подскажите как отключать микро электродвигатель (от лотка CDROM) после нескольких секунд работы (около 5 секунд), причем при перемене полярности должен работать тоже 5 секунд.
А вообще работа устройства такая - моторчик через шестеренки перемещает "объект", а в крайних положениях его цепь питания разрывается концевыми выключателями с диодами, но есть вероятность заклинивания в среднем положении вот и хотелось бы просто отключать питание


