Если бы в Радиокоте провели конкурс на самое замудомудренное описание самой простейшей задачки - вот кандидат на победителя.
Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Ну вот, уже баланс скобок появился. Все, оказывается, не так уж безнадежно. Вместо фиксированного delay200ms появился задающий время параметр. Теперь под пытками будет вытянуто: в чем он передается? Сама подпрограмма задержки будет библиотечная, и она сработает на 1200-м? Тогда в чем смысл переписки на асм? И сакральные мантры PORTB=0x1C; тоже имеют магический смысл?
Если бы в Радиокоте провели конкурс на самое замудомудренное описание самой простейшей задачки - вот кандидат на победителя.
Если бы в Радиокоте провели конкурс на самое замудомудренное описание самой простейшей задачки - вот кандидат на победителя.
- Реклама
- Сообщения: 1495
- Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44
Многократный вывод в порт - аналог асм команд nop или rjmp PC+1. Только товарищ просит меандр, а по программе ни хрена не меандр.Jack_A писал(а):...
- Сообщения: 315
- Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 19:42:27
Заработало можно сказать с НУЛЕВОГО раза т е мгновенно
скопировал аsm листинг main с кодевижена .
на всяк случай оставил инит выклченного компаратора. задержка с прошлого проекта
заполнение 55 % включается выключается . можно сказать меандр .
Все
подправил вторую задержку до 0.3 сек лучше срабатывает кнопка
спасибо тов akl за процедуру задержки .
скопировал аsm листинг main с кодевижена .
на всяк случай оставил инит выклченного компаратора. задержка с прошлого проекта
заполнение 55 % включается выключается . можно сказать меандр .
Все
подправил вторую задержку до 0.3 сек лучше срабатывает кнопка
Код: Выделить всё
.INCLUDE "1200def.inc"
.equ Fo=4000000
;NAME DEFINITIONS FOR GLOBAL VARIABLES ALLOCATED TO REGISTERS
.def COUNTER=R20
.DEF _PowerOn=R3
.CSEG
.ORG $0000
RJMP INIT ; Reset Handler
RJMP EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
;.ORG $0006
.ORG $0002
CLI
EXT_INT0:
INIT:
; 0000 0071 // Analog Comparator initialization
; 0000 0072 // Analog Comparator: Off
; 0000 0073 // The Analog Comparator's positive input is
; 0000 0074 // connected to the AIN0 pin
; 0000 0075 // The Analog Comparator's negative input is
; 0000 0076 // connected to the AIN1 pin
; 0000 0077 ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
LDI R30,LOW(128)
OUT 0x8,R30
; 0000 0078 // Digital input buffer on AIN0: On
; 0000 0079 // Digital input buffer on AIN1: On
; 0000 007A DIDR=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);
LDI R30,LOW(0)
OUT 0x1,R30
; 0000 007B
; 0000 007C
; 0000 007D
; 0000 007E
; 0000 007F DDRD=0x00;PORTD=0x01;
OUT 0x11,R30
LDI R30,LOW(1)
OUT 0x12,R30
; 0000 0080 DDRB=0x1C;PORTB=0x00;
LDI R30,LOW(28)
OUT 0x17,R30
LDI R30,LOW(0)
OUT 0x18,R30
; 0000 0081 PowerOn=1;
LDI R30,LOW(1)
MOV R3,R30
; 0000 0082 while (1)
_0x3:
; 0000 0083 {
; 0000 0084 if (PIND.0 ==0)
SBIC 0x10,0
RJMP _0x6
; 0000 0085
; 0000 0086 { PORTB=0x1C;
LDI R30,LOW(28)
OUT 0x18,R30
; 0000 0087 delay_ms(100);
; ------------------------
LDI R20,BYTE3(100*Fo/1000/5)
LDI R21,BYTE2(100*Fo/1000/5)
LDI R22,BYTE1(100*Fo/1000/5)
RCALL DELAY
; 0000 0088 PORTB=0x0;
LDI R30,LOW(0)
OUT 0x18,R30
; 0000 0089 if (PIND.0 ==0 )
SBIC 0x10,0
RJMP _0x7
; 0000 008A { if ( PowerOn==0) PowerOn=1;
TST R3
BRNE _0x8
LDI R30,LOW(1)
MOV R3,R30
; 0000 008B else PowerOn=0;
RJMP _0x9
_0x8:
CLR R3
; 0000 008C delay_ms(300);
_0x9:
LDI R20,BYTE3(300*Fo/1000/5)
LDI R21,BYTE2(300*Fo/1000/5)
LDI R22,BYTE1(300*Fo/1000/5)
RCALL DELAY
; 0000 008D }
; 0000 008E }
_0x7:
; 0000 008F if (PowerOn==1)
_0x6:
LDI R30,LOW(1)
CP R30,R3
BRNE _0xA
; 0000 0090 {
; 0000 0091 PORTB=0x1C;
LDI R30,LOW(28)
OUT 0x18,R30
; 0000 0092 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 0093 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 0094 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 0095 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 0096 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 0097 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 0098 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 0099 PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 009A PORTB=0x1C;
OUT 0x18,R30
; 0000 009B PORTB=0x0;
LDI R30,LOW(0)
OUT 0x18,R30
; 0000 009C }
; 0000 009D }
_0xA:
RJMP _0x3
; 0000 009E
; 0000 009F }
_0xB:
RJMP _0xB
; .FEND
;
;
;-----------------------------
DELAY:
SUBI R22,BYTE1(1)
SBCI R21,BYTE2(1)
SBCI R20,BYTE3(1)
BRNE DELAY
RET
ух ты.... показывает
- Сообщения: 1495
- Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44
Алгоритм работы:
1 - Ждем нажатия кнопки.
Если не нажато, то п. 1.
Если нажато, то п.2.
2 - Задержка 30-40 мс, по окончании задержки, если еще нажато, то п.3, если нет, то п. 1.
3 - Если флаг 0, то включаем генератор и флаг =1, если флаг=1, то выключаем генератор и флаг=0. Генератор-таймер в режиме ШИМ.
4 - Ждем отжатия кнопки.
Если не отжато, то п. 4.
Если отжато, то задержка 30-40 мс, по окончании задержки, если еще не отжато, то п. 4, если отжато, то п. 1.
1 - Ждем нажатия кнопки.
Если не нажато, то п. 1.
Если нажато, то п.2.
2 - Задержка 30-40 мс, по окончании задержки, если еще нажато, то п.3, если нет, то п. 1.
3 - Если флаг 0, то включаем генератор и флаг =1, если флаг=1, то выключаем генератор и флаг=0. Генератор-таймер в режиме ШИМ.
4 - Ждем отжатия кнопки.
Если не отжато, то п. 4.
Если отжато, то задержка 30-40 мс, по окончании задержки, если еще не отжато, то п. 4, если отжато, то п. 1.
- Сообщения: 53
- Зарегистрирован: Пн ноя 09, 2009 20:14:52
Не нашёл, где задать свой вопрос, потому спрошу здесь.
Объясните, пожалуйста как работает статусный регистр, пользоваться я им умею и назначение всех его битов мне понятно. Не могу понять как он "привязывается" к регистру, как МК понимает, что именно в этом регистре отрицательное число или вот в том регистре флаг заёма?
И попутно 2й вопрос, какие служебные регистры можно использовать для своих целей? Например, USIBR при неиспользуемом USI?
Спасибо.
Объясните, пожалуйста как работает статусный регистр, пользоваться я им умею и назначение всех его битов мне понятно. Не могу понять как он "привязывается" к регистру, как МК понимает, что именно в этом регистре отрицательное число или вот в том регистре флаг заёма?
И попутно 2й вопрос, какие служебные регистры можно использовать для своих целей? Например, USIBR при неиспользуемом USI?
Спасибо.
- Реклама
- Сообщения: 1495
- Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44
После каждого выполнения каждой команды в регистре SREG в зависимости от команды устанавливаются или сбрасываются те или иные флаги. Есть команды, которые не влияют на регистр SREG.SatinS писал(а):Не нашёл, где задать свой вопрос, потому спрошу здесь.
Объясните, пожалуйста как работает статусный регистр, пользоваться я им умею и назначение всех его битов мне понятно. Не могу понять как он "привязывается" к регистру, как МК понимает, что именно в этом регистре отрицательное число или вот в том регистре флаг заёма?
Спасибо.
Если выполняются операции на регистрах, то после выполнение команды те или иные флаги относятся к тому регистру, на котором совершаются операции.
Установка или сброс флагов происходят внутри АЛУ (арифметико-логическое устройство). Это уже относится к схемотехнике цифровых устройств.
- Сообщения: 53
- Зарегистрирован: Пн ноя 09, 2009 20:14:52
Вот мне и интересно - как происходит механизм запоминания, к какому именно регистру относится флаг, и сколько регистров с флагами можно обрабатывать, в даташите на авр я ничего об этом не нашёл.Demiurg писал(а):...
- Сообщения: 1495
- Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44
Прежде чем задавать "странные", мягко говоря, вопросы, изучите архитектуру МК. Книга Вольфганг Трамперт AVR-RISC микроконтроллеры фирмы ATMEL. Во-первых сами разберетесь, и не будете доставать на форумах людей своими глупыми вопросами. Повторяю еще раз. Флаги SREG выставляются после каждой команды-операции над регистрами.
subi r16, 15 // В SREG будет результат операции над регистром r16. Что здесь непонятного?!
А как эти флаги выставляются аппаратно, нужно изучать схемотехнику цифровых устройств. Гуглите АЛУ. Там будут схемы и вы примерно будете представлять, как выставляются флаги SREG.
Все, отстаньте с глупыми вопросами, пока не прочитаете книгу, которую я вам назвал.
subi r16, 15 // В SREG будет результат операции над регистром r16. Что здесь непонятного?!
А как эти флаги выставляются аппаратно, нужно изучать схемотехнику цифровых устройств. Гуглите АЛУ. Там будут схемы и вы примерно будете представлять, как выставляются флаги SREG.
Все, отстаньте с глупыми вопросами, пока не прочитаете книгу, которую я вам назвал.
- Сообщения: 53
- Зарегистрирован: Пн ноя 09, 2009 20:14:52
Хорошо, спасибо) я немного запутался в своём вопросе)
Статусный регистр один. Механизма "привязки" в АЛУ никакого нет .SatinS писал(а):как происходит механизм запоминания, к какому именно регистру относится флаг, и сколько регистров с флагами можно обрабатывать
Флаги в статусном регистре относятся к последней выполненной команде, которая их (флаги) меняла. Всё.
Дальше можно логически получать разные следствия из предыдущего утверждения. Например, что флаги относятся к тем регистрам общего назначения, над которыми выполнялась та последняя команда, которая меняла соответствующие флаги.
Когда уже ничего не помогает - прочтите, наконец, инструкцию.
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: Чт окт 31, 2013 10:54:32
Есть вот команды sbrc и cbrc которые проверяют n бит байта, sbrc r16, n. То есть работают с константой, а как мне сделать чтобы n задавать в программе, допустим инкрементировать ее ? Например я хочу проверить каждый бит байта.
- Сообщения: 1495
- Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44
1 - sbrc sbrs.alex38779 писал(а):Есть вот команды sbrc и cbrc
2 - Варианты.
Код: Выделить всё
//==================
.nolist
.include "m8535def.inc"
.list
//==================
rjmp Reset
Reset:
ldi r16, HIGH (RAMEND)
out SPH, r16
ldi r16, LOW (RAMEND)
out SPL, r16
Main:
wdr
//------------------------------------------------------------------------
Method_1:
ldi r16, 5 // Нужно проверить 5 бит.
ldi r17, 1<<5 // Устанавливаем 5 бит.
Method_1_Cycle:
tst r16
breq Method_1_Equal
lsr r17
dec r16
rjmp Method_1_Cycle
Method_1_Equal:
sbrs r17, 0
rjmp Method_1_Zero
rjmp Method_1_One
Method_1_Zero:
rjmp PC+1
Method_1_One:
rjmp PC+1
//------------------------------------------------------------------------
Method_2:
ldi r16, 5 // Нужно проверить 5 бит.
ldi r17, 1<<5 // Устанавливаем 5 бит.
ldi r18, 1
Method_2_Cycle:
tst r16
breq Method_2_Equal
lsl r18
dec r16
rjmp Method_2_Cycle
Method_2_Equal:
and r17, r18
breq Method_2_Zero
brne Method_2_One
Method_2_Zero:
rjmp PC+1
Method_2_One:
rjmp PC+1
//------------------------------------------------------------------------
Method_3:
ldi r16, 5 // Нужно проверить 5 бит.
ldi r17, 1<<5 // Устанавливаем 5 бит.
clr ZH
mov ZL, r16
subi ZL, LOW (-(Table_Bits*2))
sbci ZH, HIGH (-(Table_Bits*2))
lpm
and r17, r0
breq Zero
brne One
Zero:
rjmp PC+1
One:
rjmp PC+1
rjmp Main
;-------------------------------------------------------------------------
Table_Bits:
.db 0b00000001, 0b00000010
.db 0b00000100, 0b00001000
.db 0b00010000, 0b00100000
.db 0b01000000, 0b10000000
;-------------------------------------------------------------------------
Последний раз редактировалось Demiurg Вс апр 24, 2016 10:07:02, всего редактировалось 2 раза.
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: Чт окт 31, 2013 10:54:32
у меня 126 байт заняла эта операция, ну я сам написал.
Какой контроллер? Не важно.alex38779 писал(а):Например я хочу проверить каждый бит байта.
Табличный метод хорош. Стабилен по времени выполнения и компактен.
Можно маску получать с помощью цикла со сдвигом. Может быть будет чуть меньше занимать в памяти, но время выполнения будет разное для разных битов.
Последний раз редактировалось Kavka Вс апр 24, 2016 06:20:28, всего редактировалось 1 раз.
Когда уже ничего не помогает - прочтите, наконец, инструкцию.
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Иногда в подобных случаях помогает вспомогательная маска "бегущий нуль(единица)", смещаемая при каждом контрольном цикле программы.alex38779 писал(а):... а как мне сделать чтобы n задавать в программе...
alex38779 писал(а):Например я хочу проверить каждый бит байта
Код: Выделить всё
ldi R16,0x55 //тестируемый регистр
ldi R17,8 //количество циклов
push r16 //сохранить значение регистра (если надо)
povtor:
lsl R16 //сдвиг влево регистра, старший бит во флаг С
brcs Propusk //пропустить сколкьо надо команд если установлен флаг С
nop //что то когда флаг С сброшен
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
Propusk:
dec R17 //уменьшаем счечтик циклов и если не ноль то повторяем
brne povtor
pop r16 //восстановить R16Замечу. Команды SBRS и SBRC работают с 1 битом!alex38779 писал(а):Есть вот команды sbrc и cbrc которые проверяют n бит байта, sbrc r16, n. То есть работают с константой...
SBRC This instruction tests a single bit in a register and skips the next instruction if the bit is cleared.
SBRS This instruction tests a single bit in a register and skips the next instruction if the bit is set.
Для проверки n-бит есть прекрасная команда
CPSE This instruction performs a compare between two registers Rd and Rr, and skips the next instruction if Rd = Rr.
- Сообщения: 1495
- Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44
Об этом все знают. Перечитайте еще раз цитату, которую сами привели: ТС сетует, что эти команды работают с константой, и ему хочется проверять произвольный бит, который задан в переменной.akl писал(а):SBRS и SBRC работают с 1 битом!alex38779 писал(а):Есть вот команды sbrc и cbrc которые проверяют n бит байта, sbrc r16, n. То есть работают с константой...
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: Чт окт 31, 2013 10:54:32
Почему команда ret кидает в самое начало программы -
.ORG $00? Ни как не могу понять..
даже когда вызываю через rcall, все ровно кидает в начало.
.ORG $00? Ни как не могу понять..
Спойлер
Код: Выделить всё
.def temp2 = r18
.def numDigit = r19
.def temp = r20
.def temp1 = r21
.def tempL = r23
.def tempH = r24
.def tempX = r25
.equ DS = PB3
.equ ST_CP = PB4
.equ SH_CP = PB2
;================
.DSEG
number: .byte 1
digit: .byte 1
n1: .byte 1 ;1000
n2: .byte 1 ;100
n3: .byte 1 ;10
n4: .byte 1 ;1
;================
.CSEG
.ORG $00
rjmp reset ; Reset
.ORG $03
rjmp OVF0 ; Timer/Counter0 Overflow
OVF0:
;rjmp send595
reti
reset:
;stek
ldi r16, RAMEND
out SPL, r16
cli
;595
in temp, DDRB
ori temp, 1<<DS | 1<<ST_CP | 1<<SH_CP
out DDRB, temp
in temp, PORTB
andi temp, ~(1<<DS | 1<<ST_CP | 1<<SH_CP)
out PORTB, temp
;timer
in r16, TCCR0B
ori r16, 1<<CS01
out TCCR0B, r16
ldi r16, $00
out TCNT0, r16
;прерывания
in r16, TIMSK0
ori r16, 1<<TOIE0
out TIMSK0, r16
sei
ldi numDigit, 0b11110000;0b76543210
main:
rjmp staskSave
;число в оперативку
ldi YL, low(1234)
ldi YH, high(1234)
ld r16, Y+
ld r17, Y+
ldi XL, byte1(596)
ldi XH, byte2(596)
st Y+, XH
st Y+, XL
;разложение на разряды
;rjmp todigit
rjmp staskLoad
rjmp main
staskSave:
push r16
push r17
push r18
push r19
push r20
push r21
push r22
push r23
push r24
push r25
push r26
push r27
push r28
push r29
push r30
push r31
ret
staskLoad:
pop r31
pop r30
pop r29
pop r28
pop r27
pop r26
pop r25
pop r24
pop r23
pop r22
pop r21
pop r20
pop r19
pop r18
pop r17
pop r17
retдаже когда вызываю через rcall, все ровно кидает в начало.
Последний раз редактировалось alex38779 Вс апр 24, 2016 21:25:08, всего редактировалось 1 раз.




