Программный сдвиг датчиков Холла в бесколлекторном двигателе

[FireProoF]

Здравствуйте. Запустил вчера бесколлекторном двигатель по датчикам Холла. Проблема в том, что в одну сторону он вращается в два раза быстрее, чем в другую. Мне сказали, что дело в том, что датчики расположены как бы не с нулевого положения, и, если опрашивать датчики по фронтам, то такое и получается.
Подскажите, как сдвинуть поле датчиков?

[m.ix]

счазз кашпыровсксй прыдот и угадает какая такая схема и что у вас там насооружено.
и после выдаст свой вердикт.

[FireProoF]

Тут не надо углубляться в схему. Датчики расположены у всех под 120 эл. градусов.
Я встречал такое явление на двигателях с "внешними" датчиками Холла. При их п перемещении как раз изменяются характеристики двигателя.
Так вот, как мне их передвинуть программно?