Вопрос про шим на attiny

Ilyasmnv

Здравствуйте, делаю шим контроллер на Attiny2313v на 4 канала, с управлением по uart, сейчас для тестов подключил светодиоды с резистором напрямую к выходам мк, в будущем буду подключать через н канальные мосфеты светодиодную ленту, режим шим fastPWM non-inverted, частоты таймеров ставил и 31250 и 125000, но столкнулся с проблемой когда шим выставлен в 0, на выходе постоянно проскакивают короткие импульсы из-за чего подключенный светодиод постоянно еле еле но горит. Такую же картину наблюдал и на тини13, но тогда мне это было не критично и я не стал разбираться изза чего так. Но в данном случае мне это очень критично, из-за этого вопрос почему так происходит и как это побороть софтово или аппаратно?

Реклама

AndTer

Ilyasmnv писал(а):на выходе постоянно проскакивают короткие импульсы
и как это побороть софтово или аппаратно?

Такого быть не должно, проблема скорее всего в программе.
Для начала надо выложить программу и схему как подключено.
Без этого говорить не о чем.

Реклама

Ilyasmnv

Схема простейшая одна нога светодиода на массу другая через 100ом резистор на выход шим, т.к. светодиодов было под рукой только 2 подключил только к OCR0A и OCR0B, светятся оба, ну и провода RX TX и +5 и масса с UART адаптера, такой проблемы нет если порты настроены просто как порт без шима, светодиод когда 0 полностью тухнет.

код пока только такой, им я хотел опробовать как работает UART.

Спойлер

Код: Выделить всё

#include <tiny2313.h>

// Declare your global variables here

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;
#else
unsigned int rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;
#endif

#if RX_BUFFER_SIZE < 256
unsigned char rx_counter=0;
#else
unsigned int rx_counter=0;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
   // special case for receiver buffer size=256
   if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;
#else
   if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      }
#endif
   }
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

void main(void)
{
// Declare your local variables here
char n;

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=(1<<CLKPCE);
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Function: Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRA=(0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTA=(0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=Out Bit3=Out Bit2=Out Bit1=In Bit0=In 
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (1<<DDB4) | (1<<DDB3) | (1<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=0 Bit3=0 Bit2=0 Bit1=T Bit0=T 
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Port D initialization
// Function: Bit6=In Bit5=Out Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRD=(0<<DDD6) | (1<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit6=T Bit5=0 Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTD=(0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0xFF
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Non-Inverted PWM
// Timer Period: 2,048 ms
// Output Pulse(s):
// OC0A Period: 2,048 ms Width: 0 us
// OC0B Period: 2,048 ms Width: 0 us
TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0x00FF
// OC1A output: Non-Inverted PWM
// OC1B output: Non-Inverted PWM
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer Period: 2,048 ms
// Output Pulse(s):
// OC1A Period: 2,048 ms Width: 0 us
// OC1B Period: 2,048 ms Width: 0 us
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(0<<TOIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<ICIE1) | (0<<OCIE0B) | (0<<TOIE0) | (0<<OCIE0A);

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=(0<<INT1) | (0<<INT0) | (0<<PCIE);
MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);

// USI initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=(0<<USISIE) | (0<<USIOIE) | (0<<USIWM1) | (0<<USIWM0) | (0<<USICS1) | (0<<USICS0) | (0<<USICLK) | (0<<USITC);

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(1<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
// Digital input buffer on AIN0: On
// Digital input buffer on AIN1: On
DIDR=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);


// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here
      n=getchar();
      if (n == '1'){
      OCR0A = 0xFF; 
      UDR='1';
      };  
      if (n == '2'){
      OCR0B = 0xFF;
      UDR='2';      
      };      
      if (n == '3'){
      OCR1A = 0xFF;
      UDR='3';
      };      
      if (n == '4'){
      OCR1B = 0xFF;
      UDR='4';      
      };        
      if (n == '0'){
      OCR0A = 0x00;
      OCR0B = 0x00;
      OCR1A = 0x00;
      OCR1B = 0x00;
      UDR='0';      
      };
      }
}

Z_h_e

Ilyasmnv писал(а):но столкнулся с проблемой когда шим выставлен в 0, на выходе постоянно проскакивают короткие импульсы из-за чего подключенный светодиод постоянно еле еле но горит.

Так и должно быть. Чтобы не было импульсов при 0% и 100% заполнении надо выключать аппаратный ШИМ и выставлять порт в нужное значение. Но, мне кажется, что у Вас низкая частота ШИМ и если поднять ее, то светодиод не будет видно и без выключения ШИМ.

Реклама

AlanDrakes

Не даром вывод называется Output COMPARE. При совпадении значения счётчика и регистра сравнения, на пин выходит "1", при значении счётчика БОЛЬШЕ значения регистра сравнения - соответственно, "0".
Описаная ситуация не является ошибкой.
Чтобы полностью погасить светодиод, нужно отключать канал сравнения при нулевом значении в регистре.

Небольшая таблица истинности для OCRx = 0, TCNT = x, OCRx = y
0xF0 -> 0 (0xF0 > 0)
0xF1 -> 0
...
0xFF -> 0 (0xFF > 0)
0x00 -> 1 (0x00 <= 0) - Условие выполняется.
0x01 -> 0 (0x01 > 0)

Z_h_e писал(а):Но, мне кажется, что у Вас низкая частота ШИМ и если поднять ее, то светодиод не будет видно и без выключения ШИМ.

У себя так же проверял на ATTiny13, Timer0, тактирование - 9.6МГц, предделитель - 1. В этом случае, частота ШИМа - ~37.5кГц, но если выставить значение "0x00" в OCR0 - всё равно свечение есть.

Реклама

AndTer

Z_h_e писал(а):Так и должно быть.

А что я делаю не так? Почему у меня при 0 в OCR ничего не светится? И осциллограф кажет прямую...
Ph.Correct + toggle on compare.

Реклама

Z_h_e

AndTer писал(а):А что я делаю не так?

Просто внимания не обращали. Импульс узкий, цифровой осцилл может его и не заметить при медленной развертке

ARV · Сообщение **ARV** » Вс мар 19, 2017 11:08:30

AndTer писал(а):А что я делаю не так?

Дело в том, что у вас режим не FastPWM. про ШИМ с корректной фазой не скажу - ни разу не применял в виду отсутствия необходимости, а вот для FastPWM однозначно характерны 2 ситуации:
1. при OCR=0 будут иголки "вверх", если установлен режим Clear on compare
2. при OCR=255 будут иголки "вниз", если установлен режим Set on compare
(по поводу иголок я мог перепутать - память-то уже не та: может оно и наоборот в зависимости от режима...)
это описано в документации.

Demiurg

Код: Выделить всё

void Set_Proc_Motor_Stop (void)
{
   clr_bit (P_CH_RIGHT_DDR, P_CH_RIGHT);
   clr_bit (P_CH_RIGHT_PORT, P_CH_RIGHT);

   clr_bit (P_CH_LEFT_DDR, P_CH_LEFT);
   clr_bit (P_CH_LEFT_PORT, P_CH_LEFT);

   clr_bit (PWM_RIGHT_DDR, PWM_RIGHT);
   clr_bit (PWM_LEFT_DDR,  PWM_LEFT);

   clr_bit (TCCR1A, TMR_COM_RIGHT);
   TMR_OCR_RIGHT = 0;

   clr_bit (TCCR1A, TMR_COM_LEFT);
   TMR_OCR_LEFT = 0;

   all_leds_off ();
   direction = DIRECTION_STOP;
   direction_last = DIRECTION_STOP;
   motor_mode = MOTOR_STOP;
   _proc_motor = PROC_MOTOR_IDLE;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------
      case PROC_MOTOR_BRAKING: // Торможение.
         if (handle_soft_timer (ST_PROC_MOTOR))
         {
            switch (direction)
            {
               case DIRECTION_RIGHT:
                  if (TMR_OCR_RIGHT > 0)
                     TMR_OCR_RIGHT--;
                  else
                     Set_Proc_Motor_Stop ();
                  break;

alex_

Знакомая беда, и у меня было такое, как я выкрутился?: использовал вместо прямого ШИМа обратный и у меня иголки перевернулись т.е. теперь при максимальной яркости иголки есть но их всё равно никто не видит

Ilyasmnv

alex_ спасибо большое за совет, так и сделал все отлично

Demiurg

Ilyasmnv писал(а):alex_ спасибо большое за совет, так и сделал все отлично

Вообще-то вам дали другой правильный совет. Если значение ШИМ 0, то отключать ШИМ. Отключить режим ШИМ-а у таймера, чтобы на выход иголки не выдавал, вдобавок, для пущей надежности, переводим пин в Hi Z состояние.

dr.doc

Все бы хорошо, но как быть, если нужно погасить ОДИН светодиод из 4-х?..

Demiurg

Отключаете нужный канал. Смотрите выше мой пример.

AndTer

то есть никто не пробовал? - Ph.Correct + toggle on compare.
ну ладно. лепите костыли дальше.

Demiurg

Для большого кол-ва светодиодов лучше использовать BAM.

Ilyasmnv

AndTer извиняюсь, да сейчас попробовал настроить как phase correct pwm и все прекрасно работает.
А по поводу каждый раз отключать шим мне не нравиться такая идея, ибо на мой взгляд слишком много гемора добавляется.

Demiurg

Никакого гемора. Если 0, выключаем шим, если больше нуля, включаем. Либо миритесь с иголками. Сейчас у вас светодиоды. А если двигатель?

AndTer

Demiurg писал(а):Никакого гемора.

Действительно, ставим phase correct pwm и никаких иголок. Частота ниже обычного шим в 2 раза, но так как шим аппаратный, то некритично, просто предделитель поменьше. И ещё в добавок исключаются ситуации когда светодиод вспыхивает при плавном увеличении/уменьшении. Примерно как при использовании BAM.

ссылка про 768 светодиодов на обычной атмеге не работает.
так, все-таки, как подключить много светодиодов с помощью ВАМ?