oleg63m 
Нормальные люди, то есть люди в устойчивом нормальном настроении, с животными ладят, да и животные их не боятся.
Не даром почти у всех хозяев есть домашняя примета - как гость пришёл, смотри как на него реагирует домашний питомец...
Кстати, птицы тоже хорошо запоминают кто их покормил в трудное время, кто не пугал - буквально людей запоминают, по лицам что ли...
Вероятнее всего важна и плавность движений и голос - такие параметры резко отличают, особенно для зоркого дикого животного глаза, кто есть кто.
Нервный человек и двигается резко и разговор у него резкий, а спокойный человек движения совершает мягко и голос нарастает у него плавно.
По глазам многое видно и понятно, куда смотрят, как рыщут.
А для котов и подобных важен запах - тут они работают как наилучший аналитический анализатор обонятельного спектра.
Ну и.. народ испокон веков говорит про шестые кошачьи чувства. Есть у них и правда в чувствах что-то "неземное"
... как впрочем и у птиц и у всего животного мира, особенно дикого.
==
Есть и более действенные методы определения, например контактные - кот мордахой сунулся и смотрит на реакцию, по которой настроение видно как на ладони, особенно зоркому дикарю, который сам сидит в природе как мебель. А с позиции "мебели" открываются невероятные виды, потому что "опорное настроение" близко к точке "абсолютного нуля".
КАР. Кто-то на форуме сказал "мордуленция" - классное слово, наше в доску!
Искусство общения было до нас.
Пёс здоровый был, бродячий и неласковый, немного стрёмно было что цапнет. Но всё ок, всё они понимают. И память у них отличная, могут человека не видеть год, но помнить.