Вот захотел из него сделать ЧПУ для рисования плат маркером и, может, для сверловки. Всю механику основную хочу оставить - благо он может печатающую головку опускать и поднимать.
Но вот проблема - в нем используются асинхронники + оптические энкодеры типа такого:
. впрочем не важно какой, энкодер есть энкодер.Собственно не получается подружить все это железо с софтом. MACH3 не работает на практике с энкодерами. И вообще, что-то я совсем не понял, как там серво включить.
Вижу два выхода с ситуации:
1. Искать нормальный софт, но под винду что-то ничего нормального не нашел. Мож. кто посоветует???
2. Городить контроллер, который бы реализовывал псевдошаговик или серво, что мне достаточно сложно, так как нужно учитывать инерцию моторов и механики. Короче точность потеряется, или брать ПЛИС, в чем я не силен.
Мож кто видел подобные контроллеры?
Спасибо!



