Подбор контроллера

[titans]

Всем привет.
Я делаю станок ЧПУ. Купил шаговый двигатель:


Вопрос. Это ведь четырех фазный двигатель?
Мне нужно подобрать на него контроллер.
Мне нужен 4-х фазный контроллер?

[titans]

А также вопрос. На схеме нарисовано использовать выводы 1,5,8,4. А как быть со всеми другими выводами? Как их коммутировать?