Регулятор частоты синусоидального сигнала PIC + Encoder

[Pupeych111]

Доброго времени суток, форумчане!
Задача такова: требуется сделать регулятор частоты синусоидального сигнала от 50 до 400 Гц с помощью энкодера на МК PIC. Схему собрал сам. Прошивку тоже пытался написать, но как-то безуспешно.

Компилятор: HI-TECH ANS C Compiler 9.82
Прошивка писалась в MPLAB IDE 8.92
Также пробую в mikroC PRO for PIC v.6.6.2 писать, но успехов мало...

Как менять частоту в данном устройстве? Не могу описать это в прошивке...
Буду очень благодарен за помощь.

Файл протеуса и прошивок: в архивах

[Pupeych111]

Спасибо за помощь. Разобрался и сделал.