХод.

[Барсик]

Кстати, я назвал устройство - КотоХод.

Ту дыру, которую мы проковыряли в антикомриной сетке, чтобы коты нормально ходили туда-сюда, мы назвали боле скромно: "выходилочка".

[As]

Честно говоря, первая ассоциация к теме была точно такая же...

[Serj66610]

вот такое решение....
"ключ" для кота "свой-чужой"-на ошейник(от клещей и всякой мелкой живности) коту приклеивается полоска из фольги(аллюминевая) на липкой основе и ее начало-конец спаиваются в неразрывный круг(короткозамкнутый виток) при помощи флюса по аллюминию ФТКА,прогретого паяльника и капли припоя в одно касание,кошак даже не успевает испугатьсяобкакаться.
У соседских котов если даже и есть ошейник,то уж точно не с КЗ витком.....можно просто навить на ошейник медный провод и закоротоить его....но кошаку он может тогда натирать шею и стирать шерть на загривке.
в проеме(уж не знаю чего у вас там...двери,стены,веранды...) прорезается отверстие,его закрывает с небольшим зазором в 0,5-1мм дверца-шибер из немагнитного материала(кусок пластика,сайдинга,плотного пенополистирола....кто во что горазд),шибер находится(его верхняя часть) на оське,которая на подшипниках(петлях) крепится к несушей конструкции(стене)....по периметру-рамка(круглая,квадратная...как кому больше нравится) с внутренней и с наружней стороны....обе соединены последовательно,образуют витковую катушку,которая включена в схему генератора(аля металлоискатель на биениях двух частот).....генетатор "стабильной" частоты настраивается на частоту к примеру 100кГц.....генератор в состав которого(второй) настраивается на такую-же частоту)входит катушка "индукционного датчика"(с внутренней+ наружняя) настраивается подбором емкости на ту-же самую частоту при отсутствии вблизи ее металлич. предметов и КЗ витка...если частоты равны-биений нет,на выходе детектора-ноль вольт,усилитель на 3102-ничего не усиливает,соответственно нет сигнала(напряжения )и на затворе полевика....ток через катушку не течет,неодимовый магнит с одного торца соленоида пронизывает магнитным потоком ввесь стержень и тот "примагничивает" дисковую болванку-противовес из железа.....дверца закрыта(находится в среднем положении) и удерживается(в зависимости от силы магнита и расстояния "магнитного зазора") в "защелкнутом" состоянии....токрыть ее простым "тычком мордой" кота-не реально.

Как только появляется кот у дверцы(к примеру с улицы) с "ошейником-ключем"-частота генератора в который включен "охраняемый периметр"(рамка снаружи и рамка внутри) уходить вплоть до срыва,при этом на "синхронном детекторе" появляются "биения" или повышающаяся частота,она детектируется и подается на усилитель на 3102,с него усиленные(по амплитуде) импульсы поступают на вход выпрямителя и напряжение питания-на вход(затвор-исток)полевика,он-открывается,через катушку начинает течь ток,создавая противодействующее магнитное поле для магнитного поля неодимового магнита с торца....при определенном соотношении витков-ампер наступает равновесие и металлическая болванка-противовес более не притягивается к торцу катушки,кот тычет носом в дверцу,та легко(благодаря противовесу-система почти сбалансированна) открывается,кот пролазит в дверцу,она за ним захлопывается(аля качели...туда-сюда)....сигнал с генератора (периметра рамки) вновь восстанавливается(кот проходит зону действия второй рамки),биения(частота) на детекторе исчезают,усилитель на 3102 ничего не усиливает,выпрямитель после него ничего не выпрямляет....затворный конденсатор полевика разряжается(можно поставить его емкость больше и паралельно ему-мегаомный резистор,которым будет выставлятся задержка),ключ отключает питание катушки-соленоида и магнитная сила с неодимового магнита вновь проходит через ввесь сердечник......при очередном "кивке" дверцы,металлическая болванка-противовес притягивается к катушке-соленоиду и "защелкивается" магнитными силами.

при выходе кота из помещения-ситуация аналогична.



постарался учесть все условия решения задачи и все косяки...считаю самый простой и благоразумный вариант....ну и по материалам...доступен даже дворнику.
технологически соленоид лучше "встроить" в толщину стены,тогда сохранится эстетический вид помещения и упростится "магнитная коммутация" защелки....рамку-датчик можно оформить в "рамочку" вокруг дверцы.
Выслушаю критику,пожелания,улучшения,хай....

[Brigadir]

Да ужжжж Советсткому инженеру только дай волю поизобретать...
А мой Кот сделал так: побрызгал мочою у дверки и ни одна чужая гадина не сунется, ибо помнит острые когти моего Кота.

[бабай]

почему-то не рассматривалась идея обонятельного аспекта .........например если при приближении кота к дверце выпрыскивать небольшое количество настойки валерианы , то вскорости кот научится набирать лапой нужный код , чтобы попасть вовнутрь.

[arkhnchul]

скорее он научится постоянно шастать туда-сюда, чтобы назюкиваться в процессе)