Выход энкодера - что за МС тут стояла

[Рикки]

Перепал инкрементальный энкодер с полым валом. E40H8-2000-6-L-5.
3 канала, все дела.
Вещь недешевая и достаточно нужная мне в составе сервы, которая как раз ждет энкодера.


Со слов хозяина нужна была микросхема, ее оттуда выпаяли. Энкодер был рабочий.

Схема у энкодеров примерно одинакова, 2 чипа на круглой плате. Оставшийся чип опознан как счетвереннный компаратор LM2901.

Внимание вопрос - какой чип отпаян?

[m.ix]

наверное какой то МК должен был стоять, кто то должен был импульсы считать и их передавать.