Схема управления сервомашинкой.

[s3nit3]

Добрый день!
Нужно собрать схему управления сервомашинкой.
На сервомашинке 3 провода, один + другой - третий сигнальный.
Управляющий сигнал - это импульсный сигнал с ШИМ, представляющий собой последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой 3-5 В и длительностью от 0.9 до 2.1 мс.
Собственно импульс длиной 0.9 мс - одно крайнее положение сервомашинки, 2.1 мс - другое крайнее положение сервомашинки.


Для сборки была взята схема:


Где R1 Резистор 820 Ом, 0,25 Вт
R2 Резистор 68 кОм, 0,25 Вт
R3 Резистор 10 кОм, 0,25 Вт
R4 Резистор 1 кОм, 0,25 Вт
R5 Потенциометр с линейной характеристикой 1 кОм

C1 Электролитический конденсатор 1 мкФ, 16 В
Q1 npn-транзистор 2N3904
U1 555 таймер

Конденцатор я заменил с 1мкФ, 16В на 1мкФ, 50В, так как не нашел нужного.
Собрал схему и получил, что при вращении ручки потенциометра сервомашинка поворачивается на 45 градусов в крайних положениях вместо 210, как должна.

Осциллографа у меня нет, поэтому какие импульсы выходят на сигнальном проводе я померить не могу Скажите, пожалуйста, критична ли замена конденцатора в моем случае, и в чем может быть причина не совсем точной работы схемы?

[aen]

Скажите, пожалуйста, критична ли замена конденцатора в моем случае(

Нет.
Не критична.

[andre_ksd]

Соотношения для параметров схемы:

t1 = (R3 + R4 + R5) * С1 * ln(2)
t2 = (R4 + R5) * С1 * ln(2)

t1 - время 0В на выходе схемы
t2 - время 1В на выходе схемы

период T = t1 + t2.

Для ваших значений:
t1 = 7,5 мс, t2 = 0,6 мс - при верхнем по схеме положении движка.
t1 = 8,3 мс, t2 = 1,3 мс - при нижнем по схеме положении движка.

Очевидно, что с вашей временной диаграммой не совпадает.
Вычисляйте параметры.

Кроме того, советую подключить керамический конденсатор блокировки 0,22мкФ на вывод 5,
и пару блокирующих конденсаторов по питанию (керамический 0,22мкФ и электролитический 10 мкФ).

P.S. Это разжеванная ВЕЗДЕ схема автоколебательного включения таймера!
P.P.S. Не влияет, если конечно он не высох от старости, или у него ток утечки миллиамперный.

[KirSan]

Собрав данную схему и проведя свои опыты с новой сервомашинкой JR, выяснил, что у сервы крайнее левое положение при длительности импульса 0,5мс, а крайнее правое - 2,5мс. Середина, соответственно, 1,5мс.

[vitaminkvl]

Товарищи форумчане , понадобилось шевелить сервомашинкой без передатчика решил собрать на макетке сервотестер на 555 коих много в картинках яндекса вывыливается. Собрал, мелкие сервы еще както работают на таком сервотестере , но вот если воткнуть серву помощнее примерно на 1,5А то как только мотор в серве шевельнется в цепи питания возникают офигенные помехи. От этого сервамашинка поворачивается с дрожью и вибрациями. Сами сервы и батарея которая их питает нормальные , в приемнике через передатчик все идеально работает. Как подавлять помехи в цепи питания идущие от мотора???????????

[АлександрЛ]

проведя свои опыты с новой сервомашинкой JR, выяснил, что у сервы крайнее левое положение при длительности импульса 0,5мс, а крайнее правое - 2,5мс. Середина, соответственно, 1,5мс.

Вообще "стандартные" длительности сигналов управления- 1 мс- "левое" положение, 2 мс - "правое" положение, "середина"- 1,5 мс
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/ ... ve.svg.png
То, что у вас диапазон сигналов шире- это не неисправность, - просто такие пределы вращения сервы не используются.

если воткнуть серву помощнее примерно на 1,5А то как только мотор в серве шевельнется в цепи питания возникают офигенные помехи. От этого сервамашинка поворачивается с дрожью и вибрациями. Сами сервы и батарея которая их питает нормальные , в приемнике через передатчик все идеально работает. Как подавлять помехи в цепи питания идущие от мотора???????????

А нет возможности запитать сервотестер отдельно, а саму серву- отдельно? - общими будут только "земля" (минус питания)