Не работает силовая часть схемы управления трехфазного БДПТ

[malyschevr]

Прошу помощи!!! уже как месяц пытаюсь найти причину этой волшебства)
Имеется схема управления трехфазным БДПТ, все по стандарту построено на полумостах управляемых полумостовыми драйверами IR2113, ШИМ импульсы на вход IR-ок генерируем контроллером... цифровая часть схемы работат отлично, IR-ки также все проверялось миллионы раз в разных режимах... а вся боль проявляется на полумостах, какой то не понятный перекос по напряжениям, при отключенных управлении и нагрузке(где крестики на картинке все в обрыве, третий полумост не уместился, но он абсолютно идентичен первым двум, отличие только лишь в том, что на нем в средней точке непонятные +16В, такиеже непонятные как 0В на первом и +2В на втором) Первым делом уже предполагалось что битые транзисторы(КП723А), но нет, все рабочие, каждый проверялся отдельно, при данных напряжениях работают отлично, мало того, ради эксперимента меняли верхний и нижний ключи местами в каждом из полумостов.... ииии картина ни сколько не меняется... все абсолютно так же... из за этих перекосов страшно подключать управление и нагрузку ибо один раз подключили... и все плохо...))) после схема пересобрана на новых элементах дабы исключитькакие либо битые элементы с прошлого запуска...
Кто что может посоветовать? Моих головных кипений не хватает для решения этих загадок...
Картинка схемы http://img.radiokot.ru/files/112155/med ... l32vug.jpg, но если что не понятно разрисую и допишу кому чего будет не хватать...