куски из других конструкций. просто в первом приближении я бы сделал что то вроде этого. для драйверов кстати нужны отдельные изолированные источники 12V, поскольку типовая схема питания верхнего плеча через диод не подойдёт с таким сигналом. и ещё такой момент что некоторые полумостовые драйверы могут неправильно работать в режиме <несколько импульсов на один канал, один импульс на другой>, так что возможно лучше будет применить IR2110 или опторазвязку, причём для частоты 1кГц есть смысл попробовать дешёвые 817_е оптопары.Откуда схемка
я обычно ставлю монолитные smd-шные дроссели стоящие по питанию видеокарт или системных плат, но можно ставить практически любые, с учётом тока конечно.возле стабилизатора 7805 стоит катушка индуктивности, у нее есть какие -то параметры?
контроллер тоже сойдёт в общем то любой. разве что stm_ки на мой взгляд работают несколько надёжнее atmel и лучше заточены под управление мостом.


