Мелкие вопросы по МК-51 а-ка MCS-51, ASM и не только..

petrenko

Вектора прерываний от таймеров в MCS51 00bh 01bh 02bh соответственно.
На этих адресах в памяти программ необходимо разположить подпрограмму ( процедуру ) обслуживания ( если очень коротенькая ) или JMP на таковую подпрограмму.
На асм. это вообще очень просто - директивой ORG
Например :
ORG 0bh
LJMP intT0 ;

intT0 : {команды процедуры....} .......
RETI ;

Реклама

Голимый

Вопрос, про повторное использование кода. Имеется 51-й МК, к порту (скажем, P1) которого подключено 5 одинаковых датчиков, и надо организовать циклический опрос. Имеется подпрограмма, опрашивающая датчик, довольно сложная и громоздкая, в которой номер контакта с датчиком должен указан быть явно (например, P1.0). И давний, нерешенный для меня вопрос: чтоб не повторять текст этой подпрограммы 5 раз (надо много места), как передать ей номер контакта, который она опросит. Косвенной адресацией, с инкрементом регистра-указателя - никак, указатель указывает на оперативную память, а не на биты защелки порта.
Вопрос решаем аппаратно, с использованием микросхемы коммутатора, типа какой нибудь КП, но хотелось чисто программно.
Язык- ассемблер.

Реклама

BOB51

Номер линии указывается "скользящей" маской размещенной в отдельном буфер-регистре.
Обработку проводим также не напрямую с линиями порта, а с защелкнутыми в буфер данными с целевого порта. Это если позволяет быстродействие.
Оптимум - двунаправленный коммутатор.

Голимый

щас прикинул как это писать - курчавый код получается

, месяц налаживать буду. Возможно, еще одна микросхема и правда выход.

Реклама

BOB51

Вполне нормальное решение.
А текстовки бояться - в ассемблере делать нечего.

правда прийдется исходник "по кускам" делать...
смотри хош вот сей материал:
http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=199968

Реклама

c2n · Сообщение **c2n** » Вс мар 12, 2017 22:52:22

Комрады! что за чудо КМ1816ВЕ51.
в лабазах есть либо КР... либо вообще без букв в начале и с ромбиком, но по скотской цене.

Спойлер

Дали задачку(курсовик) решить на этом вымершем чуде. Препод возрастом с эти кристаллы, то что наши кое как научились клепать клоны AVR, и лицензировались в ARM...и писать на АСМе уже не есть "хороший тон" - воспринимать не хочет... ну да и пущай подавицц0... мне не жалько

соответствено возникло пару вопросов:
0. Отличие КМ от КР и "без буквы" с точки зрения комманд.
1. чем компилировать/в чем писать?
2. чем и как шьется это чудо, если я таки да! соберу прототипЪ.
3. иностранные аналоги?/Модели в Proteus ?

Заранее спасибо за ответы

Реклама

salang

0. отличие только в корпусах и темп. диапазоне. Команды одинаковые
3. 8751 любой фирмы. Разница может быть в макс. частоте, корпусе и объеме памяти

BOB51

c2n писал(а):Комрады! что за чудо КМ1816ВЕ51.
в лабазах есть либо КР... либо вообще без букв в начале и с ромбиком, но по скотской цене.

Спойлер
Дали задачку(курсовик) решить на этом вымершем чуде. Препод возрастом с эти кристаллы, то что наши кое как научились клепать клоны AVR, и лицензировались в ARM...и писать на АСМе уже не есть "хороший тон" - воспринимать не хочет... ну да и пущай подавицц0... мне не жалько
соответствено возникло пару вопросов:
0. Отличие КМ от КР и "без буквы" с точки зрения комманд.
1. чем компилировать/в чем писать?
2. чем и как шьется это чудо, если я таки да! соберу прототипЪ.
3. иностранные аналоги?/Модели в Proteus ?

Заранее спасибо за ответы

КМ1816ВЕ51 работает только с внешним ПЗУ (27С256/27С512) плюс дополнительный регистр.
Максимальная частота 12МГц (стандартно предпочтение более низкой в связи с довольно обширной "монтажной паутиной").
Полная схемка (с избытком) здесь:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 5#p3006535
В результате имеем аналог АТ89С2051 с определяемым ПЗУ объёмом памяти программ и порты Р1 и Р3 с ограничением по выходной нагрузочной способности с приличным потреблением питания.
В принципе съедобно.
Для написания прожек или ассемблер (полномасштабный фриваре у атмела, есть превосходная IDE также фриваре, но ассемблер с несколько отличающимся синтаксисом и "урезанный" (ознакомительный) варьянт IDE от кейл).
В ознакомительном варианте исходники на ассемблере и схемки проектов где-то тут раскиданы:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... &start=200
Ну и насчет
"...писать на АСМе уже не есть "хороший тон"..."
- на ассемблере надо иметь соответствующие знания по составлению исходников - просто о серъёзном подходе уже даавно позабыли (даже нужную информацию нарыть порой нереально).

Голимый

0. Отличие КМ от КР и "без буквы" с точки зрения комманд.
1. чем компилировать/в чем писать?
2. чем и как шьется это чудо, если я таки да! соберу прототипЪ.
3. иностранные аналоги?/Модели в Proteus ?

0.Никаких особых отличий. Заморочки с типом корпуса. С ромбиком - военная приемка типа, оттуда скотская цена.
1. Смотря какой язык выбрать. Если на ассемблере, то могу посоветовать, MCU 8051 IDE. Там ассемблер, среда разработки и эмулятор.
2. Шьется не это чудо, шьется программатором микросхема ПЗУ внешнего блока памяти программ. Если взять Winbond W27C512, то можно шить относительно доступным программатором TL866
3. Intel P8051 (почти точный аналог). МК на основе MCS-51 очень много, и большинство из них более удобны чем эта, хотя-бы засчет наличия флэш-памяти. Модели в протеусе нет (есть, нерабочая), но можно выбрать там, например AT89C51, что в общем тоже самое.

c2n · Сообщение **c2n** » Пн мар 13, 2017 08:26:16

Мне тут авторитетно посоветовали одну книжечку..."Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах
Автор: Сташин В.В. 1990". Нашел ))) сундук весч полезная)))
Там на 10 странице, в таблице 1.1. для моего случая "ве51" - указано, что емкость резидентной памяти программ - 4 килограмма.
До этого плотно писал авр8, немного потыкал в стм32...вобщем я понимаю, что это и есть пзу для прошивки? Ну или бутлоадера...? Ибо 4 килограмма - мало(((

BOB51

Я ж вроде выше ссыли положил...

У 1816ВЕ51 РПД и в помине не имелось.
А по системе команд - объема в 2К "за глаза" хватить (жаже если тупо сравнивать с АВРками - 2К у 51-й = 4К у АВР).
Бутлоадер сам пиши (или ищи китаяцкие варианты).

musor

в советких АОН ползовали любые 40или 44ногие 51-52мк с внешней памятью через 373 374 регистры 27512 27010 что скажете насчетэтого конфига для переделки под чтото полезное кстати обнаружил страную 8ногую память там A51SC c350
чоб это такое значило? внешней рамы там нет плата s0ul 116-4 прошивка telur

какоенинить пррименени возможно полезное ?

salang

A51SC/c350-самсунговский аналог 24C16

salang

может кому-то пригодятся примеры на С (с известного китайского сайта)
исходный код для АЦП AD7606

Спойлер

Код: Выделить всё

sbit OS0=P5^2;
sbit OS1=P0^4;
sbit OS2=P0^3;

sbit RANGE=P0^2;
sbit CONVST=P0^1;
sbit ADC_RST=P0^0;

sbit RD_SCK=P4^6; //SPI=SCLK
sbit ADC_CS1=P7^5; //U19
sbit ADC_CS2=P4^5; //U15

sbit FRSTDAT=P7^6; //indicate when the Read Channel 1(V1)data=1;
sbit HBEN=P4^3; //DB14,select output: 1=output high 8 bits, after the output of the low 8-bit
sbit BUSY=P7^7; //at high level to read data

sbit AD_DoutA=P2^0; //DB7,Serial mode is used,the output data Dout A
sbit AD_DoutB=P4^4; //DB8,Serial mode is used,the output data Dout B

/*
*****************************************************************************
* Function name: ad7606_Reset
* Function Description: hardware reset, the AD7606
* Arguments: none
* Return value: none
*****************************************************************************
*/
void ad7606_Reset(void)
{
/* The AD7606 is a high-level reset bit, the requirements of the minimum pulse width 50ns */
       
ADC_RST=0;
       
ADC_RST=1;
ADC_RST=1;
ADC_RST=1;
ADC_RST=1;
Delay1ms();
ADC_RST=0;
}
/*
*********************************************************************************************************
* Function name: ad7606_StartConv
* Function Description: start the AD7606 ADC conversion
* Arguments: none
* Return value: none
*********************************************************************************************************
*/
void ad7606_StartConv(void)
{
/* Rising edge starts the conversion, the low level duration of at least 25ns */
CONVST=0;
CONVST=0;
CONVST=0; /* continuous implementation of the 2 times, a low level of about 50ns */
Delay10us();
CONVST=1;
Delay100us();
Delay100us();
// Delay100us();
}
//******************************************************************************//
void AD7606_init()
{
Delay1ms();

ad7606_Reset();
OS2=1;OS1=1;OS0=0; //set oversampling
ADC_CS1=1;
ADC_CS2=1;
P2=0x80;
RD_SCK=1;
CONVST=1;
RANGE=0; //select+/- 5V input
HBEN=0; //DB14,select output: 1=output high 8 bits, after the output of the low 8-bit
}

//***************************************************************************
void AD7606C(uchar acch)//(unsigned int *adcdat)
{
uint DoutA[4],DoutB[4];
uint i,j,n;
uchar TempAH,TempBH,TempAL,TempBL;

OS2=1;OS1=1;OS0=0; //set oversampling
RANGE=1; //Select+/- 10V input
select_CH(acch);
P51=1; P35=0;
delayms(50);

for(j=0;j<100;j++)
{
                  
ad7606_StartConv(); //start the AD7606 ADC conversion
while(BUSY){;}
ADC_CS1=0;
ADC_CS2=1;
TempAH=0; TempBH=0;
TempAL=0; TempBL=0;

for(n=0;n<4;n++)
{
TempAH=TempAH<<1;
TempBH=TempBH<<1;
RD_SCK=0;
if(AD_DoutA)TempAH|=0x01;
if(AD_DoutB)TempBH|=0x01;
RD_SCK=1;

for(i=0;i<7;i++)
{
RD_SCK=0;
RD_SCK=1;
TempAH=TempAH<<1;
TempBH=TempBH<<1;
if(AD_DoutA)TempAH|=0x01;
if(AD_DoutB)TempBH|=0x01;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
RD_SCK=0;
RD_SCK=1;
TempAL=TempAL<<1;
TempBL=TempBL<<1;
if(AD_DoutA)TempAL|=0x01;
if(AD_DoutB)TempBL|=0x01;
}
DoutA[n]=MakeWord(TempAL,TempAH); //MakeWord(L,H);
DoutB[n]=MakeWord(TempBL,TempBH);
}
//..........
ADC_CS1=1;
}

}

код для MPU6050

Спойлер

Код: Выделить всё

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//sbit scl = P3^2;
//sbit sda = P3^3;
//Copyright(C)
//Author :love has oO arrears
//All rights reserved
//******************************************************************************/
#include "REG51. h"



/*********************************************************/





// MPU6050, Standard address 0x68
#define MPU6050_ADDRESS 0x68
#define MPU6050_WHO_AM_I 0x75
#define MPU6050_SMPLRT_DIV 0 //8000Hz
#define MPU6050_DLPF_CFG 0
#define MPU6050_GYRO_OUT 0x43 //MPU6050ÍÓÂÝÒÇÊý¾Ý¼ÄæÆ÷µØÖ·
#define MPU6050_ACC_OUT 0x3B //MPU6050¼ÓËÙ¶ÈÊý¾Ý¼ÄæÆ÷µØÖ·

#define MPU6050_SLAVE_ADDRESS 0xd0 //MPU6050Æ÷¼þ¶ÁµØÖ·
//#define MPU6050_SLAVE_ADDRESS 0x68

#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // address pin high (VCC)
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW

#define MPU6050_RA_XG_OFFS_TC 0x00 //[7] PWR_MODE, [6:1] XG_OFFS_TC, [0] OTP_BNK_VLD
#define MPU6050_RA_YG_OFFS_TC 0x01 //[7] PWR_MODE, [6:1] YG_OFFS_TC, [0] OTP_BNK_VLD
#define MPU6050_RA_ZG_OFFS_TC 0x02 //[7] PWR_MODE, [6:1] ZG_OFFS_TC, [0] OTP_BNK_VLD
#define MPU6050_RA_X_FINE_GAIN 0x03 //[7:0] X_FINE_GAIN
#define MPU6050_RA_Y_FINE_GAIN 0x04 //[7:0] Y_FINE_GAIN
#define MPU6050_RA_Z_FINE_GAIN 0x05 //[7:0] Z_FINE_GAIN
#define MPU6050_RA_XA_OFFS_H 0x06 //[15:0] XA_OFFS
#define MPU6050_RA_XA_OFFS_L_TC 0x07
#define MPU6050_RA_YA_OFFS_H 0x08 //[15:0] YA_OFFS
#define MPU6050_RA_YA_OFFS_L_TC 0x09
#define MPU6050_RA_ZA_OFFS_H 0x0A //[15:0] ZA_OFFS
#define MPU6050_RA_ZA_OFFS_L_TC 0x0B
#define MPU6050_RA_XG_OFFS_USRH 0x13 //[15:0] XG_OFFS_USR
#define MPU6050_RA_XG_OFFS_USRL 0x14
#define MPU6050_RA_YG_OFFS_USRH 0x15 //[15:0] YG_OFFS_USR
#define MPU6050_RA_YG_OFFS_USRL 0x16
#define MPU6050_RA_ZG_OFFS_USRH 0x17 //[15:0] ZG_OFFS_USR
#define MPU6050_RA_ZG_OFFS_USRL 0x18
#define MPU6050_RA_SMPLRT_DIV 0x19
#define MPU6050_RA_CONFIG 0x1A
#define MPU6050_RA_GYRO_CONFIG 0x1B
#define MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG 0x1C
#define MPU6050_RA_FF_THR 0x1D
#define MPU6050_RA_FF_DUR 0x1E
#define MPU6050_RA_MOT_THR 0x1F
#define MPU6050_RA_MOT_DUR 0x20
#define MPU6050_RA_ZRMOT_THR 0x21
#define MPU6050_RA_ZRMOT_DUR 0x22
#define MPU6050_RA_FIFO_EN 0x23
#define MPU6050_RA_I2C_MST_CTRL 0x24
#define MPU6050_RA_I2C_SLV0_ADDR 0x25
#define MPU6050_RA_I2C_SLV0_REG 0x26
#define MPU6050_RA_I2C_SLV0_CTRL 0x27
#define MPU6050_RA_I2C_SLV1_ADDR 0x28
#define MPU6050_RA_I2C_SLV1_REG 0x29
#define MPU6050_RA_I2C_SLV1_CTRL 0x2A
#define MPU6050_RA_I2C_SLV2_ADDR 0x2B
#define MPU6050_RA_I2C_SLV2_REG 0x2C
#define MPU6050_RA_I2C_SLV2_CTRL 0x2D
#define MPU6050_RA_I2C_SLV3_ADDR 0x2E
#define MPU6050_RA_I2C_SLV3_REG 0x2F
#define MPU6050_RA_I2C_SLV3_CTRL 0x30
#define MPU6050_RA_I2C_SLV4_ADDR 0x31
#define MPU6050_RA_I2C_SLV4_REG 0x32
#define MPU6050_RA_I2C_SLV4_DO 0x33
#define MPU6050_RA_I2C_SLV4_CTRL 0x34
#define MPU6050_RA_I2C_SLV4_DI 0x35
#define MPU6050_RA_I2C_MST_STATUS 0x36
#define MPU6050_RA_INT_PIN_CFG 0x37
#define MPU6050_RA_INT_ENABLE 0x38
#define MPU6050_RA_DMP_INT_STATUS 0x39
#define MPU6050_RA_INT_STATUS 0x3A
#define MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define MPU6050_RA_ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define MPU6050_RA_ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_H 0x41
#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_L 0x42
#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H 0x43
#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L 0x44
#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H 0x45
#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_L 0x46
#define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H 0x47
#define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_L 0x48
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_00 0x49
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_01 0x4A
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_02 0x4B
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_03 0x4C
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_04 0x4D
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_05 0x4E
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_06 0x4F
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_07 0x50
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_08 0x51
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_09 0x52
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_10 0x53
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_11 0x54
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_12 0x55
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_13 0x56
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_14 0x57
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_15 0x58
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_16 0x59
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_17 0x5A
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_18 0x5B
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_19 0x5C
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_20 0x5D
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_21 0x5E
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_22 0x5F
#define MPU6050_RA_EXT_SENS_DATA_23 0x60
#define MPU6050_RA_MOT_DETECT_STATUS 0x61
#define MPU6050_RA_I2C_SLV0_DO 0x63
#define MPU6050_RA_I2C_SLV1_DO 0x64
#define MPU6050_RA_I2C_SLV2_DO 0x65
#define MPU6050_RA_I2C_SLV3_DO 0x66
#define MPU6050_RA_I2C_MST_DELAY_CTRL 0x67
#define MPU6050_RA_SIGNAL_PATH_RESET 0x68
#define MPU6050_RA_MOT_DETECT_CTRL 0x69
#define MPU6050_RA_USER_CTRL 0x6A
#define MPU6050_RA_PWR_MGMT_1 0x6B
#define MPU6050_RA_PWR_MGMT_2 0x6C
#define MPU6050_RA_BANK_SEL 0x6D
#define MPU6050_RA_MEM_START_ADDR 0x6E
#define MPU6050_RA_MEM_R_W 0x6F
#define MPU6050_RA_DMP_CFG_1 0x70
#define MPU6050_RA_DMP_CFG_2 0x71
#define MPU6050_RA_FIFO_COUNTH 0x72
#define MPU6050_RA_FIFO_COUNTL 0x73
#define MPU6050_RA_FIFO_R_W 0x74
#define MPU6050_RA_WHO_AM_I 0x75

#define MPU6050_TC_PWR_MODE_BIT 7
#define MPU6050_TC_OFFSET_BIT 6
#define MPU6050_TC_OFFSET_LENGTH 6
#define MPU6050_TC_OTP_BNK_VLD_BIT 0

#define MPU6050_VDDIO_LEVEL_VLOGIC 0
#define MPU6050_VDDIO_LEVEL_VDD 1

#define MPU6050_CFG_EXT_SYNC_SET_BIT 5
#define MPU6050_CFG_EXT_SYNC_SET_LENGTH 3
#define MPU6050_CFG_DLPF_CFG_BIT 2
#define MPU6050_CFG_DLPF_CFG_LENGTH 3

#define MPU6050_EXT_SYNC_DISABLED 0x0
#define MPU6050_EXT_SYNC_TEMP_OUT_L 0x1
#define MPU6050_EXT_SYNC_GYRO_XOUT_L 0x2
#define MPU6050_EXT_SYNC_GYRO_YOUT_L 0x3
#define MPU6050_EXT_SYNC_GYRO_ZOUT_L 0x4
#define MPU6050_EXT_SYNC_ACCEL_XOUT_L 0x5
#define MPU6050_EXT_SYNC_ACCEL_YOUT_L 0x6
#define MPU6050_EXT_SYNC_ACCEL_ZOUT_L 0x7

#define MPU6050_DLPF_BW_256 0x00
#define MPU6050_DLPF_BW_188 0x01
#define MPU6050_DLPF_BW_98 0x02
#define MPU6050_DLPF_BW_42 0x03
#define MPU6050_DLPF_BW_20 0x04
#define MPU6050_DLPF_BW_10 0x05
#define MPU6050_DLPF_BW_5 0x06

#define MPU6050_GCONFIG_FS_SEL_BIT 4
#define MPU6050_GCONFIG_FS_SEL_LENGTH 2

#define MPU6050_GYRO_FS_250 0x00
#define MPU6050_GYRO_FS_500 0x01
#define MPU6050_GYRO_FS_1000 0x02
#define MPU6050_GYRO_FS_2000 0x03

#define MPU6050_ACONFIG_XA_ST_BIT 7
#define MPU6050_ACONFIG_YA_ST_BIT 6
#define MPU6050_ACONFIG_ZA_ST_BIT 5
#define MPU6050_ACONFIG_AFS_SEL_BIT 4
#define MPU6050_ACONFIG_AFS_SEL_LENGTH 2
#define MPU6050_ACONFIG_ACCEL_HPF_BIT 2
#define MPU6050_ACONFIG_ACCEL_HPF_LENGTH 3

#define MPU6050_ACCEL_FS_2 0x00
#define MPU6050_ACCEL_FS_4 0x01
#define MPU6050_ACCEL_FS_8 0x02
#define MPU6050_ACCEL_FS_16 0x03

#define MPU6050_DHPF_RESET 0x00
#define MPU6050_DHPF_5 0x01
#define MPU6050_DHPF_2P5 0x02
#define MPU6050_DHPF_1P25 0x03
#define MPU6050_DHPF_0P63 0x04
#define MPU6050_DHPF_HOLD 0x07

#define MPU6050_TEMP_FIFO_EN_BIT 7
#define MPU6050_XG_FIFO_EN_BIT 6
#define MPU6050_YG_FIFO_EN_BIT 5
#define MPU6050_ZG_FIFO_EN_BIT 4
#define MPU6050_ACCEL_FIFO_EN_BIT 3
#define MPU6050_SLV2_FIFO_EN_BIT 2
#define MPU6050_SLV1_FIFO_EN_BIT 1
#define MPU6050_SLV0_FIFO_EN_BIT 0

#define MPU6050_MULT_MST_EN_BIT 7
#define MPU6050_WAIT_FOR_ES_BIT 6
#define MPU6050_SLV_3_FIFO_EN_BIT 5
#define MPU6050_I2C_MST_P_NSR_BIT 4
#define MPU6050_I2C_MST_CLK_BIT 3
#define MPU6050_I2C_MST_CLK_LENGTH 4

#define MPU6050_CLOCK_DIV_348 0x0
#define MPU6050_CLOCK_DIV_333 0x1
#define MPU6050_CLOCK_DIV_320 0x2
#define MPU6050_CLOCK_DIV_308 0x3
#define MPU6050_CLOCK_DIV_296 0x4
#define MPU6050_CLOCK_DIV_286 0x5
#define MPU6050_CLOCK_DIV_276 0x6
#define MPU6050_CLOCK_DIV_267 0x7
#define MPU6050_CLOCK_DIV_258 0x8
#define MPU6050_CLOCK_DIV_500 0x9
#define MPU6050_CLOCK_DIV_471 0xA
#define MPU6050_CLOCK_DIV_444 0xB
#define MPU6050_CLOCK_DIV_421 0xC
#define MPU6050_CLOCK_DIV_400 0xD
#define MPU6050_CLOCK_DIV_381 0xE
#define MPU6050_CLOCK_DIV_364 0xF

#define MPU6050_I2C_SLV_RW_BIT 7
#define MPU6050_I2C_SLV_ADDR_BIT 6
#define MPU6050_I2C_SLV_ADDR_LENGTH 7
#define MPU6050_I2C_SLV_EN_BIT 7
#define MPU6050_I2C_SLV_BYTE_SW_BIT 6
#define MPU6050_I2C_SLV_REG_DIS_BIT 5
#define MPU6050_I2C_SLV_GRP_BIT 4
#define MPU6050_I2C_SLV_LEN_BIT 3
#define MPU6050_I2C_SLV_LEN_LENGTH 4

#define MPU6050_I2C_SLV4_RW_BIT 7
#define MPU6050_I2C_SLV4_ADDR_BIT 6
#define MPU6050_I2C_SLV4_ADDR_LENGTH 7
#define MPU6050_I2C_SLV4_EN_BIT 7
#define MPU6050_I2C_SLV4_INT_EN_BIT 6
#define MPU6050_I2C_SLV4_REG_DIS_BIT 5
#define MPU6050_I2C_SLV4_MST_DLY_BIT 4
#define MPU6050_I2C_SLV4_MST_DLY_LENGTH 5

#define MPU6050_MST_PASS_THROUGH_BIT 7
#define MPU6050_MST_I2C_SLV4_DONE_BIT 6
#define MPU6050_MST_I2C_LOST_ARB_BIT 5
#define MPU6050_MST_I2C_SLV4_NACK_BIT 4
#define MPU6050_MST_I2C_SLV3_NACK_BIT 3
#define MPU6050_MST_I2C_SLV2_NACK_BIT 2
#define MPU6050_MST_I2C_SLV1_NACK_BIT 1
#define MPU6050_MST_I2C_SLV0_NACK_BIT 0

#define MPU6050_INTCFG_INT_LEVEL_BIT 7
#define MPU6050_INTCFG_INT_OPEN_BIT 6
#define MPU6050_INTCFG_LATCH_INT_EN_BIT 5
#define MPU6050_INTCFG_INT_RD_CLEAR_BIT 4
#define MPU6050_INTCFG_FSYNC_INT_LEVEL_BIT 3
#define MPU6050_INTCFG_FSYNC_INT_EN_BIT 2
#define MPU6050_INTCFG_I2C_BYPASS_EN_BIT 1
#define MPU6050_INTCFG_CLKOUT_EN_BIT 0

#define MPU6050_INTMODE_ACTIVEHIGH 0x00
#define MPU6050_INTMODE_ACTIVELOW 0x01

#define MPU6050_INTDRV_PUSHPULL 0x00
#define MPU6050_INTDRV_OPENDRAIN 0x01

#define MPU6050_INTLATCH_50USPULSE 0x00
#define MPU6050_INTLATCH_WAITCLEAR 0x01

#define MPU6050_INTCLEAR_STATUSREAD 0x00
#define MPU6050_INTCLEAR_ANYREAD 0x01

#define MPU6050_INTERRUPT_FF_BIT 7
#define MPU6050_INTERRUPT_MOT_BIT 6
#define MPU6050_INTERRUPT_ZMOT_BIT 5
#define MPU6050_INTERRUPT_FIFO_OFLOW_BIT 4
#define MPU6050_INTERRUPT_I2C_MST_INT_BIT 3
#define MPU6050_INTERRUPT_PLL_RDY_INT_BIT 2
#define MPU6050_INTERRUPT_DMP_INT_BIT 1
#define MPU6050_INTERRUPT_DATA_RDY_BIT 0

// TODO: figure out what these actually do
// UMPL source code is not very obivous
#define MPU6050_DMPINT_5_BIT 5
#define MPU6050_DMPINT_4_BIT 4
#define MPU6050_DMPINT_3_BIT 3
#define MPU6050_DMPINT_2_BIT 2
#define MPU6050_DMPINT_1_BIT 1
#define MPU6050_DMPINT_0_BIT 0

#define MPU6050_MOTION_MOT_XNEG_BIT 7
#define MPU6050_MOTION_MOT_XPOS_BIT 6
#define MPU6050_MOTION_MOT_YNEG_BIT 5
#define MPU6050_MOTION_MOT_YPOS_BIT 4
#define MPU6050_MOTION_MOT_ZNEG_BIT 3
#define MPU6050_MOTION_MOT_ZPOS_BIT 2
#define MPU6050_MOTION_MOT_ZRMOT_BIT 0

#define MPU6050_DELAYCTRL_DELAY_ES_SHADOW_BIT 7
#define MPU6050_DELAYCTRL_I2C_SLV4_DLY_EN_BIT 4
#define MPU6050_DELAYCTRL_I2C_SLV3_DLY_EN_BIT 3
#define MPU6050_DELAYCTRL_I2C_SLV2_DLY_EN_BIT 2
#define MPU6050_DELAYCTRL_I2C_SLV1_DLY_EN_BIT 1
#define MPU6050_DELAYCTRL_I2C_SLV0_DLY_EN_BIT 0

#define MPU6050_PATHRESET_GYRO_RESET_BIT 2
#define MPU6050_PATHRESET_ACCEL_RESET_BIT 1
#define MPU6050_PATHRESET_TEMP_RESET_BIT 0

#define MPU6050_DETECT_ACCEL_ON_DELAY_BIT 5
#define MPU6050_DETECT_ACCEL_ON_DELAY_LENGTH 2
#define MPU6050_DETECT_FF_COUNT_BIT 3
#define MPU6050_DETECT_FF_COUNT_LENGTH 2
#define MPU6050_DETECT_MOT_COUNT_BIT 1
#define MPU6050_DETECT_MOT_COUNT_LENGTH 2

#define MPU6050_DETECT_DECREMENT_RESET 0x0
#define MPU6050_DETECT_DECREMENT_1 0x1
#define MPU6050_DETECT_DECREMENT_2 0x2
#define MPU6050_DETECT_DECREMENT_4 0x3

#define MPU6050_USERCTRL_DMP_EN_BIT 7
#define MPU6050_USERCTRL_FIFO_EN_BIT 6
#define MPU6050_USERCTRL_I2C_MST_EN_BIT 5
#define MPU6050_USERCTRL_I2C_IF_DIS_BIT 4
#define MPU6050_USERCTRL_DMP_RESET_BIT 3
#define MPU6050_USERCTRL_FIFO_RESET_BIT 2
#define MPU6050_USERCTRL_I2C_MST_RESET_BIT 1
#define MPU6050_USERCTRL_SIG_COND_RESET_BIT 0

#define MPU6050_PWR1_DEVICE_RESET_BIT 7
#define MPU6050_PWR1_SLEEP_BIT 6
#define MPU6050_PWR1_CYCLE_BIT 5
#define MPU6050_PWR1_TEMP_DIS_BIT 3
#define MPU6050_PWR1_CLKSEL_BIT 2
#define MPU6050_PWR1_CLKSEL_LENGTH 3

#define MPU6050_CLOCK_INTERNAL 0x00
#define MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO 0x01
#define MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO 0x02
#define MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO 0x03
#define MPU6050_CLOCK_PLL_EXT32K 0x04
#define MPU6050_CLOCK_PLL_EXT19M 0x05
#define MPU6050_CLOCK_KEEP_RESET 0x07

#define MPU6050_PWR2_LP_WAKE_CTRL_BIT 7
#define MPU6050_PWR2_LP_WAKE_CTRL_LENGTH 2
#define MPU6050_PWR2_STBY_XA_BIT 5
#define MPU6050_PWR2_STBY_YA_BIT 4
#define MPU6050_PWR2_STBY_ZA_BIT 3
#define MPU6050_PWR2_STBY_XG_BIT 2
#define MPU6050_PWR2_STBY_YG_BIT 1
#define MPU6050_PWR2_STBY_ZG_BIT 0

#define MPU6050_WAKE_FREQ_1P25 0x0
#define MPU6050_WAKE_FREQ_2P5 0x1
#define MPU6050_WAKE_FREQ_5 0x2
#define MPU6050_WAKE_FREQ_10 0x3

#define MPU6050_BANKSEL_PRFTCH_EN_BIT 6
#define MPU6050_BANKSEL_CFG_USER_BANK_BIT 5
#define MPU6050_BANKSEL_MEM_SEL_BIT 4
#define MPU6050_BANKSEL_MEM_SEL_LENGTH 5

#define MPU6050_WHO_AM_I_BIT 6
#define MPU6050_WHO_AM_I_LENGTH 6

#define MPU6050_DMP_MEMORY_BANKS 8
#define MPU6050_DMP_MEMORY_BANK_SIZE 256
#define MPU6050_DMP_MEMORY_CHUNK_SIZE 16

sbit scl = P3^2;
sbit sda = P3^3;

//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int

#define u8 unsigned char
#define u32 unsigned int





//void delay1(uint x)
//{
// uint i,j ;
// for(i=x;i--;i>0)
// for(j=110;j--;j>0);
//}

void delay()
{ ;; }


void start()
{
sda=1;
delay();
scl=1;
delay();
sda=0;
delay();
}

void stop()
{
sda=0;
delay();
scl=1;
delay();
sda=1;
delay();
}

void I2c_ack()
{

               
scl = 0;
delay();
sda = 0;
delay();
scl = 1;
delay();
scl = 0;
}

void I2c_noack() //the host does not answer
{

scl = 0;
delay();
sda = 1;
delay();
scl = 1;
delay();
scl = 0;
}

void respons() //wait for slave response
{
u8 i;
scl=1;
delay();
while((sda==1)&&(i<250))i++;
scl=0;
delay();
}



void I2c_init() //
{
sda=1;
delay();
scl=1;
delay();
}


void write_byte(u8 date) //
{
u8 i,temp;
temp=date;


for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
scl=0;
delay();
sda=CY;
delay();
scl=1;
delay();
}
scl=0;
delay();
sda=1;
delay();
}




u8 read_byte(u8 ack) //ack = 0: Do not response
{
u8 i,k;
scl=0;
delay();
sda=1;
delay();
for(i=0;i<8;i++)
{
scl=1;
delay();
k=(k<<1)|sda;
scl=0;
delay();
}
                               
if(ack == 0)
I2c_noack();
else
I2c_ack();
                               
return k;
}


//void write_add(u8 address,u8 date) //I2CÐµØÖ·
//{
// start();
// write_byte(0xa0); //24c02Ó"úÆ÷¼þµØÖ·(0xa0)
// respons(); //6050Æ÷¼þµØÖ·
// write_byte(address);
// respons();
// write_byte(date);
// respons();
// stop();
//}


//u8 read_add(u8 address) //I2C¶ÁµØÖ·
//{
// u8 date;
// start();
// write_byte(0xa0); //24C02Ó"úÆ÷¼þµØÖ·(0xa0)
// respons(); //6050Æ÷¼þµØÖ·
// write_byte(address);
// respons();
// start();
// write_byte(0xa1);
// respons();
// date=read_byte(0); //2"2úÉúÓ¦ðÐÅºÅ
// stop();
// return date;
//}

void Mpu6050_WriteReg(u8 reg_add,u8 reg_dat)
{
start();
write_byte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS); //6050I2cµØÖ·
respons();
write_byte(reg_add); //Æ÷¼þ¼ÄæÆ÷µØÖ·
respons();
write_byte(reg_dat); //ÍùÆ÷¼þ¼ÄæÆ÷µØÖ·ÐÊý¾Ý
respons();
stop();
}




void Mpu6050_ReadData(u8 reg_add,u8 *Read,u8 num)
{
u8 i;
start();
write_byte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS); //6050I2cµØÖ·
respons();
write_byte(reg_add); //Æ÷¼þ¼ÄæÆ÷µØÖ·
respons();
          
start();
write_byte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS+1); //6050I2cµØÖ·
respons();
for(i = 0; i < (num - 1);i++)
{
*Read = read_byte(1); //µÈýÖ÷"ú2úÉúÓ¦ðÐÅºÅ
Read++;
}
*Read = read_byte(0); //Ö÷"ú2"2úÉúÓ¦ðÐÅºÅ
stop();
}



//mpu 3õÊ¼"

void Mpu6050_Init()
{
Mpu6050_WriteReg(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00); //releasing the sleep state
Mpu6050_WriteReg(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV ,0x07); //gyro sampling rate
Mpu6050_WriteReg(MPU6050_RA_CONFIG , 0x06);
Mpu6050_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,0x01); //configuration of the acceleration sensor in 16g mode
Mpu6050_WriteReg(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG,0x18); ///gyroscope self-test and measurement range, typical values 0x18
}

// void Mpu6050_ReadId() //¶Á6050Æ÷¼þµØÖ·
// {
// u8 Re = 0;
// Mpu6050_ReadData(MPU6050_RA_WHO_AM_I,&Re,1);
// }



void Mpu6050_ReadAcc(short *accData)
{
u8 buf[6];
Mpu6050_ReadData(MPU6050_ACC_OUT, buf, 6); //
accData[0] = (buf[0]<<8)|buf[1];
accData[1] = (buf[2]<<8)|buf[3];
accData[2] = (buf[4]<<8)|buf[5];
}




void Mpu6050_ReadGyro(short *gyroData)
{
u8 buf[6];
Mpu6050_ReadData(MPU6050_GYRO_OUT,buf,6);
gyroData[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
gyroData[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
gyroData[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
}


//void Mpu6050_ReadTemp(short *tempData)
//{
// u8 buf[2];
// Mpu6050_ReadData(MPU6050_RA_TEMP_OUT_H,buf,2); //¶ÁÈ¡ÎÂ¶ÈÖµ
// *tempData = (buf[0] << 8) | buf[1];
//}



void Mpu6050_ReturnTemp(short*Temperature)
{
short temp3;
u8 buf[2];
       
Mpu6050_ReadData(MPU6050_RA_TEMP_OUT_H,buf,2); //¶ÁÈ¡ÎÂ¶ÈÖµ
temp3= (buf[0] << 8) | buf[1];
*Temperature=(((double) (temp3 + 13200)) / 280)-13;
}



int main(void)
{
u8 Re = 0, Read = 0,TempBuf1,TempBuf2,TempBuf3;
short temp1[3];
short temp2[3];
short temp3;
u8 Temp1Buf1,Temp1Buf2,Temp1Buf3;
u8 Temp2Buf;
         
I2c_init();
delay();
Mpu6050_Init();
delay();


Mpu6050_ReadData(MPU6050_RA_WHO_AM_I,&Read,1); //¶ÁÊý¾Ý
         
while(1)
{
Mpu6050_ReadAcc(temp1);
TempBuf1 = temp1[0];
TempBuf2 = temp1[1];
TempBuf3 = temp1[2];
               
Mpu6050_ReadGyro(temp2);
               
Temp1Buf1 = temp1[0];
Temp1Buf2 = temp1[1];
Temp1Buf3 = temp1[2];
               

Mpu6050_ReturnTemp(&temp3);
               
Temp2Buf = temp3;
               
}
       
}

управление трехфазным БДПТ

Спойлер

Код: Выделить всё

/************* Function Description**************

The present program tests the use of STC15W401AS-35I-SOP16<RMB1. 6>to drive the model aircraft with Sensorless brushless three-phase DC motor.

The program reference from the online code(author: Swiss life), modified to.

Circuit diagram, see the file "BLDC-V10-experimental circuit. the pdf".

The control signal from the P3. 2-input positive pulse signal, at intervals of 5~20ms, pulse width of 1. 000~1.610 ms.

1.160 ms started, 1.610 ms for the highest speed, with a resolution of 2us.

This app is just simple to control, the software is not treated 0 delay 30 degrees switching overcurrent detection.

Due to the 0 detection portion has a RC filter, so changing the capacitance value may be approximately corresponding to the highest speed when the delay of 30 degrees time.

Interested persons can self-improvement circuit and program.

******************************************/




#define MAIN_Fosc 24000000L //define the main Clock

#include "STC15Fxxxx. H"

#define MCU_PIN 16 /* select MCU pin count, supports only 16 or 20 feet(28 feet or 32 of the heel 20 of the foot the same) */



//CMPCR1
#define CMPEN 0x80 //1: allow the comparator, 0: disable,turn off comparator power supply
#define CMPIF 0x40 //comparator interrupt flag, including the rising edge or the falling edge of the interrupt, software clears to 0
#define PIE 0x20 //1: comparison of results from 0 to 1, generating a rising edge interrupt
#define NIE 0x10 //1: result of the comparison by the 1 becomes 0, generates a falling edge interrupt
#define PIS 0x08 //input of positive polarity is selected, 0: choose an external P5. 5 do n-input, 1: by ADCIS[2:0]select the ADC input end to do the positive input.
#define NIS 0x04 //input negative polarity select, 0: select internal BandGap voltage BGv do negative input, 1: Select the external P5. 4 do input.
#define CMPOE 0x02 //1: allow the comparison result is output to P1. 2, 0: disable.
#define CMPRES 0x01 //the comparison result, a 1: CMP+level is higher than the CMP-, 0: CMP+level is lower than the CMP-is, read-only

//CMPCR2
#define INVCMPO 0x80 //1: comparator output inverted, 0: No invert
#define DISFLT 0x40 //1: closed 0. 1uF filtering, 0: allows
#define LCDTY 0x00 //0 to 63, the comparison result changes in the delay period

#if (MCU_PIN == 20)
sbit PWM2_L = P3^4;
sbit PWM1_L = P3^5;
sbit PWM0_L = P3^6;
#endif

#if (MCU_PIN == 16)
sbit PWM2_L = P5^5;
sbit PWM1_L = P3^3;
sbit PWM0_L = P3^6;
#endif

u8 Step;
u8 PWM_Value; // determine the PWM duty cycle value
u16 RxPulseWide;
bit B_RxOk;
bit B_RUN;
u8 PWW_Set;
u8 cnt10ms;
u8 Rx_cnt;
u8 TimeOut; //block timeout

#define DISABLE_CMP_INT CMPCR1 &= ~0X40 // turn off comparator interrupt
#define ENABLE_CMP_INT CMPCR1 |= 0X40 // turn comparator interrupt

/*************************/

void Delay_n_ms(u8 dly)
{
u16 j;
do
{
j = MAIN_Fosc / 13000; //delay 1ms, the main program in this beats running under
while(--j) ;
}while(--dly);
}


void delay_us(u8 us)
{
do
{
NOP(20); //@24MHz
}
while(--us);
}

void StepXL(void) // change the phase sequence function
{
switch(Step)
{
case 0: // AB
PWM0_L=0; PWM2_L=0;
CCAP0H = PWM_Value; CCAP1H=0; CCAP2H=0; // open A phase of the high-end
PWM1_L = 1; // Turn on phase B low-side
ADC_CONTR = 0XED; // choose P1. 5 as ADC input i.e. the phase c voltage
CMPCR1 = 0x9C; //bit7=1 enables the comparator, bit4=1 comparison of results from 1 becomes 0, generates a falling edge interrupt (not in response to the falling edge of the interrupt?)
break;
case 1: // AC
PWM0_L=0; PWM1_L=0;
CCAP0H = PWM_Value; CCAP1H=0; CCAP2H=0; // open A phase of the high-end
PWM2_L = 1; // Turn on phase C low-side
ADC_CONTR = 0XEC; // choose P1. 4 as ADC input i.e. the phase B voltage
CMPCR1 = 0xAC; //rising edge interrupt
         
break;
case 2: // BC
PWM0_L=0; PWM1_L=0;
CCAP0H=0; CCAP2H=0; CCAP1H = PWM_Value; // open the B phase of the high-end
PWM2_L = 1; // Turn on phase C low-side
ADC_CONTR = 0XEB; // choose P1. 3 as an ADC input, i.e. the a-phase voltage
CMPCR1 = 0x9C; //falling edge interrupt
break;
case 3: // BA
PWM1_L=0; PWM2_L=0;
CCAP0H=0; CCAP2H=0; CCAP1H = PWM_Value; // open the B phase of the high-end
PWM0_L = 1; // Open A phase of the low-end
ADC_CONTR = 0XED; // choose P1. 5 as ADC input i.e. the phase c voltage
CMPCR1 = 0xAC; //rising edge interrupt
                       
break;
case 4: // CA
PWM1_L=0; PWM2_L=0;
CCAP0H=0; CCAP1H=0; CCAP2H = PWM_Value; // open the C phase of the high-end
PWM0_L = 1; // Open A phase of the low-end
ADC_CONTR = 0XEC; // choose P1. 4 as ADC input i.e. the phase B voltage
CMPCR1 = 0x9C; //falling edge interrupt
break;
case 5: // CB
PWM0_L=0; PWM2_L=0;
CCAP0H=0; CCAP1H=0; CCAP2H = PWM_Value;// open the C phase of the high-end
PWM1_L = 1; // Turn on phase B low-side
ADC_CONTR = 0XEB; // choose P1. 3 as an ADC input, i.e. the a-phase voltage
CMPCR1 = 0xAC; //rising edge interrupt
         
break;
         
default:
break;
}
}



void PWM_Init(void)
{
PWM0_L = 0;
PWM1_L = 0;
PWM2_L = 0;
       
#if (MCU_PIN == 20)
P3n_push_pull(0x70);
#endif
#if (MCU_PIN == 16)
P3n_push_pull(0x48);
P5n_push_pull(0x20);
#endif

// CMOD = 1 << 1; //Select system clock/2 as the clock source, i.e. PWM frequency=24M/2/256=46.9 K
CMOD = 5 << 1; //Select system clock/4 Clock source, i.e. PWM frequency=24M/4/256=23.4 K
// CMOD = 6 << 1; //Select system clock/6 Clock source, i.e. PWM frequency=24M/6/256=15.6 K
CL=0; // PCA counter is cleared
CH=0;
       
PCA_PWM0 = 0X00;
CCAP0H=0; // initialize duty cycle is 0% the value of H is loaded into the L
CCAP0L=0;
CCAPM0=0x42; // set to PWM mode
       
PCA_PWM1 = 0X00;
CCAP1H=0; // initialize duty cycle to 0%
CCAP1L=0;
CCAPM1=0x42; // set to PWM mode
       
PCA_PWM2 = 0X00;
CCAP2H=0; // initialize duty cycle to 0%
CCAP2L=0;
CCAPM2=0x42; // set to PWM mode
       
CR = 1;
}

void ADC_Init(void)
{
P1n_pure_input(0x38);
P1ASF = 0X38; // turn P1. 3 P1. 4 P1. 5 AD input port
}

void CMP_INT(void) interrupt 21
{
CMPCR1 &= ~0X40; // need the software to clear the interrupt flag
if(Step<5) Step++;
else Step = 0;
StepXL();
TimeOut = 10; //10ms timeout
}

void CMP_Init(void)
{
CMPCR1 = 0X8C; // 1000 1100 open the comparator P5. 4 as a comparator the inverting input terminal of the ADC pin as the positive input end of the
CMPCR2 = 60; // 60 Clock filter
P5n_pure_input(0x10);
}

u8 StartMotor(void)
{
u16 timer,i;
DISABLE_CMP_INT; // disable comparator interrupt
PWM_Value = 30; // initial duty ratio=16/256=6%
Step = 0;
StepXL(); // initial position
Delay_n_ms(5);//delay_ms(5);
timer = 300;

while(1)
{
for(i=0; i<timer; i++) delay_us(50); //
timer -= timer /15 + 1;
if(timer < 25) return(1);
if( Step < 5) Step++;
else Step = 0;
StepXL();
}
}

void T0_Iint(void)
{
Timer0_AsTimer(); /* timer 0 is used as timer */
Timer0_12T(); /* Timer0 clodk = fo/12 12 divider, default */
Timer0_16bit();
Timer0_Gate_INT0_P32(); /* timer 0 by the external INT0 high level allows the timer to count */
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 1; // Turn on timer 0
ET0 = 1;// allow ET0 interrupt
}

void T0_Interrupt(void) interrupt 1
{
Rx_cnt = 0; //once the overflow occurs, the start of the n pulses is invalid
RxPulseWide = 1000; //stop
B_RxOk = 1; //virtual receive a pulse
}

/********************* INT0 interrupt function*************************/
void INT0_int (void) interrupt INT0_VECTOR
{
u16 j;
       
TR0 = 0;
j = ((u16)TH0 << 8) + TL0;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 1;

if(++Rx_cnt >= 5) Rx_cnt = 5;
j >>= 1; //In order to handle, turn into units of us
if((j >= 800) && (j <= 2000) && (Rx_cnt == 5))
{
RxPulseWide = j;
B_RxOk = 1; //flag receive a pulse
}

}


/**********************************************/
void main(void)
{
u16 j;

PWM_Init();
ADC_Init();
CMP_Init();
T0_Iint();

IE0 = 0; // clear external interrupt 0 flag
EX0 = 1; // INT0 Enable
IT0 = 1; //INT0 falling edge interrupt
       
RxPulseWide = 1000;
PWW_Set = 0;
cnt10ms = 0;
Rx_cnt = 0;
TimeOut = 0;

EA = 1; // Turn on total interrupt
       
while (1)
{
Delay_n_ms(1); //delay 1ms, the main program in this beats running under

if(TimeOut > 0)
{
if(--TimeOut == 0) //stall timeout
{
CCAP0H=0; CCAP1H=0; CCAP2H=0; // duty cycle is 0
PWM0_L=0; PWM1_L=0; PWM2_L=0;
DISABLE_CMP_INT; // off comparator interrupt
Delay_n_ms(250); //stall,delay 1 sec then start
Delay_n_ms(250);
Delay_n_ms(250);
Delay_n_ms(250);

RxPulseWide = 1000;
PWW_Set = 0;
PWM_Value = 0;
B_RxOk = 0;
B_RUN = 0;
Rx_cnt = 0;
TimeOut = 0;
}
}
               
if(B_RxOk) //receive a pulse
{
B_RxOk = 0;
j = RxPulseWide;
if(j >= 1100) // 1100~1610 corresponding to the PWM duty ratio of 0~255
{
j = (j - 1100) >> 1; //2us corresponding to the PWM for a stepper
if(j > 256) j = 255;
}
else j = 0;
PWW_Set = (u8)j;
}
               
if(! B_RUN && (PWW_Set >= 30)) // PWM_Set >= 30, and the motor is not running, then start the motor
{
StartMotor(); // start the motor
CMPCR1 &= ~0X40; // need the software to clear the interrupt flag
ENABLE_CMP_INT; // turn comparator interrupt
B_RUN = 1;
TimeOut = 0;
}
               
               
if(++cnt10ms >= 10) // 10ms time slot
{
cnt10ms = 0;
if(B_RUN)
{
if(PWM_Value < PWW_Set) PWM_Value++;
if(PWM_Value > PWW_Set) PWM_Value--;
if(PWM_Value < 20) // stopped
{
PWM_Value = 0;
B_RUN = 0;
CCAP0H=0; CCAP1H=0; CCAP2H=0; // duty cycle is 0
PWM0_L=0; PWM1_L=0; PWM2_L=0;
DISABLE_CMP_INT; // off comparator interrupt
}
}
}
       
}
}

встроенный АЦП STC12C5410

Спойлер

Код: Выделить всё

#include<STC12C5410AD. h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=P3^4; //LCD write command/data control terminal. RS=1 Data write; RS=0 writing instruction.
sbit lcdrw=P3^5; //LCD write control terminal; RW=0 write.
sbit lcden=P3^7; //LCD enable end.
uchar num;

void delayms(uint xms) //ms delay subroutine
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

void time_init() //timer initialization
{
TMOD=0x11; //set the timer T0,T1 is a working way to 1.
TH0=(65536-25000)/256; //timer 0 high 8-bit initial loading value of the timing 50ms）
TL0=(65536-25000)%256; //timer 0 lower 8 bits of the initial fill value of the timing 50ms）
EA=1; //Open General interrupt.
ET0=1; //Open timer 0 interrupt
TR0=1; //Start the timer to 0.
}

void T0_time() interrupt 1 //timer 0 interrupt sub-function.
{
TH0=(65536-25000)/256; //reload timer 0 high 8-bit value.
TL0=(65536-25000)%256; //reload timer 0 low 8-bit value.
num++;
}

void AD_init() //AD initialization
{
P1M0=0xff;
P1M1=0xff; //set P1 port minimum 4-bit open-drain mode, used for AD collection.
ADC_CONTR=0xe0; //1110 0000 turn on AD Converter power supply, set the conversion speed is 210 clock cycles conversion 1 times.
delayms(10);
}

uint GetAD(uchar channel) //the AD conversion, the channel to convert the channel number 0~7.
{
uchar AD_finished=0;
uint result; //define an int type variable, to save the AD converted data.
ADC_CONTR|=channel; //select AD conversion channel number.
ADC_DATA=0;
ADC_LOW2=0;
ADC_CONTR|=0x08; //start the AD conversion.
while(AD_finished==0) //wait for the AD conversion ends.
{
AD_finished=(ADC_CONTR&0x10); //query ADC_FLAG bit is set to 1;
}
result=ADC_DATA*4+ADC_LOW2;
ADC_CONTR&=0xe0; //turn off AD Converter
return(result); //conversion completed return value.
}

float Ad_Av(uchar channel) //continuous AD acquisition N times, and then averaged.
{
float Val_Av=0; //define one used to save the real voltage value of float type variables.
uchar num; //define one used to capture the loop variable.
for(num=100;num>0;num--)
{
Val_Av+=GetAD(channel); //for N times acquisition summation.
}
Val_Av=Val_Av/100; //for N times collection averaged
return(Val_Av); //put Val_Av the value of the return.
}

void write_com(uchar com) //1602 LCD write instruction.
{
lcdrs=0;
P2=com;
delayms(5);
lcden=1;
delayms(5);
lcden=0;
}

void write_data(uchar date) //1602 LCD write data
{
lcdrs=1;
P2=date;
delayms(5);
lcden=1;
delayms(5);
lcden=0;
}

void lcd_init() //LCD initialization
{
lcdrw=0;
lcden=0;
write_com(0x38); //write instruction, set the 1602 is a 16X2 display, 5x7 dot matrix, 8-bit data interface.
write_com(0x0c); //write instruction, set the opening display does not display the cursor.
write_com(0x06); //write 1 byte after the address pointer is automatically incremented by 1.
write_com(0x01); //display cleared to 0, the data pointer is cleared to 0.
write_com(0x80); //positioning of the 1602 data pointer to 0X08
}

void write_lcd1(uint ad1) //the I circuit voltage AD sampling split after 1602 display
{
write_com(0x80);
if(ad1/1000>=1) //Voltage if less than 10V, the 1-bit display is empty.
{
write_data(0x30+ad1/1000);
}
else write_data(' ');
write_data(0x30+ad1%1000/100);
write_data('.');
write_data(0x30+ad1%100/10);
write_data(0x30+ad1%10);
write_data('V');
}

void write_lcd2(uint ad2) //the I-channel current AD sample split after 1602 display
{
write_com(0x88);
write_data(0x30+ad2/1000);
write_data('.');
write_data(0x30+ad2%1000/100);
write_data(0x30+ad2%100/10);
write_data(0x30+ad2%10);
write_data('A');
}

void main()
{
float ad0,ad1,ad2;
AD_init(); //AD initialization
lcd_init(); //LCD initialization.
time_init(); //timer initialization.
while(1)
{
if(num==20) //num=20, indicating that 1 second the time is up, is performed once the AD sampling and LCD display refresh.
{
num=0; //the num is cleared to 0 for the next count.
TR0=0; //turn off timer 0
ad0=Ad_Av(0); //0-channel AD sampling（0 channel as a reference voltage in.
ad1=Ad_Av(1); //1 channel AD sampling I-channel voltage sampling it.
ad2=Ad_Av(2); //2-channel AD sampling I circuit current sampling in.

ad1=ad1*2480/ad0; //calculate the 1-channel actual Voltage, the actual voltage= actual sampling value*reference voltage mv/reference sample value
ad2=ad2*2480/ad0; //calculate the 2-channel actual Voltage, the result is assigned to ad2.
write_lcd1(ad1);
write_lcd1(ad1*0.6); //put the ad1 value is sent to the LCD display. Calculate the voltage that is sent to the AD voltage is attenuated by 6 times.
write_lcd2(ad2); //put the ad2 value is sent to the LCD display. Calculate the current. Current sampling resistor is 0. 1 Europe, in an enlarged 10 times
TR0=1; //Start the timer to 0.
}
}
}

musor

народ что скажете про http://www.dragonchip.com/TechDoc/Selec ... 130301.pdf
презентовали парочку сэмплов DC6688F30SB
хотелось бы вкосячить в корпус любого пулта и подружить с этой шаской
Шасси HOXI M9E19C V1.2 ?(маркировка платы)
Проц. Под радиатором -приклееным
Flash F25L004A
Eeprom 24c32
звTDA7266SA

Добавлено after 5 minutes 11 seconds:
проблема телек год без пулта! подобрать нереално -ну не тащить же в магазин перепробоваи с полсотни уже (я и другие =мне уже не дают с пробой)сейчас юзается толко через прововский бокс с кабелным

Добавлено after 5 minutes 44 seconds:
я правилно понял что он imtncz по SPI тоесть в прогере под 25*ххх должен видется как флеха на 30к? или он тока на Кейл write
не пинать! я 1раз вижу такие

Пока_без_кота

Доброго времени суток. Как в асме MCS-51 объявить макрос глобальным ? Метку (подпрограмму) вроде как разобрался, а вот макрос никак не могу. Понимаю что для разных IDE может быть по разному, но вот когда разбирался с метками, нашел пример для Кейла, сделал как было написано, моя IDE (MCStudio) матюкнулась на неправильные параметры, я переделал по ее подсказкам и все вроде получилось. Думаю что и с макросом так может прокатить, так что подскажите как знаете (сам принцип), а я уже постараюсь разобраться.

П.С. Как обычно, спросишь что-то, потом засядешь поглубже и сам разберешься. Короче засунул макрос в файл Macro.inc и директивой include 'Macro.inc' подключил во всех требуемых файлах проекта, до директивы объявления сегмента перемещаемого кода:

Код: Выделить всё

include 'Macro.inc'
<НАЗВАНИЕ СЕГМЕНТА>	segment code
rseg    <НАЗВАНИЕ СЕГМЕНТА>

Не знаю, насколько это "расово правильно", но работает

BOB51

Макрос вроде как всегда глобальный был...
Другое дело, что все макросы в единый файл помещаются.... а тот файл в базе проекта...

Пока_без_кота

Доброго времени суток. В журнале "Радиолюбитель" №3,2008г. уважаемый ARV опубликовал статью из цикла "МК для начинающих" в которой был показан оригинальный способ вывода строк, как на языке высокого уровня. Я стал частенько использовать описанный способ, потому что он действительно иногда очень удобен (бывает, что строки удобнее видеть прямо в конкретном месте алгоритма, а не собранные в кучу где-то в конце исходника). Не так давно я озадачился разбором (парсингом) строк. Я решил нагло передрать вышеуказанный способ и использовать его для своих целей. Вот что в итоге получилось:

Спойлер

Код: Выделить всё

; Тип: функция, вызываемая в макросе
; Передаваемые параметры: String,Label,Waiting_value
; Возвращаемое значение: jmp на Label в случае ошибки парсинга String

Parsing macro   String,Label,waiting_value	; строка для сравнения, метка для перехода в случае ошибки, время ожидания каждого символа строки в Х*256 мкс
	mov     parsing_delay,waiting_value
	call	Intput
	db	String,0Dh,0Ah,0
	jbc	parsing_error,Label		; Проверяем признак ошибки парсинга
	endm

public	Intput
public	parsing_delay,parsing_error

USE_DATA_SEG    equ	1               ; Использовать автовыделение памяти под сегменты данных
USE_BIT_SEG	equ	1               ; Использовать автовыделение памяти под сегменты битовых данных

if	USE_DATA_SEG
Parsing_data	segment data
rseg	Parsing_data
parsing_delay:	ds      2
else
parsing_delay   equ     1Eh              ; Распределяем память вручную. Учитываем, что надо 2 ячейки: parsing_delay и parsing_delay+1
endif

if      USE_BIT_SEG
Parsing_bit	segment bit
rseg	Parsing_bit
parsing_error:	dbit	1
else
parsing_error	bit	20h.0           ; Распределяем биты вручную
endif

Parsing_code	segment code
rseg	Parsing_code

Intput:                                 ; Описываем процедуру, вызываемую из макроса
	pop	DPH			; Извлекаем из стека в DPTR адрес возврата,
	pop	DPL                     ; там находиться адрес 1 символа строки
Loop_Intput:
	clr	A
	movc	A,	@A+DPTR		; Получаем очередной символ из строки
	inc	DPTR			; Сразу берем следующий символ
	jnz	Wait			; Если не конец строки, проверяем
	jmp	@A+DPTR                 ; А теперь маленький грязный хак. В DPTR у нас адрес команды после строки, вернемся по этому адресу
Wait:                                   ; Принимаем и сравниваем полученный символ с символом из строки
if      USE_DATA_SEG
	mov     parsing_delay+1,#0
else
	clr	parsing_delay+1
endif
	push    ACC
	mov     A,	parsing_delay
	jz	Always_Wait             ; Если задержка ожидания = 0
Loop_Wait:
	jb	RI,     Stop_Wait       ; Если принят байт, прекращаем ожидание
	djnz    parsing_delay+1,Loop_Wait
	djnz    parsing_delay,Loop_Wait	; Цикл ожидания входящего байта
	jmp	Exit_Intput		; Время ожидания байта истекло, на выход с восстановлением АСС
Always_Wait:
	jnb	RI,     $               ; Ждем байт неограниченно долго
Stop_Wait:
	pop     ACC
	mov     parsing_delay,SBUF      ; Используем ячейку задержки для сравнения полученого символа с символом из строки
	clr	RI
	cjne    A,parsing_delay,Exit_Intput_2; Если хоть 1 полученный символ не совпал, на выход без восстановления АСС
	jmp	Loop_Intput		; Иначе повторяем цикл сравнения
Exit_Intput:                            ; Выход по превышению времени парсинга
	pop     ACC
Exit_Intput_2:                          ; Выход по ошибке парсинга
	clr	A
	movc	A,	@A+DPTR
	inc	DPTR
	jnz	Exit_Intput_2		; Ищем конец строки
	setb	parsing_error		; Устанавливаем признак ошибки парсинга
	jmp	@A+DPTR                 ; А теперь маленький грязный хак. В DPTR у нас адрес команды после строки, вернемся по этому адресу

Теперь парсинг строки выглядит легко и непринужденно:

Спойлер

Код: Выделить всё

	Parsing 'Hello',Error_1,0

	clr     P2.0    ; действие в случае успеха
	jmp     $

Error_1:

	clr     P2.7    ; действие в случае провала
	jmp     $

Существенный минус этого подхода при парсинге это то, что прием байта все-таки лучше делать в прерывании.
П.С. Хотя вот реализовал и в прерывании, получилось даже чуть проще, но теряется преимущество прерывания - асинхронность. Надо делать кольцевой буфер, писать байты в него, по приему нужного количества начинать парсинг, все верно ?

BOB51

"котуино" из "антиквариата"
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 1#p3104991

Голимый

Добрый день. Не подскажите, как для MCS-51 можно реализовать 16-битный последовательный сдвиг с использованием только битовых операций - CPL, CLR, SETB, JB, JNB. ANL, ORL использованием бит-адресуемых ячеек ОЗУ.
16-битный двоичный счетчик смог реализовать таким образом, на сдвиговый регистр ума не хватает.