Но качать и шить ее не нужно, она работает но при подаче сигнала мигает индикатор. Я там поменял работу с таймерами и этот момент упустил, исправлю и выложу новую.
Хотя с 1.22 переходить смысла особого нету.
mako, скорее всего нужно подбирать коэффициенты ПИ, выложи видео, попробую по нему подсказать.
