Вопросы про бесколлекторном двигатель. Bldc

[FireProoF]

Здравствуйте. Вращаю двигатель maxon 400161 по датчикам Холла. На данный момент эффективное напряжение, приложение к обмоткам 21.6В (по ДШ номинальное 24В). При этом ток 1.7А. Однако обороты составляют 24000об\мин в отличии от 40000 по ДШ.
В чем может быть причина того, что двигатель не набирает оборотов?
Потом я запускал двигатель с редуктором. В итоге в одну сторону он вращается примерно в два раза быстрее.
Чем это обусловлено?

[korob]

В чем может быть причина того, что двигатель не набирает оборотов?

Без схемы того чем вращаете сложно сказать. Но могу предположить что связано это с задержкой на обработку сигналов с датчиков, если используете МК. И да, ключи на выходе по схеме Push-Pull (двухтактный выход)? Иначе максимальных результатов из двигателя не выжать.

В итоге в одну сторону он вращается примерно в два раза быстрее.Чем это обусловлено?

Двигатель реверсивный? Может у него расположение датчиков холла оптимизировано (сдвинуто на опережение) для вращения в одну сторону?

[FireProoF]

Всем привет снова)
Те проблемы я решил. Теперь появились новые: потребляемой двигателем ток постоянен, что в холостую, что под нагрузкой. Скорость только падает при очень большом моменте, а так почти одинакова.
Управляю по датчикам Холла по всем хорошим известной таблице.
В ДШ на двигатель написано, что холостой ток 200ма и скорость вращения 38к rpm. А у меня 4.5 Ампера при тех же оборотах.