Телекот, открывающее напряжение - напряжение питания, оно намного выше минимальных 3-4В.
Температура открытых каналов с правильным знаком учитывается. Можно ток откалибровать по внешнему амперметру с шунтом, внести таблицу поправок в прошивку.
Подобные системы lossless current sensing-а в стабилизаторы питания процессоров компов (VRM CPU) ставятся уже лет 10-15.
Дохнут редко - чаще от внешней пыли или выкипания электролитов.
Но они аппаратные, без прохождения сигналов через MCU.
И ещё вспомнил - такая защита давным-давно занята фирмой Микроарт (патент на изобретение №2191495).
Узлы 15 и 10 в кружочках на приложенной схеме. Там кажется нижний полевик (общий) кверху ногами нарисован для затруднения повторения.
А на этом форуме - ахтунг, пиратен
https://patents.google.com/patent/RU2191459C1/ - или патент уже "протух" в 2008г. за неуплату?