STM32 новичку в ARM что к чему

Zhuk72

a5021 писал(а):...

Спасибо, с этим ясно. А как насчет работы с NVIC? Только через функции?

RusikOk писал(а):ооо подобные вопросы не мало воин начали))) https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=131520

Микроконтроллеры ПОКА позволяют работать на самом низком уровне. Если все это переложить на библиотеки и конфигураторы, то в один момент окажется, что производители софта сговорились и выложили доступ к железу только через их драйверы без низкоуровневого доступа к портам и прочему. А это скучно.

Реклама

RusikOk

Zhuk72 писал(а):в один момент окажется, что производители софта сговорились и выложили доступ к железу только через их драйверы без низкоуровневого доступа к портам и прочему

так и случится. такое случилось с персоналками, такое случилось и с промышленными контроллерами

Реклама

a5021

Zhuk72 писал(а):Спасибо, с этим ясно. А как насчет работы с NVIC? Только через функции?

Так ведь нет их, функций этих. Ну или считай, что нет.

Код: Выделить всё

__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
}

__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
}

В общем случае, компилятор вместо вызова этих функций в исполняемый код вставит обычную операцию присвоения значений соответствующим регистрам.

pokk

Подскажите что сделать что бы в режиме отладки через программатор регистры CYCLECOUNTER, CCTIMER1, CCTIMER2, CCSTEP.
работали. Сейчас в качестве программатора использую stm32f100 Discovery, но там нету вывода SWO. С ним будет работать?

Реклама

aam · Сообщение **aam** » Вс фев 19, 2017 15:14:16

Скажите, можно ли как-то программно управлять выбором загрузки МК - из флеш или запуск бутлоадера? Ну или на ножку BOOT как-то программно влиять?
Я хочу сделать так, чтоб можно было обновлять прошивку с ПК. Но для этого все равно надо предварительно посадить ножку BOOT на плюс либо городить какие-то внешние транзисторы и цепочки задержки. Можно без этого обойтись?

Реклама

Apparatchik

aam писал(а):Но для этого все равно надо предварительно посадить ножку BOOT на плюс либо городить какие-то внешние транзисторы и цепочки задержки. Можно без этого обойтись?

Я делал так: программа загрузчик ищет файл прошивки на карте памяти (или мониторит например uart какое то время), если прошиватся ненадо, то пригаем на основную программу. Если надо прошиватся, то переписываем основную программу и пригаем туда предварительно стерев прошивку с карты памяти.

Реклама

aam · Сообщение **aam** » Вс фев 19, 2017 17:29:05

Ну Вы бутлоадер сами писали, и обновлялись с внешней флешки. А у меня какраз UART в устройстве используется и я предположил, что логичнее всего использовать штатный, уже имеющийся в любом микроконтроллере загрузчик - и память экономлю и писать ничего не надо. Кроме того, помимо программы "Flasher" ST предлагает описание протокола программирования и даже готовые DLLки для компьютера, т. е. в дальнейшем можно даже в свою программу (на ПК), работающую с устройством на STM, вставить кнопочку "Обновить..." и тогда совсем все по-человечески будет выглядеть.

Apparatchik

Можно при получении команды, пригнуть в свой бутлоадер, переписать программу и вернутся назад. По поводу памяти, то вместе с FAT и дисплеем 320 на 240 он занял меньше 22к. Зато ненадо химичить с внешними элементами.

aam · Сообщение **aam** » Чт мар 16, 2017 20:51:19

Сегодня, листая AN2606, наткнулся на ответ:

User can jump to the System Memory Bootloader from his application code using the following entry point: 0x1FFFC518

Вот только почему-то не для всех МК такая фраза указана. Забыли написать?
В частности, в таблице 3 на стр. 21 приведены адреса для всех процев. По идее, надо просто прыгнуть из своей программы на указанный адрес. Но пока не пробовал.

Кстати, ЮСБишные версии F0 "из коробки" грузятся по USB или же USB-bootloader надо зашивать самому? Как ни странно, гугл породил множество сомнений.

Мурик

aam писал(а):Вот только почему-то не для всех МК такая фраза указана.

Потому что это не начало загрузчика и в других моделях, адрес будет отличаться.

aam · Сообщение **aam** » Сб мар 18, 2017 11:02:55

Говорю же - на стр. 21 таблица с адресами для всех МК. В частности, на основе этой таблицы я предположил, что в младших F10x действительно с этим большая проблема, кроме того, нет встроенного USB-bootloader'а, а в остальных МК, вчастности F0, вроде как и адрес загрузчика явно указан, и по USB они, по идее, должны грузиться сразу после приноса их из магазина.

a5021

Кто-нибудь понимает фарси? Пишут персы что-то про Proteus 8.6 SP2, так ведь ни слова не разобрать.

Видно только, что он научился симулировать STM32F1xx.

Спойлер

CERGEII

Здравствуйте.
У кого нибудь получалось запустить ADC1 от TIM1_CC1 event ? контроллер stm32f103c8t6

makser

Модель STM32 в протеусе не полная на данный момент. Например не работает DMA. Дальше не стал копать.

И самое главное, если внимательно изучить эту страничку, то можно получить очень приятный сюрприз.

Alexey_N

Здравствуйте. Изучаю тут таймеры. Использую STM32F030F4P6. Назначил таймер SysTick ответственным за задержки функции delay, а таймер 14 за вывод информации на дисплей раз в секунду. Проблема в том, что как только я запускаю таймер 14, его обработчик успешно выполняется раз в секунду, но зацикливается, т.е. после выполнения снова вход в него. Никак не найду где проблема. Вот код:

Спойлер

Код: Выделить всё

void TIM14_IRQHandler( void )
{
    tft_fcolor = ORANGE;
    tft_font = &font_lucida36pt_info;
    cx = tft_drawint( 16, 144, ds3231_get_hours(), 2 );
    cx = tft_drawchar( cx, 144, ':' );
    cx = tft_drawint( cx, 144, ds3231_get_minutes(), 2 );
    cx = tft_drawchar( cx, 144, ':' );
    cx = tft_drawint( cx, 144, ds3231_get_seconds(), 2 );
    tft_font = &font_lucida12pt_info;

    TIM14->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}

int main( void )
{

    ....

    NVIC_SetPriority( SysTick_IRQn, 0 );
    NVIC_SetPriority( TIM14_IRQn, 1 );
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM14EN;
    TIM14->PSC = 47999;                   // APBCLK / 48000 = 1KHz
    TIM14->ARR = 1000;                    // 1s
    TIM14->DIER |= TIM_DIER_UIE;          // Прерывание по обновлению
    TIM14->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    NVIC_EnableIRQ( TIM14_IRQn );

    while( 1 )
    {
        get_all_data;
    }
}

AVI-crak

Проблема отложенной записи, сначала нужно сбросить флаг - а после выполнять код.
Ну и само выполнение графических функций в прерывании - не самое лучшее решение. Делают немного иначе - в прерывании устанавливают флаг для внешней графической функции. Внешняя функция проверяет флаг когда есть возможность рисовать. Если цикл рисования получится больше времени таймера - будет пропущен один цикл.
Если рисовать в прерывании - гарантированно зависнет.

CERGEII

AVI-crak писал(а): Если рисовать в прерывании - гарантированно зависнет.

Может случится другое прерывание,хотя тут приоритеты.

a5021

makser писал(а):Модель STM32 в протеусе не полная на данный момент. Например не работает DMA. Дальше не стал копать.

Хотя, возможно, стоило.

И самое главное, если внимательно изучить эту страничку, то можно получить очень приятный сюрприз.

И как оказалось, для этого совершенно не нужно знать фарси.

Кстати сказать, там персы еще непонятно что рассказывают про февральский Keil MDK-ARM 5.23 и мартовский IAR Embedded Workbench for ARM 8.10

Alexey_N

AVI-crak писал(а):сначала нужно сбросить флаг - а после выполнять код

Пробовал в начало переместить. Так тоже зависает.

AVI-crak писал(а):Делают немного иначе

Благодарю, сделаю таким образом.

AVI-crak писал(а):Если рисовать в прерывании - гарантированно зависнет.

Но все же не совсем понятно, почему так происходит? Ведь рисование выполняется быстрее, чем 1секунда и оно завершится до следующего вызова прерывания, но такое ощущение, что флаг и не сбрасывается/не учитывается...

Zhuk72

st.com лежит что ли?!
Только сегодня получил "народные" платку и ст-линк, полез на сайт за драйвером, а там облом-с ☹