он ее должен был вообще выбросить, т.к. переменная нигде больше не используетсяfactorial писал(а): Она гадина в цикле ни с нуля считает (просматривал в AVR4). Да и в прерывании, ей почемуто ничего неприсваиваеться. И при компиляции выскакивают такие сообщения:
5.c:25: warning: type defaults to 'int' in declaration of 'N'
Тоесть компилятор незнает что N имеет тип integer, хотя обявлено вроде нормально.
Код: Выделить всё
if (UCSRA | (1<<UDRE))
UDR=0x45;
if (UCSRA | (1<<UDRE))
UDR=0x53;
while(1) {}Код: Выделить всё
if ((Danue==0)&&(UCSRA|(1<<UDRE)))
{ //Отправляем только один раз
Danue=1;
UDR=0x45;
}
либо сделал ее регистровой (я не вникал в логику использования переменной).WiseLord писал(а):Думаю, дело именно в этом
а это на самом деле надо? судя по комментарию вам нужно выдать данные в USART один раз - ну так и выдавайте ВНЕ цикла. будет один раз.strengerst писал(а):а как мне ее задействовать Danue в условии
сделайте ее staticstrengerst писал(а):Как сделать ее не регистровой
Код: Выделить всё
static unsigned char Danue=0;Код: Выделить всё
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==0))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x45;
Danue++;
}
_delay_ms(1000);
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==1))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x53;
Danue++;
}
Код: Выделить всё
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==0))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x45;
Danue++;
}
_delay_ms(1000);
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==1))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x53;
Danue++;
}Код: Выделить всё
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==0))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x45;
Danue++;
}
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==1))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x53;
Danue++;
}потому что вы ошибаетесь в записи логических выражений.strengerst писал(а):но не понятно почему не работает условие без задержки delay
вот это выражение истинно ВСЕГДА. изучите битовые манипуляции над переменными, например, вот по этой моей заметке: http://arv.radioliga.com/content/view/191/49/strengerst писал(а):UCSRA||(1<<UDRE)
Код: Выделить всё
/*
* USARTATMEGA8.c
*
*/
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 4000000
#define BAUD 9600L // Скорость обмена данными
#define UBRRL_value (F_CPU/(BAUD*16))-1 //volatile unsigned char Danue=0;
unsigned char Danue=0;
unsigned char Zeto=0;
int main(void)
{
PORTD|=(1<<PD4);
/*Настраиваем соответствующий порт передачи на вход*/
PORTD&=~(1<<PD0);
/*Устанавливаем бит разрешение приема*/
UCSRB|=(1<<RXEN);
//Переходим в регистр UCSRC
UCSRC|=(1<<URSEL);
//Размер принимаемого слова выставляем на 8 бит.*/
UCSRC|=(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
//Выбираем режим работы ассинхронный
UCSRC&=~(1<<UMSEL);
//Проверка на четность выставляем в ноль
UCSRC&=~(1<<UPM1)&(1<<UPM0);
//Количество стоп битов также ставим 1
UCSRC&=~(1<<USBS);
//Устанавливают скорость передачи в бодах
UCSRC&=~(1<<URSEL);//Переходим в регистр UBRR;
UBRRL=UBRRL_value;//Младший бит
UBRRH=0x00;//Старший бит
/*Принимаем наши данные через RXD всего один раз. */
while(1)
{
//Проверяем флаг RXC флаг завершения приема, устанавливается в 1 при наличие непрочитанных данных в буфере приемник — UDR; — флаг опустошения регистра передатчика,
//(UCSRA & (1<<UDRE)) - производит чтение бита.
//UCSRA ^(1<<UDRE) - инверсия.
if ((UCSRA & (1<<RXC))!= 0 ){
if (Danue==0)
{ //Отправляем только один раз
Zeto=UDR;
Danue++;
}}
if(Zeto==0x56)
{PORTD|=(1<<PD5);
Zeto++;
}
}
}
Код: Выделить всё
if ((UCSRA & (1<<RXC))!= 0 ){
Zeto=UDR;
}
if(Zeto==0x56)
{PORTD|=(1<<PD5);
Zeto++;
}
Код: Выделить всё
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h> /* для sei() */
#include <util/delay.h> /* для _delay_ms() */
#define KN_PORT PORTD // порт
#define KN_DDR DDRD
#define KN_PIN PIND
#define KN 0 // пин кнопка
unsigned int last_millis=0;
char i=0;
// Timer 0 overflow interrupt service routine
ISR( TIMER0_OVF_vect )
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0xB2;
// Place your code here
last_millis++;
}
char skan_klav (char Pin_Set, volatile char *PORT_set) {
last_millis = 0; // 10 милли секунд
if ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0) {
_delay_ms (50);
do { } while ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0); // проверить отжата ли кнопка
_delay_ms(30);
if (last_millis > 25) {
return 1;
}
if (last_millis > 200) {
return 2;
}
return 100;
}
return 0;
};
int main(void)
{
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7,813 kHz
TCCR0 |= (1<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0xB2;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK |= (1<<TOIE0);
KN_DDR |= (0<<KN);
KN_PORT |= (1<<KN);
sei();
for(;;){
i = skan_klav (KN, &KN_PIN);
_delay_ms(500);
i = 0;
}
};Код: Выделить всё
char skan_klav (char Pin_Set, volatile char *PORT_set) {
last_millis = 0; // 10 милли секунд
if ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0) {
_delay_ms (50);
do { } while ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0); // проверить отжата ли кнопка
_delay_ms(30);
if (last_millis > 25) {
return 1;
}
if (last_millis > 200) {
return 2;
}
return 100;
}
return 0;
};
