6 программных, независимых друг от друга таймеров в Atmega8

kybertech

Народ подскажите кто сталкивался с такой задачей:
- Как на основе одно системного таймера в МК Atmega8 или Atmega16 можно создать 6 и более независимых друг от друга таймеров. У кого какие есть идеи по этому поводу ? А может кто и владеет таким куском программы. Да забыл сказать - пишу на С.

заранее спасибо!

ARV · Сообщение **ARV** » Чт сен 10, 2009 14:41:39

это элементарная задача, если, конечно, вам не нужно высокой частоты срабатывания ваших "виртуальных" таймеров. просто создаете массив значений, с которыми сравниваете текущее значение счетчика таймера в прерывании таймера и при совпадении вызываете определенную функцию или что-то там нужное делаете.

kybertech

ARV писал(а):это элементарная задача, если, конечно, вам не нужно высокой частоты срабатывания ваших "виртуальных" таймеров. просто создаете массив значений, с которыми сравниваете текущее значение счетчика таймера в прерывании таймера и при совпадении вызываете определенную функцию или что-то там нужное делаете.

допустим совпало первое значение в масиве и начался выполняться кусок программы по условию. Таким образом выполнение таймера приостанавливается на время пока выполниться действие. А это уже и есть зависимость таймеров друг от друга. Или я не прав ?

Попроавте если не прав.

Pooher

. Таким образом выполнение таймера приостанавливается на время пока выполниться действие.

Можно, и даже нужно, не "выполнять действие", в смысле некую подпрограмму, а выставлять флаг наступления события, и обрабатывать его (флаг) в главном цикле.

Aheir

Продолжая предыдущую мысль:
...тогда, если не использовать в "подпрограммах" запреты прерываний, Ваши таймеры будут существенно более независимы

Synergetik

Интересная тема. Присоединяюсь.

Pooher писал(а):Можно, и даже нужно, не "выполнять действие", в смысле некую подпрограмму, а выставлять флаг наступления события, и обрабатывать его (флаг) в главном цикле.

Допустим, сработал флаг. Началось выполнение подпрограммы. Тогда в определённых её точках (где нужна продолжительная монополизация ЦП) нужно вызывать выполнение подпрограммы, проверяющей совпадение? И есть вероятность пропустить нужный номер импульса, пока выполняются определённые куски (даже всякие там проверки if занимают время). Хотя можно проверять не на точное совпадение, на интервал +/-, который, допустим, определяется величиной epsilon.

В любом случае сброс по таймеру происходит программно, а не аппаратно, что грузит ЦП. Наверное, именно это имел в виду AVR, говоря

если, конечно, вам не нужно высокой частоты срабатывания ваших "виртуальных" таймеров

Так, мысли вслух. Если мыслю неправильно, надеюсь, умные коты меня поправят.

Хотя остаётся вопрос: когда сбрасывать аппаратный таймер, по которому работают остальные?

ARV · Сообщение **ARV** » Чт сен 10, 2009 18:18:05

во-первых, традиционно вопрос задан так, что отвечающим больше гадать приходится, чем давать нормальные советы.
во-вторых, если надо, то можно и флаги ставить, можно и функции вызывать, можно и контексты задач переключать - все можно. но вопрос "нужно ли?" остается открытым.
так как таймеры программные, как ни крути, процессор они грузить будут.
истинного параллелизма вы не получите и с кучей аппаратных таймеров - прерывание в любой момент только одно обслуживается. если начнете разрешать прерывания до завершения текущего обработчика - запросто можете получить кучу гемора... тут надобно уменье

однако меня очень интересует: зачем может понадобиться куча таймеров? просто любопытно...

Pooher

Всё зависит от задачи, выполняемой контроллером. Но одно можно сказать точно: абсолютно любая задача в пределах этой темы решаема на 100%. Просто такие вещи надо делать под конкретную задачу.

GNN · Сообщение **GNN** » Чт сен 10, 2009 22:32:44

Я конечно не телепат, но наверное дело касается трехфазного тиристорного привода, где нужно раздельно управлять углом открывания тиристоров каждого полупериода - итого 6 полупериодов.
Я как-то выкладывал тут в разделе литературы ссылки 2х книжек об этом по теме "СИФУ на AVR".

kybertech

GNN писал(а):Я конечно не телепат, но наверное дело касается трехфазного тиристорного привода, где нужно раздельно управлять углом открывания тиристоров каждого полупериода - итого 6 полупериодов.
Я как-то выкладывал тут в разделе литературы ссылки 2х книжек об этом по теме "СИФУ на AVR".

Прямо в дырочку попал ) :))

Вчера вроде как разобрался с этим делом. Сдвиг нормальный по фазам при определенной частоте сети. Теперь хочу сюда прицыпить регулятор частоты.

maglev

Я может не в тему, но в более удобной mega48/88/168 шесть прерываний и шесть выходов OCR-ов, вполне независимых.
Я в одном похожем макете использовал такое, хотя потом отказался по другим причинам.