Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[Demiurg]

call, jmp, lds, sts - занимают по 2 слова. Открываете даташит, смотрите список всех команд. Там указано, за сколько тактов и сколько занимает каждая команда.

Код: Выделить всё

ldi r16, 55
out PORTD, r16

Label:
in r16, PINC
sts VAL, r16

sbic PINA,0
rjmp PC-3

rjmp Label // В этом случае никаких ошибок не будет.

В этому случае будет ошибка, так как sts занимает 2 слова. Потому нужно применять метки, даже если ты их ненавидишь. Просто в корне исключает ошибки.

[СКАЗОЧНИК]

Да, вроде как не ненавижу. Просто думал покороче записать. )))
Ладно. Спасибо. ) С организацией памяти и словами у меня все время проблемы... тяжко воспринимается.

[dgrett]

Вот где-то видел про использование меток в макросах. Это возможно в принципе или это бред? Пока в макросах использую PC, к счастью не нарвался на двухсловные инструкции. Буду иметь ввиду.

[Demiurg]

Метки спокойно можно использовать. И они будут уникальны для каждого макроса, хотя название одно и то же. Другое дело, если вы используете метки на подпрограммы вне макроса.

[dgrett]

Во как! Спасибо, не знал, теперь легче жить будет

[СКАЗОЧНИК]

Очередной тупой вопрос.

Есть переменная, у которой старший полубайт нули, а младший полубайт имеет некое значение.
Теперь надо вывести эту переменную в порт, но так, чтобы старший полубайт в порту остался не тронутый, а младший изменился в соответствии с младшим этой переменной.
Как это правильно сделать?

[dr.doc]

Переменная в r17
in r16,Portx
andi r16,0xF0
ori r16,r17
out Portx,r16

[dgrett]

Компилер,наверно, матюкнётся на ori

[dr.doc]

Инерция, эйфория...

[СКАЗОЧНИК]

Ага. Спасибо.

Вот так:

Код: Выделить всё

in temp1,PIND
andi temp1,0xF0
or temp1,temp
out PORTD,temp1   

[Demiurg]

Код: Выделить всё

in temp1,PIND
andi temp1,0xF0
andi temp, 0x0F
or temp1,temp
out PORTD,temp1

[Z_h_e]

andi temp, 0x0F

Есть переменная, у которой старший полубайт нули, а младший полубайт имеет некое значение.

[Kavka]

СКАЗОЧНИК, а порт весь на вывод настроен? Или есть пины на вход? Не собьётся ли "подтяжка" в PORTx на старшей половине? Это надо бы учесть, если имеет смысл.
Прерывания задействованы в программе? В прерывании могут быть изменены биты старшего полубайта в порту? Это я к тому, что может в начале запретить прерывания, а в конце разрешить.
Это вам должно быть видней, в зависимости от программы.

[СКАЗОЧНИК]

И прерывания есть и порт вход/выход настроен. Как и сказали.
Однако, в старшем полубайте входы и на них кнопки (подтяжки), которые в прерывании опрашиваются.
А вторая младшая половина настроена на выход, которая тоже меняется в том же прерывании...

Почему я и хотел, чтобы старшая половина была без изменений, когда младшая перезаписывается.

[Z_h_e]

Тогда in temp1,PIND не стоит использовать, используйте in temp1,PORTD. А то будете включать выключать подтяжку в зависимости от нажатия кнопок.

[СКАЗОЧНИК]

Блин. Точно!
Как это я сам недопетрил?!

Спасибо.

[Demiurg]

Тогда in temp1,PIND не стоит использовать, используйте in temp1,PORTD. А то будете включать выключать подтяжку в зависимости от нажатия кнопок.

И я сразу не обратил внимание. Устал, тупо скопировал, добавил и отправил.
На самом деле не так уж и ошибочно. PINx - физическое состояние порта. PORTx - что выводится в порт. За счет PINx можно следить за КЗ портов на питание.

[dr.doc]

А если используется АЦП на этом порту? Иногда подтяжку лучше включить отдельно, перед опросом кнопок.

[Z_h_e]

Если есть свободный регистр и старшая половина порта неизменна, то код можно сократить на одну команду.

Код: Выделить всё

//Переменная в r17
//R16 в старшем полубайте старший полубайт порта

andi r16,0xF0
or r16,r17
out PortD,r16

[akl]

Как вариант

Код: Выделить всё

.def   R_KEY=R2
.def   R_OUT=R1

ISR_Y:
; В R_OUT предварительно подготовленные данные x
   OUT   PORTB,R_OUT   ; R_OUT=0b1111xxxx 
   IN   R_KEY,PINB   ; приём данных с кнопок
;*****
;*****
;*****
   RETI