Помогите подобрать датчик изменения положения

[Ser60]

Шум - это само собой. Однако, в данном случае гироскоп выдаст и полезный сигнал. Напряжение на выходе аналогово гироскопа пропорционально угловой скорости вращения, измеряемой в градусах в секунду (°/s). К параметрам каждого гироскопа относится чувствительность (выражаемая в mV/°/s) и полная шкала (full-scale), обычно выражаемая также в °/s. Полная шкала позволяет определить максимальное напряжение на выходе прибора. К примеру, если взять близкую к реальным устройствам чувствительность гироскопа 5mV/°/s и полную шкалу в 300°/s (как у ADXRS300), то максимальное напряжение на выходе будет 5*300 = 1500mV. Если положить такой гироскоп, на вращающийся с постоянной скоростью 33 1/3 диск проигрывателя грампластинок (с малыми вибрациями) так, что его ось Z будет соосна с осью диска, то напряжение на выходе гироскопа определится следующим образом: 33 1/3 об/мин на 360° соответствует 360°(33 1/3)/60s = 200°/s. Поэтому выходное напряжение Z-канала гироскопа будет 200°/s * 5mV/°/s = 1000mV, что совсем не шум и составляет 2/3 его шкалы.

[SpaceStar]

А вообще, совет использовать акселерометр в данной конструкции был дан дельный.

Точно, спасибо, я это понял чуть позже, а датчик, который заказал включает в себя одновременно и гироскоп, и акселерометр. Мне повезло

[alex55555]

Шум - это само собой. Однако, в данном случае гироскоп выдаст и полезный сигнал. Напряжение на выходе аналогово гироскопа пропорционально угловой скорости вращения, измеряемой в градусах в секунду (°/s). К параметрам каждого гироскопа относится чувствительность (выражаемая в mV/°/s) и полная шкала (full-scale), обычно выражаемая также в °/s. Полная шкала позволяет определить максимальное напряжение на выходе прибора. К примеру, если взять близкую к реальным устройствам чувствительность гироскопа 5mV/°/s и полную шкалу в 300°/s (как у ADXRS300), то максимальное напряжение на выходе будет 5*300 = 1500mV. Если положить такой гироскоп, на вращающийся с постоянной скоростью 33 1/3 диск проигрывателя грампластинок (с малыми вибрациями) так, что его ось Z будет соосна с осью диска, то напряжение на выходе гироскопа определится следующим образом: 33 1/3 об/мин на 360° соответствует 360°(33 1/3)/60s = 200°/s. Поэтому выходное напряжение Z-канала гироскопа будет 200°/s * 5mV/°/s = 1000mV, что совсем не шум и составляет 2/3 его шкалы.

Вы всё увлекательно описали, но не про то. Речь ведь идёт о датчиках, устанавливаемых в современные смартфоны и прочие гаджеты. Именно такой датчик купил наш коллега. Так вот во всех этих датчиках ставят именно чувствительные к ускорению железяки. И ускорение может быть либо угловым (и обычно такую железяку называют гироскопом), либо линейным (тогда акселерометр). Название гироскоп не самым лучшим образом подходит к датчику углового ускорения, но тем не менее к нам с тлетворного запада всё приходит именно с названием гироскоп, даже если оно обозначает датчик углового ускорения. Если же про это забыть, то тогда вы в праве начать вспоминать про вращающийся ротор и его реакцию на различные возмущения. Но "прогресс" мысли западных маркетологов поставил жирную точку в таком споре - для них датчик углового ускорения это гироскоп, и хоть ты тресни.

[Ser60]

Именно про ТО я всё написал выше и пример привёл конкретного сенсора. Если он не устраивает, возьмите любой современный gyro-сенсор. Для каждого из них параметры выходного сигнала и full-scale в ДШ измеряются в единицах угловой скорости °/s, а не ускорения °/s^2. Не знаю откуда Вы взяли такую терминологию "западных маркетологов". Например, на странице NXP - одного из ведущих производителей сенсоров - явно написано Gyroscopes measure angular rate (degrees/sec). Вот ещё пример сo страницы Analog Devices: Measure an object’s rotation in °/sec. Вот ещё Maxim Integrated: A gyroscope measures angular velocity (specified in mV/deg/s). Вот у Epson: Gyro sensors, also known as angular rate sensors or angular velocity sensors, are devices that sense angular velocity.

Может всех в заблуждение ввела ST, безграмотной фразой ST’s gyros measure angular acceleration with a wide full-scale range (from 30 to 6000 dps), гда сами там-же это "ускорение" измеряют в параметрах угловой скорости (dps = degrees per second, °/s). Более того, они-же в любом ДШ на свои гироскопы используют термин "angular velocity", а не "acceleration". Покажите мне хоть один сенсор, размерность выходного сигнала которого в единицах углового ускорения °/s^2. Я не утверждаю, что таких нет, но было-бы интересно узнать если существуют.

[alex55555]

Именно про ТО я всё написал выше и пример привёл конкретного сенсора. Если он не устраивает, возьмите любой современный gyro-сенсор. Для каждого из них параметры выходного сигнала и full-scale в ДШ измеряются в единицах угловой скорости °/s, а не ускорения °/s^2. Не знаю откуда Вы взяли такую терминологию "западных маркетологов". Например, на странице NXP - одного из ведущих производителей сенсоров - явно написано Gyroscopes measure angular rate (degrees/sec). Вот ещё пример сo страницы Analog Devices: Measure an object’s rotation in °/sec. Вот ещё Maxim Integrated: A gyroscope measures angular velocity (specified in mV/deg/s). Вот у Epson: Gyro sensors, also known as angular rate sensors or angular velocity sensors, are devices that sense angular velocity.

Может всех в заблуждение ввела ST, безграмотной фразой ST’s gyros measure angular acceleration with a wide full-scale range (from 30 to 6000 dps), гда сами там-же это "ускорение" измеряют в параметрах угловой скорости (dps = degrees per second, °/s). Более того, они-же в любом ДШ на свои гироскопы используют термин "angular velocity", а не "acceleration". Покажите мне хоть один сенсор, размерность выходного сигнала которого в единицах углового ускорения °/s^2. Я не утверждаю, что таких нет, но было-бы интересно узнать если существуют.

Да, вы меня насильно привели к истине

Я возился с андроидом и с его датчиками, вот там я и нашёл много всякого, в том числе про ускорение. Но после вашего упорного подталкивания к правильному пониманию, я наконец погуглил на эту тему тщательней и да, даже андроидное API действительно указывает - параметр дают в рад/сек. То есть раньше видимо попал на этот самый angular acceleration, а потом не перепроверял.

Спасибо за упорство