FlySnake писал(а): На входе передатчика - PPM, на выходе приёмника - он же.
Если бы это было так на самом деле, то как весело бы мы жили.
Можно провести эксперимент. К обычному батарейному приемнику подсоединить еще электродвигатель и послушать, что там будет. И это даже необязательно от той же батареи, что приемник питается.
К сожалению на выходе приемника присутствуют еще шумы и помехи, хотя бы от тех же двигателей, да и не только. Помех в зависимости от диапазона полно и они разные на разных диапазонах.
Это как раз основная трудность. Задача в том числе решается и с помощью кодера. Нужно так закодировать команды, что бы на выходе приемника они отличались от шумов и помех, а для этого нужны знания в теории радиоприема.
Внешние помехи в принципе разные для разных диапазонов волн. Чем выше по частоте залезешь, тем промышленных меньше, а вот от помех от собственных двигателей нужно как то избавляться или применять такое кодирование, что бы наш сигнал можно было выделить из них.
Dimon82 писал(а): все что я находил в сети датируется 1974-1986 годами
Так вот за эти годы ничего не изменилось в теории приема.
Dimon82 писал(а): как можно подробнее особенно по части програмирования.
Нужно не само программирование, а принципы помехоустойчивого приема и вот их и запрограммировать.
Т.е. опять не те приоритеты. Само программирование дело десятое. Главное алгоритм передачи команд и не просто команд, а команд при наличии помех.
Здесь десяток тем про радиоуправление. Все одинаковые и во всех одно и то же заблуждение.
Поэтому читать старые книжки очень даже полезно. Их умные люди написали и с тех пор ничего нового не придумали.
А на чем делать все это, на транзисторах или на МК - дело десятое.
На входе передатчика - PPM, на выходе приёмника - он же. Всё что нужно изобрести - PPM кодер для передатчика чтобы положение ручек (сопротивление резисторов) преобразовывал в длительность импульсов. В интернете море информации про это, в том числе на рцдизайне попадалсиь готовые проекты, там на МК ничего сложного
