Драйверы ШД не рдужат

Vob · Сообщение **Vob** » Пн май 16, 2016 11:05:59

Martin76 писал(а):
Vob писал(а): а step - скорость
step - шаг в переводе с английского, а скорость speed. То есть подаются импульсы, соответствующие шагу или полушагу двигателя, а скорость зависит от частоты этих импульсов.

Ну т.е. потусторонние силы в качестве ардуино всетаки надо привлекать

Микросхемы нашел, вечером попробую подключить по этой схеме.

Реклама

АлександрЛ

Vob писал(а): Микросхемы нашел, вечером попробую подключить по этой схеме.

Правильно вам объяснили-
STEP это "ЩАГ", то есть, один импульс, поступивший по этому входу соответствует одному шагу ШД,
DIR - это "НАПРАВЛЕНИЕ" лог "0" или лог "1" по этому входу - меняет направление вращения ШД.
Если не найдёте 155ЛП5, то я тут "родил" (при помощи Шило), схему на 155ЛА3:

При очень большом желании можно и 155ТМ2 заменить на 155ЛА3, только их там будет много..
На нумерацию выводов внимания не обращайте- так расставил Протеус, соединять надо "как удобнее"

Vob писал(а):потусторонние силы в качестве ардуино всетаки надо привлекать .

Совсем не обязательно. Вход DIR подключаете к "земле"(напрямую), или к +5 вольт- через резистор 1 кОм,
а на вход STEP подаёте импульсы от генератора (на той же 155ЛА3 можно собрать, почитав тот же справочник ШИЛО, или на 555 таймере, частота импульсов должна быть 10~100 герц)
https://sunduk.radiokot.ru/loadfile/?load_id=1349102322

Реклама

Vob · Сообщение **Vob** » Вт май 17, 2016 04:07:05

Спасибо за книжку, полезная вещь. Вчера не получилось попробовать, дела домашние не позволили. Сегодня буду экспериментировать. Вот у меня глупый вопрос возник, можно же вместо UNL2003 подоткнуть драйвер на транзисторах?

Схемку на 155 на макетной платке сей час собрал, осталось только подключить, но я на работе, а движки дома.

555 таймера у меня нет. Управлять буду всеравно от ардуино, т.ч. делать подачу импульсов от 555 пока смысла нет, но сделать автономный драйвер для проверки шаговиков я обеими руками за. Только вот программатора для прошивки микросхем у меня нет, т.ч. все варианты драйвера в которых надо что-то прошивать отпадают.

АлександрЛ

Vob писал(а): вопрос возник, можно же вместо UNL2003 подоткнуть драйвер на транзисторах?

Можно, а смысл? ULN2003 прекрасный драйвер, полампера тянет..

Vob писал(а):Схемку на 155 на макетной платке сей час собрал, осталось только подключить, но я на работе, а движки дома.

Лампочки или светодиоды можно подключить, увидите, как фазы переключаются.

Кстати, есть четырёхканальные ключи, по типу ULN2003 - STA471а, тянут до 2-х ампер
Наковырять их можно в кассовых аппаратах Самсунг ER4615, их сейчас довольно массово выбрасывают.

Реклама

Vob · Сообщение **Vob** » Вт май 17, 2016 05:54:07

Полампера мало, потому я и делаю на транзисторах, с UNL2003 двигатель легко остановить, он ничего крутить не сможет. STA471а в наличии нет и кассового аппарата тоже

, как я ранее писал покупать пока не вариант, придется обходиться тем что халявное. Светодиоды есть, но импульсы у меня тут подавать нечем, разбираться как это сделать на К155ЛА3 как Вы предложили некогда, я же всетаки на работе

На макетной платке собирал утром (на работу раньше приехал, время было).

Реклама

Vob · Сообщение **Vob** » Вт май 17, 2016 13:24:42

Подключил схемку на микросхемах 155 к драйверу на транзисторах.

1. В целом как бы работает.

2. В два раза увеличилась скорость двигателя если его питать от 5В, при питании от 12В все по прежнему.

3. Может я придираюсь, но мне показалось, что момент у двигателя чуток снизился. Хотя это спорный вопрос, скорее всего всетаки придираюсь.

4. Столкнулся вот с какой проблемкой. Если выходу контроллера присвоить HIGH, то двигатель крутится по часовой, а если LOW, то не крутится. Либо я что-то сделал не правильно либо для смены направления придется ставить реле которое будет перебрасывать контакт с земли на +5В. Подходящих реле у меня нет, хотелось бы всетаки как то без него, но в принципе что с ним что без него на управление идут 2 провода.

5. Двигатель крутится с вибрацией. Но тут думаю дело в том, что я для проверки что бы по быстрее все прошло использовал библиотеку степпер (с ней я разобрался). Понимаю что сделал через одно место, но это не суть, главное получилось, теперь надо над программой подумать, что бы сигнал STEP выдаваемый контроллером был правильный.

В библиотеке степпер двухпроводное управление реализовано не так как нужно для этой схемы, т.е. контроллер поочередно выдает сигнал на два вывода. По этой схеме это всего 1 вывод (STEP). Думаю вибрация из-за этого (step-другой вывод-step-другой вывод и т.д.), других причин пока не вижу.

АлександрЛ, спасибо за помощь.

Реклама

АлександрЛ

Vob писал(а):4. Столкнулся вот с какой проблемкой. Если выходу контроллера присвоить HIGH, то двигатель крутится по часовой, а если LOW, то не крутится. Либо я что-то сделал не правильно либо для смены направления придется ставить реле которое будет перебрасывать контакт с земли на +5В. Подходящих реле у меня нет, хотелось бы всетаки как то без него, но в принципе что с ним что без него на управление идут 2 провода.

А вы поставили те микросхемы, что написано?
Когда я в эмуляторе вместо 155ЛП5 поставил 155ЛА3, то у меня тоже получилось вращение в одну сторону

Vob писал(а): 5. Двигатель крутится с вибрацией. Но тут думаю дело в том, что я для проверки что бы по быстрее все прошло использовал библиотеку степпер (с ней я разобрался). Понимаю что сделал через одно место, но это не суть, главное получилось, теперь надо над программой подумать, что бы сигнал STEP выдаваемый контроллером был правильный.

"ровного" вращения вы и не получите, мотор- то ШАГОВЫЙ, а потом могут быть не в той последовательности подключены обмотки.

Vob писал(а):В библиотеке степпер двухпроводное управление реализовано не так как нужно для этой схемы, т.е. контроллер поочередно выдает сигнал на два вывода. По этой схеме это всего 1 вывод (STEP). Думаю вибрация из-за этого (step-другой вывод-step-другой вывод и т.д.), других причин пока не вижу. .

Нет, не в этом..
Принципиально- контроллер практически автономен, ему надо только подавать любые импульсы на вход.

(имхо) надо ещё разобраться, что имели ввиду в ардуине под "четырёхпроводным" и "двухпроводным" подключением.
Собственно, "четырёхпроводное" ясно, сигналы с выхода прямо на ключи, а вот "двухпроводное"?
Стандартным в данном случае (имхо) должно быть как раз сигналы "step" и "dir" , а вот что именно сделано там...

зы.. Сделайте пробник из ULN2003 и светодиодов- он позволит вам просто глазами наблюдать сигналы в схеме (правда, это будет реально только при низкой частоте сигналов)

Vob · Сообщение **Vob** » Вт май 17, 2016 14:37:30

Микросхемы те. Если я на макетной плате меняю землю на +5В (DIR), то направление меняется, а через выход контроллера нет.

По поводу вибрации я понимаю, что шаговик идет не равномерно, я сравниваю с его поведением сей час с тем как было раньше.

Собственно, "четырёхпроводное" ясно, сигналы с выхода прямо на ключи, а вот "двухпроводное"?
если на ULN2003 на прямую будет четырехпроводное, а если по схеме "драйвер-1" (как я показывал в самом начале), то контроллеру я вместо четырех выводов задаю два и при этом отрабатывается все тоже самое, меняется только монтаж. Для STEP/DIR эта библиотека не используется.

Во тут http://arduino.ru/Reference/Library/Stepper примеры схем подключения двухпроводная/четырехпроводная и пример библиотеки степпер.

Если на выходу DIR присвоить значение LOW двигатель останавливается, а если провод отключить от контроллера, то двигатель начинает крутиться в другую сторону.

АлександрЛ

Vob писал(а):Во тут http://arduino.ru/Reference/Library/Stepper примеры схем подключения двухпроводная/четырехпроводная и пример библиотеки степпер. .

Надо было сразу эту ссылку давать, мороки было бы меньше..
В общем, сделайте вот так:

и у вас всё должно заработать..
7400 это: 155ла3, 555ла3, все микросхемы, начинающиеся на 74 (здесь- безразлично что) 00 (опять безразлично что)
На схеме питание микросхемы условно не показано, "земля"- 7 вывод, +5в - 14 вывод.

Vob · Сообщение **Vob** » Вт май 17, 2016 15:28:06

У контроллера и драйвера на микросхемах 155 забыл подключить общую землю, после подключения земли к контроллеру, DIR заработал как надо

Нашел в интернете пример какого то кода как раз на эту тему и выдрал оттуда кусок отвечающий за вращение шаговика. С тем кодом на маленькой скорости вообще не работает, но я особо там и не разбирался, а когда крутится той вибрации про которую я ранее писал нет. Ну не то что бы уж ее совсем не было, просто нет именно того что я тогда имел ввиду. Сей час дело остается за программой для контроллера.

Vob · Сообщение **Vob** » Вт май 17, 2016 15:50:19

АлександрЛ писал(а): 7400 это: 155ла3, 555ла3, все микросхемы, начинающиеся на 74 (здесь- безразлично что) 00 (опять безразлично что)
На схеме питание микросхемы условно не показано, "земля"- 7 вывод, +5в - 14 вывод.

Т.е. всё на одной 155ла3 сделано?

В принципе мне понравилось, то что получилось, но и этот вариант я попробую (правда завтра, ла3 на работе). Все таки тут разные методы управления, но на этот счет пока вопросов не задаю, сначала сам по разбираюсь.

АлександрЛ

Если у вас для адруины есть готовые библиотеки, то просто соберите двойной инвертор из моего предыдущего поста- и у вас всё будет управляться так, как вы хотели.
Кстати, не обязательно ЛА3, можно просто инверторы 155ЛН1, например.. Да, вообще любой логический элемент, способный инвертировать сигнал..

Что есть из серии 155/555/SN74 в наличии?

Vob писал(а):Т.е. всё на одной 155ла3 сделано?

На самом деле, достаточно "половинки" ЛА3, или 1/3 ЛН1.. Просто первые инверторы подключены "чтобы просто так не болтались"

Vob · Сообщение **Vob** » Вт май 17, 2016 16:11:55

Что есть в наличии затрудняюсь сказать, все на работе. Ими уже никто не пользуется, просто старые запасы валяются. ЛА3 точно есть, вроде есть ла7-9, 555 тоже разных много, а вот SN74 никаких нет.

АлександрЛ

Ну, я имел ввиду, что есть СЕЙЧАС, чтобы пробовать.. Мало ли, что у меня есть "на работе".. Хотя у меня и работа- дома..

Вообще, поскольку мы тут, в ветке, остались вдвоём, то пора в ЛС переписку перенести..