4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

[sergey777.68]

Если посмотреть в ячейки 53-(250)54-(250)55-(250)56-(250) тогда можно сделать прогноз что писать (я думаю что надо 250 )для проверки .

[sergey777.68]

поменял коды в прошивке стал крутить шустрей но по прежнему мало усилия на вал понизил частоту до 60кгц дальше не идет

[sergey777.68]

по прежнему не могу получить с дши 200-1-1 нормальной работы.Поменял т.резистор с 1ом на 0.5ом нагрузку на вал прибавил но по прежнему мало(пропуски)при нагрузке.сигнал шим 125кгц и заполнение импульса 50%.Нужен совет куда копать.

[Maxix2014]

Таки дико извиняюсь у вас точно UC3842 ? Так как есть еще UC3844 у них цикл 50%, если мне не изменяет память . Уберите диоды с обмоток, ХЗ, может стабы всегда открыты . Пощупайте напряжение осцилом на выходных транзисторах на обмотке, у меня некоторые не открывались (спасибо товарищам из Китая ). Пощупайте напряжение на токовом резисторе, если есть примерно вольт , если нет то вроде ограничения программные, пощупайте напряжение на COMP у вас вроде там не было и 3 вольт , на выходе ЦАП (3,6-0,4в), если нет, тоже фигово, программно ограничено скорее всего .
Значит щупайте да обрящете

[sergey777.68]

Краткий отчет.мс UC3843(90%)шим. Мосфеты стояли 44 заменил на 540 результат тот=же. диоды с обмоток убрал не помогло.Напруга на т.рез 1в есть.Задание с цап приходит(с 2в-до3в)синус. возможно корявые движки.Подключил одну фазу движка напрямую к источнику 5в и замерил ток примерно 4 ампера показал прибор и я с не большим усилием провернул вал возможно г движки

[Maxix2014]

А резистор токовый 0,5 вроде стоял? А движки все таки ДШИ или ДШ, хотя вроде наверное одинаковы, но полной доки не нашел. А напряжение на обмотках осцилом смотрели? А сопротивление обмотки каково? Подключил свой на прямую на примерно 14 В, ток получился 0,7 А, пальцами таки не каждый провернет, хотя может вы пальцами гвозди на 200 гнете .

Задание с цап приходит(с 2в-до3в)синус.

2В вроде многовато, в обмотке полностью ток не отпускает, а на COMP максимальный 3 В, да?

[sergey777.68]

движек дш200-1-1 1.5ом в прошивке накрутил циферки и снизил сигнал до 60кгц вот что получилось.Ток драйвера с одним движком в реж удержания 0.5а в работе 1.2а .токовый резистор 0.5ом питание 19в. Заменил движек на дш200 2-1 и ось z работает на ура 10 кг сахара поднимает без проблем. Всем спасибо .Буду собирать другие координаты.

[Maxix2014]

Ну можно посчитать, как то так: вал примерно 5 мм, радиус 2,5 мм, считаем в кг силы на см, 1см / 2,5мм=4, отсюда 10/4=2,5 кг силы на см или 0,25 Нм, как то так вроде для сахара А скорость какая подъема?

[sergey777.68]

200 обр думаю как использовать дш 200 1-1 для других осей.В параллель плохо а отдельный драйвер лень.

[Maxix2014]

А двигатели дш200-1-1 с постоянными магнитами? То есть они крутятся от руки как бы с щелчками, при этом не подключены. Если с постоянными магнитами , то можно предположить, что они размагнитились, и поэтому момент упал.

Добавлено after 20 minutes 4 seconds:


Товарищи , снимите кто нибудь пожалуйста сигнал с COMP , и если есть возможность одновременно с CLOCK , а то у меня на COMP иголки с частотой CLOCK , ХЗ знает, так должно быть или нет, ШИМ контроллеры брал у китайцев, так что фиг его знает.

[sergey777.68]

посмотрел у себя на 1 пине 3842 синус и иногда проскакивает иголка как на сигнале клок.Возможно у вас длинные веревки. ловит помеху.Дши 200 1-1 с постоянным магнитом из одной упаковки 1991 г выпуска.Дали на пробу дши 200-3. и все заработало как надо( ) надо искать новые двигатели а пока работаю с этими через редуктор.

[Maxix2014]

Возможно у вас длинные веревки. ловит помеху.

Не вижу как помеха идет в COMP, по логике должна быть помеха и на Vfb у контроллера ШИМ, а COMP это выход с усилителя.

Спойлер

Синус на Vfb у меня практически нормальный.

посмотрел у себя на 1 пине 3842 синус и иногда проскакивает иголка как на сигнале клок

А сигнал на осциле пробовали растягивать? Я сначала так же видел периодически, но потом синус растянул и оказалось, что выбросы на каждый сигнал с CLOCK. Вот старая картинка , не растянутая, делал еще с первой платы, верхний COMP, нижний ЦАП, собственно сейчас почти так же, нет возможности снять новую картинку (пока все разобрано, детали в другом месте понадобились )

Спойлер

[sergey777.68]

Вот мой сигнал на 1 пин 3842 https://yadi.sk/d/iit5JYu9xsJ2Q https://yadi.sk/i/uWTHYG363AWu5y

[Maxix2014]

А попробуйте увеличить частоту развертки до микросекунд?

[sergey777.68]

вот http://img.radiokot.ru/files/7848/16h9mcfops.jpg и http://img.radiokot.ru/files/7848/16h9mch5r2.jpg

[Maxix2014]

вот http://img.radiokot.ru/files/7848/16h9mcfops.jpg и http://img.radiokot.ru/files/7848/16h9mch5r2.jpg

Спасибо конечно , но как бы я предполагал частоту развертки сопоставимую с частотой CLOCK , то есть у вас 125кГц CLOCK и отсюда примерно 1/125кГц=8 мкс на деление
... и если есть возможность одновременно вторым каналом CLOCK

[sergey777.68]

Все что могу. на осциле канал один .Прошивка накручена и тактовая 60 кГц.

[Maxix2014]

На скрине вроде видно, что осцил могЁт и 50 мкс на дел. сделать, можете заснять?

[sergey777.68]

вот что смог дальше срыв картинки. http://img.radiokot.ru/files/7848/16ic1jib6h.jpg

[Maxix2014]

Вот человеческое спасибо , Иголок вроде никаких не видать , хотя и частота у вас по более, но... вроде все равно должны были быть видны, а так их нет, значит все вроде замечательно. А еще вопросик, а ШИМ контроллеры где брали? В магазине или у китайцев в инете? Я чего то повелся и купил у китайцев, сразу кучку, и сейчас ХЗ, толи правильно работают, толи нет.
Сейчас сунулся в пару инет магазинов, и как бы уже их и нет в продаже.