STM32 новичку в ARM что к чему

[Alex_Golubev]

Скажите что за параметр функции Timeout в HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); ? Не понял для чего нужен.

[uk8amk]

I2C slave может поломаться или повесить шину. Видимо чтобы отследить такой аварийный случай.
Нужно потому что

Function Description
Transmits in master mode an amount of data in blocking mode.

[es131245]

Есть задача где с помощью АЦП надо контролировать поведение схемы.
Напрашивается сюда прерывания по АЦП и старт-стоп АЦП в режиме continues.
Однако подобного не видел. В инете промелькнуло что прерывания с АЦП не правильный подход.

Как правильней?

[es131245]

Есть вопросы по прерываниям. При прерывании по внешнему сигналу используется NVIC+EXTI.
Не на все вывода и не на все режимы (фронт, спад, оба) они работаю. Где можно узнать почему так и какие правильно?

[pokk]

Подскажите, если ли режим DMA(Периферия-Периферия) у каких нибудь STM.

[amv2000]

режим DMA(Периферия-Периферия)

Ну к примеру STM32L, по крайней мере здесь это описано, правда есть сомнения http://chipspace.ru/stm32l-dma/

Периферия – Память
Память – Периферия
Периферия – Периферия
Память – Память

Где можно узнать почему так и какие правильно?

В даташите.

[Myp3ik]

es131245, можно через DMA, который будет выдавать прерывание после завершения преобразования на всех каналах. Запускать АЦП можно по внешнему триггеру, например по таймеру.

[Alexey_N]

На 142 странице я писал о корректировке функций для работы с FP-числами, так вот, функция сложения все же имела еще одну неприятную особенность - при сложении двух противоположных чисел получалось не 0, а +0.5. Вот исправленный вариант:

Спойлер

Код: Выделить всё

;************************************************
;* desc: Складывает два вещественных числа      *
;*   in: r0 - слагаемое 1 (float32)             *
;*       r1 - слагаемое 2 (float32)             *
;*  out: r0 - сумма (float32)                   *
;* used: r0-r6                                  *
;*  mod: r0                                     *
;************************************************
_fadd:

        push    {r1-r6, lr}
        mov     r4, r0
        eors    r4, r1
        movs    r5, 1
        lsls    r5, 31
        ands    r4, r5          ; r4 - маска знака
        lsls    r2, r0, 1
        lsrs    r2, 24          ; r2 = AEXP
        lsls    r3, r1, 1
        lsrs    r3, 24          ; r3 = BEXP
        adds    r6, r2, r3
        beq     .complete
        cmp     r2, r3
        bge     .f_noswap
        push    {r0}            ; если AEXP < BEXP, то:
        mov     r0, r1          ; меняем местами мантиссы
        pop     {r1}
        push    {r2}            ; меняем местами порядки
        mov     r2, r3
        pop     {r3}
    .f_noswap:
        mov     r6, r2          ; сохраним AEXP в r6
        subs    r2, r3          ; r2 = AEXP - BEXP
        mov     r3, r5
        ands    r3, r0
        lsls    r0, 8           ; установим в 1 старший бит
        lsls    r1, 8
        orrs    r0, r5
        orrs    r1, r5
        lsrs    r0, 8           ; r0 = мантисса A
        lsrs    r1, 8           ; r1 = мантисса B
        lsrs    r1, r2          ; BEXP = r6
        tst     r4, r4          ; r4 = XOR маска знака
        beq     .addition
        subs    r0, r1          ; r0 = A - B
        bpl     .normaliz
        rsbs    r0, 0           ; вычитаем из 0, A = -A
        eors    r3, r5          ; инвертируем знак результата
        b       .normaliz
    .addition:
        adds    r0, r1          ; складываем мантиссы A+B
        mov     r2, r6          ; r2 = AEXP
        lsls    r1, r0, 8       ; проверим на перенос (бит 25)
        bcc     .normaliz
        lsrs    r0, 1
        adds    r2, 1           ; EXP = EXP + 1
        b       .make_num
    .normaliz:
        mov     r2, r6
        lsls    r0, 8
    .nrm_loop:
        lsls    r0, 1           ; сдвигаем влево на 1 бит
        bcs     .nrm_done       ; флаг C установлен?
        subs    r2, 1           ; уменьшаем порядок на 1
        bpl     .nrm_loop
        adds    r2, 1
    .nrm_done:                  ; r2 = порядок, r0 = мантисса
        lsrs    r0, 9
    .make_num:
        lsls    r0, 9           ; очистим бит 23
        lsrs    r0, 9
        lsls    r2, 23          ; сдвигаем порядок в позицию [30:23]
        orrs    r0, r2          ; порядок OR мантисса
        orrs    r0, r3          ; r2 = порядок OR мантисса OR знак
    .complete:
        pop     {r1-r6, pc}

Также была проблема со сложением двух околонулевых (денормализованных) чисел. Для своих задач в функции я считаю за 0 результат, если оба числа имеют порядок 0:

Код: Выделить всё

        adds    r6, r2, r3
        beq     .complete

PS. Все это для МК STM32F103.

[amv2000]

Будьте так любезны, подскажите куда делся ST-LINK utility. Не могу скачать со страницы ST.

[dosikus]

amv2000, сайт поди обновляют. Было подобное...

[Delfer]

Вы че народ ?
самый кошерный J-link клон из китая с ДОСТАВКОЙ стоит до 20$

Заказал я себе этот клон. J-Link v8, такой, как тут: http://de1fer.ru/?p=146

Сайт переехал, теперь статья доступна по [url="https://delfer.ru/2011/12/03/%D0%BA%D0%B8%D1%82%D0%B0%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9-j-link-v8/"]новому адресу[/url].

[Andrew Martin]

PS. Все это для МК STM32F103.

Код функции на первый взгляд получился пригодным и для М0.

Вот две маленьких приблуды для удобства работы с числами с плавающей и фиксированной точкой:

[Alex_Golubev]

Скажите как можно проверять какой таймер вызвал прерывания void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ?

[Alex_Golubev]

Нашел ответ

Спойлер

Код: Выделить всё

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if (htim->Instance==TIM3) //check if the interrupt comes from TIM3
      {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
      }

[RusikOk]

подскажите как через куб настроить внешние прерывания для 103го

[Chip115]

Всем привет. Столкнулся со странностями поведения STM32F100x4.
Спаял устройство на макетке. Решил протестить. В общем, на PB3 и PB4 не могу выставить уровни. Такое чувство что они весят в воздухе. Вольтметр (если отпаять выводы от платы) показывает "мусор".
PB6 - PB15 работают нормально. Ноги МК припаяны нормально. Флюс (активный, гидрокс) смыт. Смотрел по шагам через отладчик на SWD

Есть ли какая-нибудь особенность использования порта?
Думал что контроллер убил. Заменил его. Ничего не изменилось. Или и второй сдох, или я тугадум.
Монтаж проверил. Все по схеме.
Код проверки

Код: Выделить всё

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"

void GPIO_Config (void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 
  GPIO_DeInit(GPIOB);
  
  GPIO_InitTypeDef gpio_port;
        
  gpio_port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  gpio_port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio_port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio_port);

}

void main(void)
{

  GPIO_Config();
  
  while(1) 
  {          
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
  }
}

[Z_h_e]

Там альтернативные функции висят BOOT1 и JTDO.

[dosikus]

На PB3 JTDO/SWO,ремап нужен.
PB2 в коде не вижу...
И сей ногодрыг жесть.

[Chip115]

Опечатка. PB3 и PB4. Спасибо. Сча попробую ремапнуть
-----
Проблема решена. Спасибо!

Добавил строки в инициализацию

Код: Выделить всё

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);    

[Chip115]

Еще проблемка.
Я юзаю кварц на 4 МГц.
Библиотека stm32f10x заточена на 8 Мгц.
Что надо сделать, что бы запустить HSE?
HSE_VALUE в файле stm32f10x.h менять с 8000000 на 4000000 и производить настройку?

Если вот так сделаю, то будет работать? Хочу запустить генератор на частоте 16 МГц HSE

Код: Выделить всё

volatile uint8_t Clock=0; 
  volatile uint32_t SystemCoreClock = 0;
  
  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clock;
  RCC_DeInit();
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  while (ERROR == RCC_WaitForHSEStartUp())
  {
  }
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clock);
  RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_HSE, RCC_PREDIV1_Div1);
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_2);
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
  
  RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clock);
  Clock = RCC_GetSYSCLKSource ();
  SystemCoreClock = RCC_Clock.HCLK_Frequency;

Частота HSI 8 Мгц. Если не производить настройку генератора, то при запуске с таким кодом (тупо мигалка)
задержка не 1 с, а около 10-12 сек.Почему так?

Код: Выделить всё

void vDelay()
{
  
  unsigned int time = 0;
  for (time=0; time < 8000000; time++)
  {
  }
  GPIOA->ODR ^= 0x8000;

}