Шаговый двигатель в одном направлении двигается рывками.

[denis3k]

Добрый день!

В первый раз решил собрать робота. Столкнулся с проблемой при работе шагового двигателя. В одну сторону (когда DIR=1) двигатель работает рывками и ошибается в кол-ве шагов. В обратную строну работает отлично. Работа двигателя видна на этом видео - https://youtu.be/ccDK64AzhoI
Может быть кто-нибудь сталкивался с данной проблемой и знает как ее решить?

Двигатель NEMO-17 - Ток:1,7 (А) - Сопротивление:1,5 (Ом) - Индуктивность: 2,8 (мГн) - Момент: 4 (Н*см)
Драйвер a4988 (плата красного цвета)
Управляю с Raspberry P2

Подключение по приложенной схеме. Нет только конденсатора на 12V между + и -
12в на драйвер с БП для 3д принтера.
5в для драйвера с разрезаного USB кабеля подключенного к 220 через USB зарядку.
Контакты RESET+SLEEP замкнуты джампером.
STEP и DIR к разбери.

В случае ровной работы двигателя на DIR - 0в (земля)
В случае когда рывками на DIR 3.3v (с разбери).

Контакты проверял несколько раз. У меня 5 двигателей и 5 драверов, на всех ситуация одинаковая.
Если поменять полярность (Провода с пинов А перекинуть на В) двигатель двигается в обратном направлении без рывков, т.е. с двигателями все ОК.