1вт мощности потреблямой ???? Не смешите - инструмент вообще с места не сдвинется.moLCHec писал(а):Не нравиться мне эта идея с муфтой. вчера движок в маге видел небольшой около 1 Вт с шестернёй, ДТ какой-то всего за 50руб. наверно его тогда воткну проще будет связь по току со сверлильным двигом зделать маштабирующий П-регулятор и усё.
Не советую переделывать в "шестерня+ремень" точность пропадет фатально. Микрошаг нужен только для предотвращения резонанса двигателя, точности он не добавит никакой, даже наоборот - точность шага ШД производителем нормируется в пределах одного шага, то есть повернув двигатель на 3/8 шага вы все равно окажетесь в точности +/- 1 шаг.Серый Кот (GREY) писал(а):Простите если туплю. Тема для меня неизведанная, но придется делать. Уже есть механика и электрическая часть на Атмелах, но работа этого всего совсем не устраивает. Приводится парой винт-гайка, причем с обычной резьбой, из-за этого скорость позиционирования крайне низка, и огромные проблемы с управлением - подвижные массы и масса вала+ротора велика, приходится отдельно разгонять и тормозить. Каждый канал управляется отдельным 2313. Это то, что есть.
Хотелось бы перестроить машину на шестерня+ремень и управлять всем сразу одним Атмелом+выходные ключи. Механическая часть при этом получится много быстрее, но придется загонять большие токи на удержание, что не есть гуд.
Судя по форумам, которые усиленно читаю уже несколько недель, народ управляет каким нибудь МК, а дальше достраивает контроллером ШД. Вот собственно вопрос:Я правильно понимаю, что ТИ и СТИ-шный контроллер работает с микрошагом до 1/8?
Это к чему, при тех шестеренках/ремнях/моторах, что уже есть точность позиционирования получается 0,1 мм, что мало, придется идти к микрошагам. 8 шагов уже совсем неплохо для кустаря, но хотелось бы побольше.
то есть 6об/с - вполне даст.moLCHec писал(а):Не доходят руки проверить максимальную скорость движка. "вручную" преключал и тем самым крутил. получается при скорости 360 об/мин движка скорость вала 120 об/мин при резьбе М10 линейная скорость 120мм/мин(2мм/с) вроде довольно приемлемо. КотВаське как думаешь даст ШД такие обороты.
а так момент слабенький будет. Вообщето говоря КПД у ШД примерно как у паровоза отсюда и надо плясать. 
Чем крутишь ? В полном шаге или в полушаге ? ШИМ есть или нет?moLCHec писал(а):Добрались таки руки до железа, запустил самый малый из имеющихся ШД 4-фазы частота 48 Гц(1об/сек) по инфе из инета напруха питания 24В, а он от 12В за несколь минут неплохо нагрелся. Нормально ли это???
