Бесщеточный двигатель Moatech BL62E-M01

[Real_Sniper]

Уважаемые гуру!

Прошу вашей помощи в подключении бесщеточного двигателя Moatech BL62E-M01.


Производитель дает только ТТХ в брошюрке:
http://www.moatech.com/files/catalog.pdf
Я разглядел контроллер, это TOSHIBA TB6571FG. Вот даташит:
http://media.digikey.com/pdf/Data%20She ... 6571FG.pdf

Пины:

+24V, +5V - это понятно.

PG, SG - земля.

START - просит "низкий сигнал" чтобы крутить и высокий, чтобы ожидать.

READY - не понял, что это толком... вроде бы как проверка готовности двигателя(?).

CLK - ну, если по логике - это частота. Видимо регулировка скорости. Не знаю как воспользоваться, какой сигнал подать?

CW/CCW - вперед/реверс, опять таки регулируется высоким/низким сигналом.

Что значит высокий/низкий сигнал я не знаю... +5V/GND или 0,8...2V/3,5...5V? Прошу помощи!!!

Буду очень благодарен, если разжуете для новичка. Планирую подключать через arduino nano.

[Котофеичъ]

Ну правильно мыслишь, низкий = GND, высокий = +5V. А "0,8...2V/3,5...5V" это пороги до достижения которых будет еще восприниматься соответствующий уровень.

[Real_Sniper]

Спасибо, что отозвались! Что делать с CLK ?

[Energizer-A]

Что делать с CLK ?

это видимо тот самый контакт номер 15 - который описан в датащите
- что делать
собрать генератор на 555 к примеру и крутить мотор

[Real_Sniper]

собрать генератор на 555 к примеру и крутить мотор

Спасибо за инфу! А есть ли возможность в ардуино это дело прикрутить? Это же ШИМ, верно?
Я пытался действовать в таком направлении - глухо...

[-Valerius-]

Я пару недель назад запускал подобный мотор на таком же контролёре TB6571
Чтобы запустить ваш двигатель - нужно совсем немного, поскольку плата контролёра двигателя- один в один повторяет включение по "даташиту". На разъём на плате контролёра выведены все нужные вам сигналы, а именно:
- питание (я подавал в тестах от 12 до 27 вольт)
- START ( этот "пин" имеет активный уровень - 0 (ноль), поэтому он должен быть подключён к минусовой шине питания. Можно его проводком- для запуска, припаять на плату. Про START ещё ниже немного будет.)
-READY ( здесь появляются импульсы при вращении вала двигателя, то есть - считая их мы получаем частоту оборотов вала двигателя. С точностью +-6% Этот "пин" можно оставить пока что в покое.)
-Fref (на этот "пин" мы подаём импульсы прямоугольной формы в пределах 200-2 000 Гц. Больше частота- больше скорость вращения вала двигателя.)
Итоги: для запуска необходимо питание 10...28 Вольт, генератор импульсов в пределах 200- 2000 Гц,- можно собрать его на контролёре, а можно и на 155-серии , работать будет одинаково хорошо.
Вывод START- на минусовую шину, с генератора подаём частоту к примеру 500 Гц, подаём питание - и мотор начинает вращаться. По умолчанию, вращение вала двигателя (если смотреть на вал!) - против часовой стрелки. Реально работоспособность двигателя начинается с 300 Гц и сопровождается довольно ощутимым шумом , который пропадает при подъёме частоты до 350...400 Гц. Верхний предел по частоте- реально заканчивается на отметке 1750 Гц, при повышении частоты- обороты двигателя уже не прибавляются, просто - остаются максимальными. На низких оборотах - остановить мотор можно схватив его за магнит. Усилие мотор развивает достаточно большое (всё конечно, субъективно.), остановить на низких оборотах рукой- можно. При оборотах мотора в среднем и максимальном диапазоне, остановить мотор зажимая плавно рукой магнит - невозможно!, начинает кожу снимать с пальцев , только резкое торможение - может остановить мотор. После чего он обесточивается, по причине срабатывания токовой защиты, на вашей плате- это два полосатых резистора. Повторный запуск мотора возможен только при выключении питания, или передёргивания START.
Вот...

[Real_Sniper]

Спасибо огромное за подробное разъяснение!!! На этом моторе я случайно оторвал пин +5В, поэтому завтра возьму второй и буду пробовать!
(заодно и найду нужную точку на плате, чтобы первый оживить, плата многослойная, а вырвал с мясом)
А вы +5 не подключали или просто не указали по умолчанию?

[Energizer-A]

А есть ли возможность в ардуино это дело прикрутить? Это же ШИМ, верно?

прикрутить конечно можно - но насколько это необходимо решать Вам - если из ардуины делать только
генератор частоты - то это как из пушки по воробьям, однако если у вас горы ардуин то почему бы и нет.
по поводу шима - я не очень вглядывался в блок схему контроллера -регулировка скорости может прокатить, а может и нет
все таки шим предполагает постоянную частоту - меняется длительность импульса при неизменном периоде,
конечно если скорость менять не нужно то настроить шим на необходимую скорость можно.