помогите разобратся, я плавно перехожу с ардуины на чистый С, и очень хотелось бы для своего удобства реализовать функцию millis которая возвращает текущее время со старта програмы как на ардуино. На просторах интернета наше библиотеку (спс добрым людям) но коректно работать отказывается на Атмеге8.
Вот что было в библиотеке:
пред функцией Main() нужно инициализировать настройки таймера 1 вызвав timer0_Init(); а потом в главном цикле дергать millis() которая должна вернуть текущее время, но у меня она возвращает постоянно значение 0.
помогите пожалуйста, так как из выше приведенного кода я понимаю лиш процентов 70%
Добавлено after 6 hours 20 minutes 16 seconds:
помогите пожалуйста, как вы реализуете отсчет времени?
Вот что было в библиотеке:
Код: Выделить всё
#include "timers.h"
//------------------------------ function, for counting time-------------------------------//
#define clockCyclesPerMicrosecond() ( F_CPU / 1000000L )
#define clockCyclesToMicroseconds(a) ( (a) / clockCyclesPerMicrosecond() )
#define microsecondsToClockCycles(a) ( (a) * clockCyclesPerMicrosecond() )
// Предделитель устанавливается таким образом, что timer0 тик каждые 64 тактов, а обработчик переполнения вызывается каждые 256 тиков.
#define MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW (clockCyclesToMicroseconds(64 * 256))
// Целое число миллисекунд в переполнение TIMER0
#define MILLIS_INC (MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW / 1000)
// Дробное число миллисекунд на переполнение TIMER0. мы сдвиг вправо
// На три, чтобы соответствовать эти цифры в байт. (Для тактовой частоты мы заботимся
// О - 8 и 16 МГц - это не потеря точности).
#define FRACT_INC ((MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW % 1000) >> 3)
#define FRACT_MAX (1000 >> 3)
volatile unsigned long timer0_overflow_count = 0;
volatile unsigned long timer0_millis = 0;
static unsigned char timer0_fract = 0;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
timer0_millis += 1;
timer0_fract += 3;
if (timer0_fract >= 125)
{
timer0_fract -= 125;
timer0_millis += 1;
}
timer0_overflow_count++;
}
unsigned long millis(void)
{
unsigned long m;
uint8_t oldSREG = SREG;
// Запретить прерывания в то время как мы читаем timer0_millis или мы могли бы получить
// Несовместимым значение (например, в середине записи в timer0_millis)
cli();
m = timer0_millis;
SREG = oldSREG;
return m;
}
void timer0_Init(void)
{
TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<CS01); // делитель таймера 64
TIMSK = (1<<TOIE0); // включаем прерывание при переполнении
}
//---------------------------------------millis function end--------------------------------------//
Код: Выделить всё
#ifndef TIMERS_H
#define TIMERS_H
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/atomic.h>
#include <inttypes.h>
void timer0_Init(void);
unsigned long millis(void);
#endif //TIMERS_H
помогите пожалуйста, так как из выше приведенного кода я понимаю лиш процентов 70%
Добавлено after 6 hours 20 minutes 16 seconds:
помогите пожалуйста, как вы реализуете отсчет времени?
подозреваю что 1Mhz, но хотелось бы быть уверенным.
