Летательный аппарат, делающий фотографии с высоты.

[Олегыч1]

Приветствую всех, глубокоуважаемые радиокоты! Проснулся интерес к робототехнике. Начать хочу с радиоуправления/дистанционного управления. В радиусе около 40 метров.
Есть игрушка типа вертолетика (но без дистанционного управления). Также есть веб камера на 5 Мп с ручным фокусом. Необходимо установить на эту игрушку модуль дистанционного управления, данную вебкамеру, и модуль флеш-накопителя, на который будут сохраняться отснятые фото.
Подскажите пожалуйста, как грамотнее изготовить модуль дистанционного управления.
1) Что меньше будет потреблять тока и работать в бОльшем радиусе радиоуправляемое управление или блютуз? Или какие-нибудь другие варианты?
2) Каким образом лучше совместить флеш-накопитель и вебкамеру?

То есть грубо говоря основных задачи две: сделать из вебкамеры портативный фотик, который будет сохранять фотки на каком-нибудь флеш-накопителе (например на микро-SD, т.к. маленькая и весит мало); и вторая задача - дистанционноуправляемый модуль.
С питанием проблем быть не должно, т.к. с помощью определенных микросхем и стабилизаторов любое можно сконвертировать (и повысить и понизить как надо)

PS: имеются запчасти от мобильных телефонов, может какая-то микросхема оттуда поможет решить задачу? Также планирую увеличить емкость аккумулятора, заменив родную АКБ на АКБ из мобильника.

[Maykill]

оставить на " литаке" только камеру и приёмопередатчик ( приёмник команд и видеопередатчик)
плюсы- запись не попадёт во враждебные лапы
ещё плюс- вне пределов прямой видимости управлять без визуальной информации- верняк потерять машинку

[roman.com]

Есть игрушка типа вертолетика (но без дистанционного управления).

А как же он летает без управления? ))

В радиусе около 40 метров.

Любой дешёвый радиомодуль (2 шт) и МК к ним (2 шт)...

Также есть веб камера на 5 Мп

Есть веб камеры с кнопочкой. Нажал кнопочку, вебка сфоткала и сохранила в памяти фотку. Отсталось только подключить вебку в МК и скачать фотку на микро-SD..))
А ещё есть камеры наружного наблюдения... со встроенным Wi-Fi. Можно смотреть видео на компьютере, в реальном времени.))

Что меньше будет потреблять тока и работать в бОльшем радиусе радиоуправляемое управление или блютуз?

Блютуз работает на 10 метров)) Нужен радиомодуль минимум на 100 метров, с запасом, а то связь пропадёт... и кирдык вертолётику))

[Олегыч1]

плюсы- запись не попадёт во враждебные лапы
ещё плюс- вне пределов прямой видимости управлять без визуальной информации- верняк потерять машинку

А не скушает ли это больше электроэнергии, чем просто фотки сделать? Фотографии не секретные будут. И мне нужны именно фотографии, т.к. работать в дальнейшем нужно будет с ними.
На 40 метрах думаю игрушка будет еще видна.
А чтобы наблюдать за игрушкой это нужен будет еще и ноутбук. Если бы прямая передача видеопотока значительно сэкономила бы вес и затраты на электроэнергию, я бы решился на это шаг.

А в случае утери игрушки (раз уж лучше радиоуправление), то по этому же радио придумать звуковую индикацию (типа горячо/холодно), например чем ближе к игрушке, тем чаще "тикает" звук в динамике, который будет вмонтирован в пульт управления.

Добавлено after 2 minutes 20 seconds:

А как же он летает без управления? ))

Она на сенсорах. При приближении к земле (или к ладони) на 30 -40 см она снова взмывает вверх на 5 секунд, потом плавно опускается вниз, и так циклично....

Добавлено after 3 minutes 55 seconds:

Любой дешёвый радиомодуль (2 шт) и МК к ним (2 шт)...

микроконтроллеры имеются, также есть небольшой опыт в написании прошивки к ним, и есть чем прошить. А насчет дешевого радиомодуля, на сколько дешевый? и хотелось бы попробовать самому спаять. Куча разных радиодеталей на руках имеется. Может поделится кто-нибудь хорошей схемкой радиоуправления, которая потребляет маленький ток и работает в большом радиусе? Я был бы очень признателен.

Добавлено after 2 minutes 3 seconds:

а то связь пропадёт... и кирдык вертолётику))

на этот случай можно запрограммировать игрушку на плавное приземление, либо на небольшой обратный ход, чтобы снова попасть в зону радиосигнала. Либо и на то и на то )

Добавлено after 2 minutes 42 seconds:

А ещё есть камеры наружного наблюдения... со встроенным Wi-Fi.

Это конечно хорошо, но во-первых заморочки с интернетом (в глухой деревне не прикольно будет рывки смотреть) )) , а во вторых вай-фай кушает не слабо ток.

[Maykill]

вертолёто м управлять- это не кобылой
если он сделан как настоящий то там минимум 4 канала только на управление перекосом винта ( если я не путаю)
чтобы менять направление движения
плюс управление тягой самого моторчика

[Олегыч1]

Maykill, полностью согласен, поэтому у меня все гораздо проще будет. Перекосом винта будет управлять грузик-маятник, который будет наклонять саму игрушку в разные стороны, чтобы она в этом направлении и летела. Так же будет предусмотрен сенсор наклона (как в мобильниках при наклоне дисплея шарик укатывается в сторону наклона) это для вертикальной стабилизации при ветре. Единственное сама игрушка немного вращается. Я еще пока не придумал как "застопорить" ее, чтобы фотки не смазанные были, но думаю это совершенно не проблема. Мне главное радиоуправление и портативность вебкамеры.

[Maykill]

я бы на технохобби форум полистал
http://www.technohobby66.ru/category/1088/
сделать всё - от передатчика до приёмника и исполнительных машинок- штука непростая
+стабилизация камеры тоже тот ещё геммор

[AndTer]

+стабилизация камеры тоже тот ещё геммор

Да ладно тебе, ну дай человеку помечтать!

[Maykill]

я просто пытаюсь объяснить, что правое ухо чешуть правой лапой

[Олегыч1]

на счет стабилизации камеры я как-то не подумал... Ну на крайняк есть еще камера на 5 Мп из мобильника, там стабилизация вроде бы присутствует (из нокиа N95). Стабилизация это другой уже вопрос...

Добавлено after 2 minutes 3 seconds:

сделать всё - от передатчика до приёмника и исполнительных машинок- штука непростая

Я готов к трудностям.

[Maykill]

https://geektimes.ru/post/258468/
http://forum.cxem.net/index.php?/forum/ ... %B8%D0%B8/

[Олегыч1]

тут уже готовые модули с али, и хоть стоят недорого, все же хотелось бы самому модуль сконструировать.

[roman.com]

А насчет дешевого радиомодуля, на сколько дешевый?

nRF24L01+ от 40... до 400 рублей.. ))

а то связь пропадёт... и кирдык вертолётику))

на этот случай можно запрограммировать игрушку на плавное приземление, либо на небольшой обратный ход, чтобы снова попасть в зону радиосигнала.

Т.е. у вертолётика должен быть ещё и GPS навигатор .. для возврата домой ))

А ещё есть камеры наружного наблюдения... со встроенным Wi-Fi.

Это конечно хорошо, но во-первых заморочки с интернетом (в глухой деревне не прикольно будет рывки смотреть) )) , а во вторых вай-фай кушает не слабо ток.

Причём тут интернет? Обычная IP-камера работает по Wi-Fi, локальная сеть, прямая связь с ноутбуком..))

Перекосом винта будет управлять грузик-маятник, который будет наклонять саму игрушку в разные стороны, чтобы она в этом направлении и летела.

Там же автостабилизация от грузиков по бокам лопастей..

Единственное сама игрушка немного вращается. Я еще пока не придумал как "застопорить"

Так всё с помощью того же перекоса))

Что-то вы всё свалили в одну кучу)) вы сами то представляете чего хотите и как это всё будет работать?))

[Олегыч1]

Т.е. у вертолётика должен быть ещё и GPS навигатор .. для возврата домой ))

Нет, зачем? Просто он выполнит пару обратных шагов назад. Есл ия его послал влево и вверх, то уйдя из зоны радиосигнала он должен немного спуститься вниз и вправо..

Там же автостабилизация от грузиков по бокам лопастей..

Верно. Держа в руках игрушку со включенным пропеллером, я заметил такой нюанс: наклоняя игрушку, стабилизирующие грузики тоже наклоняются, а потом в течении секунд пяти плавно стабилизируются. Так вот пока они еще в наклоне находятся игрушка летит строго в этом направлении и довольно далеко может (метров 8-10). Для этой цели я планирую подвесить грузик на отдельном сервоприводе (вправо/влево, вперед/назад), который отклоняясь будет отклонять игрушку и тем самым давать ей направление движения. Грузик будет естественный (тоесть например аккамулятор).

Олегыч1 писал(а):
Единственное сама игрушка немного вращается. Я еще пока не придумал как "застопорить"

Так всё с помощью того же перекоса))

Не. Я еще не разбирал эту игрушку, но там от вращения вряд ли что-то предусмотрено. Там два винта, вращающиеся в разные стороны. Видимо какой-то заводской дисбаланс... Вращаются они строго равномерно противоположно.

[roman.com]

Просто он выполнит пару обратных шагов назад. Есл ия его послал влево и вверх, то уйдя из зоны радиосигнала он должен немного спуститься вниз и вправо..

А поправка на ветер? )) Подул ветер и унесло вертик... далеко.. далеко... )) И как он вернётся домой, если он не знает где дом?

Там два винта, вращающиеся в разные стороны. Видимо какой-то заводской дисбаланс... Вращаются они строго равномерно противоположно.

Подкрутить шаг одного из винта... )) https://ru.wikipedia.org/wiki/Шаг_винта

немного теории..)) http://www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_theory

[Олегыч1]

ну подкрутить шаг винта, это уже для настоящих копий вертолетов. У меня просто игрушка, которая может взмывать вверх и все. Там никаких сложностей механизмов нет. Обычный моторчик вращает в одну сторону один винт, а шестеренка зеркально вращает второй винт в противоположную сторону, вот и все). Никаких регулировок соответственно там нет. Поэтому и управление будет банальное. А вот насчет снесения ветром этого летательного аппарата это действительно серьезный аргумент, над которым я задумался. Может какой-то дополнительный сигнал придумать, который даст запас по радиусу, типа просигнализирует о критическом отклонении от радиуса зоны действия, которое еще действует, но предупреждает, что еще метров 5-7 и досвидос!))

[Maykill]

есть чуйка, что после всех " доработок" ему просто мощностей не хватит чтобы взлететь
кстати есть такая штука как "гироскоп"
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/gyro_stady
...Развитие современных технологий позволило разработать более совершенные датчики угловых скоростей. В результате появились пьезогироскопы, которые к настоящему времени полностью вытеснили механические

[Serj66610]

Летающий змей+фотик....весной реализую.

[Олегыч1]

есть чуйка, что после всех " доработок" ему просто мощностей не хватит чтобы взлететь

В смысле он станет слишком тяжелым? Там самое тяжелое это аккумулятор, камера полегче будет. Всю лишнюю лабуду я оттуда уберу. Светодиодики там всякие, старый аккумулятор, датчики. Когда держу в руке при взлете, руку тянет прилично. Должен потянуть несмотря ни на что. Переживаю за ветерок на высоте. Там же гораздо сильнее ветер, чем внизу, верно? Единственное пока не знаю, какой по весу и габаритам получится приемник. Это для меня пока проблема. Сейчас изучаю радиоуправление. Хотелось бы самому собрать и приемник и передатчик. Это для меня был бы большой прогресс!