опрос энкодера

[goodspeedmen]

Какие используют алгоритмы с работой энкодера?
Я хочу использовать прерывание в канале A по высокому увовню INT0 input и также второй энкодер INT1 input по высокому уровню, проверка на совпадение в канала В, 1 1 = inc / 1 0 = dec. И заход в цикл ожидания изменения в канале B ""ограниченный количеством циклов цикла" - на практике слишком маленькое время, даже с отсчетом 2 байт" и выход из него по изменению на 0 канала А Но вот проблема, если первый энкодер останавливается в 1 прерывание в 2-го канала A не срабатывает находясь в цикле опроса канала B в первом энкодере... Хотя по идее должно

[Аlex]

Проблема, по всей видимости, в программе. А экстрасенсы все уехали на тНт

[goodspeedmen]

Я спрашивал о алгоритмах опроса энкодера и для примера привел тот который я придумал...

[Аlex]

Я спрашивал о алгоритмах опроса энкодера

https://www.yandex.ru/yandsearch?clid=9 ... 59445507.1
У меня у одного поисковики работают ?

[goodspeedmen]

В следующий раз буду сразу спрашивать у яндекса...

[Мikа]

Вот мой код опроса энкодера:

Действие происходит при полном щелчке энкодера. То есть 4 изменения состояния.

Код: Выделить всё

//Encoder
unsigned char Encoder_State = 0;
signed char Encoder_Summ = 0;
unsigned char Encoder_NewState = 0;

Encoder();

void Encoder(void)
{
   Encoder_NewState = PIND & 0x3; // Энкодер подключать к первым двум битам порта. То есть к младшим. То есть 0b000000XX.
   if(Encoder_State != Encoder_NewState)
   {
   
   
   switch(Encoder_State)
   {
      case 2:
      {
         if(Encoder_NewState == 3) Encoder_Summ++;
         if(Encoder_NewState == 0) Encoder_Summ--;
         break;
      }
      
      case 0:
      {
         if(Encoder_NewState == 2) Encoder_Summ++;
         if(Encoder_NewState == 1) Encoder_Summ--;
         break;
      }
      case 1:
      {
         if(Encoder_NewState == 0) Encoder_Summ++;
         if(Encoder_NewState == 3) Encoder_Summ--;
         break;
      }
      case 3:
      {
         if(Encoder_NewState == 1) Encoder_Summ++;
         if(Encoder_NewState == 2) Encoder_Summ--;
         break;
      }
   }   
   if (Encoder_Summ == 4) // Увеличение значения числа
   {
      // Действие 1      
      
      Encoder_Summ = 0;
   }
   
   if (Encoder_Summ == (-4)) // Уменьшение значения числа
   {
      //Действие 2
      
      Encoder_Summ = 0;
   }
   
   
   Encoder_State=Encoder_NewState;   
   
   // Здесь можно написать действие, которое выполнится в любом случае.   
   }
}

[goodspeedmen]

Такой алгоритм подойдет для опроса трех энкодеров? Два из которых будут работать относительно на не больших скоростях а вот третий на большой и разрешение его 1000 импульсов.

[L.O.D]

Вот мой код опроса энкодера:

Что если заменить длинный switch простым массивом?

Код: Выделить всё

unsigned char EncTransIncs[4][4] = {
     0, +1, -1,  0,
    -1,  0,  0, +1,
    +1,  0,  0, -1,
     0, -1, +1,  0
  };

    ...
    Encoder_Summ += EncTransIncs[Encoder_NewState][Encoder_State];
    ...
}

[Мikа]

goodspeedmen, этот код написан для энкодера у которого 4 состояния и который крутится рукой. Для работы на больших частотах и разрешениях надо проводить простые расчеты, которые покажут, хватит ли частоты работы МК на обработку такой кучи данных. И про дребезг не забудь) Ну в смысле не забудь с ним разделаться

[CATяра]

INT0 и INT1 оставьте для других более важных целей

Опрос энкодера пусть крутится по таймеру (в прерывании таймера), например по переполнению TIM0_OVF


Я так делаю, например:

Код: Выделить всё

......
.....
....
.def   Temp=R16
.def   Temp1=R17
.def   Temp2=R18
.def   Temp3=R19
.def   Temp4=R20

....
....
....




 .dseg                  ;DSEG – это сегмент данных. В нем выделяется оперативная память. 
ENCODERVAR:      .byte 1      ;

....
......
...

; далее  запускаем таймер с частотой 400 - 500 Гц и даём команду в прерывании таймера

RCALL       ENCODERKEY


;===============

ENCODERKEY:
         IN      TEMP4,PINB         ;ЧТИТАЕМ ПОРТ B   5,4 (выводы МК куда подключен энкодер)
         LSR      TEMP4            ;-> 4, 3
         LSR      TEMP4            ;-> 3, 2
         LSR      TEMP4            ;-> 2, 1
         LSR      TEMP4            ;-> 1, 0
         ANDI   TEMP4,0B00000011   ;ВЫДЕЛЯЕМ   1 И 0 БИТ  (сместить биты в 1 и 0 биты!)
         
         
         LDS      TEMP,ENCODERVAR
         ANDI   TEMP,0B00000011
         CP      TEMP,TEMP4
         BREQ   NEXT_T2            ;ЕСЛИ ИЗМЕНЕНИЙ НЕТ, ТО ВЫХОД

         LDS      TEMP,ENCODERVAR      ;b7 b6 b5 b4   b3 b2 b1 b0  => TEMP
         LSL      TEMP            ;b6 b5 b4 b3   b2 b1 b0  0  => TEMP      LEFT
         LSL      TEMP            ;b5 b4 b3 b2   b1 b0  0  0  => TEMP      LEFT
         OR      TEMP,TEMP4         ;b5 b4 b3 b2   b1 b0 E1 E0  => TEMP
         STS      ENCODERVAR,TEMP    ;


         LDS      TEMP,ENCODERVAR
         ANDI   TEMP,0B11111111
         CPI      TEMP,0B11010010           ;КОНСТАНТА (не менять)
         BRNE   NEXT_T1

         RCALL   ВЛЕВО            ;LEFT   <----- свою процедуру обработки события
         
      

         RJMP   NEXT_T2   

NEXT_T1:
         CPI      TEMP,0B11100001           ;КОНСТАНТА (не менять)
         BRNE   NEXT_T2

         RCALL   ВПРАВО            ;RIGHT   <----- свою процедуру обработки события

         ;RJMP   NEXT_T2


NEXT_T2:               
         RET
;----------