Управление шаговым двигателем, доработка прошивки

[slava5557]

Есть схема для управления биполярным двигателем . Все работает, только требуется доработка прошивки. Нужно чтобы после нажатия 3-4 сек любой из кнопок скорость увеличивалась в несколько раз.

[slava5557]

Ребята, помогите изменить несколько строк в исходнике прошивки. Ну не умею я, не получается.

[otest]

Покажи какие нужно изменить

[slava5557]

Покажи какие нужно изменить

Понятия не имею. Вот как сейчас работает
https://youtu.be/tjlsBl_vKJQ
Нужно увеличение скорости шаговика, а то попадаются с мелким шагом резьбы, долго ждать пока пройдет весь диапазон.
Во вложении какая то подсказка как это сделать, но опять же я ни черта не понимаю .