Привет уважаемые Коты!
Есть у меня пара моторов msjc200a91 фирмы sankyo. Согласно наклейке на корпусе 1.8гр/шаг. Больше информации нет)) Даташит не нашел на него.
У мотора 5 выводов, порядок следования обмоток был установлен методом тыка, таким образом что вал смещается всегда в одном направлении при поочередной подаче напряжения на каждую из 4х обмоток.
Суть следующая! записываю в контроллер сделать 200 шагов, двигатель начинает вращаться и делает 4 полных оборота. Экспериментировал со сдвигом фаз всяко-разно, но мотор исправно откручивает. 4 оборота. Если я верно понял то, подав один раз по очереди на каждую обмотку импульс мотор делает 1 шаг. А 360/1.8 получается 200, но никак не 50! Почитал учебное пособие по шаговым двигателям Емельянова но ответа на эту непонятку не нашел. Товарищи коты, прошу помочь разобраться.
Импульсы генерирует мега8, мотор подключаю через uln2003an, порядок импульсов на обмотки A,B,C,D
Есть у меня пара моторов msjc200a91 фирмы sankyo. Согласно наклейке на корпусе 1.8гр/шаг. Больше информации нет)) Даташит не нашел на него.
У мотора 5 выводов, порядок следования обмоток был установлен методом тыка, таким образом что вал смещается всегда в одном направлении при поочередной подаче напряжения на каждую из 4х обмоток.
Суть следующая! записываю в контроллер сделать 200 шагов, двигатель начинает вращаться и делает 4 полных оборота. Экспериментировал со сдвигом фаз всяко-разно, но мотор исправно откручивает. 4 оборота. Если я верно понял то, подав один раз по очереди на каждую обмотку импульс мотор делает 1 шаг. А 360/1.8 получается 200, но никак не 50! Почитал учебное пособие по шаговым двигателям Емельянова но ответа на эту непонятку не нашел. Товарищи коты, прошу помочь разобраться.
Импульсы генерирует мега8, мотор подключаю через uln2003an, порядок импульсов на обмотки A,B,C,D
