Запуск Таймера-счетчика из прерывания INT0

7seg

Может кто помочь разобраться как правильно инициализировать регистры для таймера счетчика на тини461 или тини26L, А то уже день убил а все стоит на мертвой точке.

Инициализация INT0:

Код: Выделить всё

//настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
MCUCR |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
GIMSK|=(1<<6);

С внешнем прерыванием вроде все понятно.

а вот с таймером счетчиком как то не очень дела пошли.

Код: Выделить всё

1. TIMSK |= (1<<6); 
2. OCR1A = 0xFF; 
3. TCCR1A |= (1<<CS12);

1 активируем режим OCIE1A для сравнения таймера с счетчиком.
2 записываем в регистр максимальное число для сравнения
3 установим делитель на 8 (cs12 по датишу на461) тоесть счетчик у нас будет считать с частотой 1Mhz.

а вот что делать ?)

также для прерывания по совпадению счетчика с OCR1A , надо обЪявить функцию ISR (TIMER1_COMPA_vect)

Реклама

Z_h_e

Кроме риторического вопроса "Что делать?" я других не увидел. Уточните вопрос.

Реклама

7seg

не могу понять почему не запускается таймер и не срабатывает прерывание ?

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU   8000000

#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>

#define SET_B(x) |= (1<<x) // "установить"
#define CLR_B(x) &=~(1<<x) // "очистить"  бит
#define INV_B(x) ^=(1<<x)  // инвертировать 

#define  En_INT0      GIMSK|=(1<<6);      // включаем прерывание INT0
#define  Dis_INT0     GIMSK&=~(1<<6);     // выключаем прерывание INT0
#define  En_INT_T0    TIMSK|=(1<<1);      // включаем прерывание TIMER0
#define  Dis_INT_T0   TIMSK&=~(1<<1);     // выключаем прерывание TIMER0
unsigned char i;

void segchar (unsigned char seg)
{
	switch (seg)
	{
		case 1: PORTA = 0b01111100; break;
		case 2: PORTA = 0b10000100; break;
		case 3: PORTA = 0b01000100; break;
		case 4: PORTA = 0b01101000; break;
		case 5: PORTA = 0b01000010; break;
		case 6: PORTA = 0b00000010; break;
		case 7: PORTA = 0b01110100; break;
		case 8: PORTA = 0b00000000; break;
		case 9: PORTA = 0b01000000; break;
		case 0: PORTA = 0b00010000; break;
	}
}

void int0_init( void )
{
	//настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
	MCUCR |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
	//разрешаем внешнее прерывание INT0
	En_INT0
	
}

void init_io()
{
	//порт, к которому подкл. сегменты
	DDRA = 0xff;
	PORTA = 0xff;
	//порт, к которому подкл. катод
	DDRB |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2);
	PORTB =0x00;
}

void timer_ini(void)
{
	TIMSK |= (1<<6);
	OCR1A = 0xFF; //записываем в регистр число для сравнения
	TCCR1A |= (1<<CS12);//установим делитель.
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
	PORTA SET_B(1);
	_delay_ms(10);
	PORTA CLR_B(1);
	_delay_ms(10);
	PORTA SET_B(1);
	_delay_ms(10);
	PORTA CLR_B(1);
	_delay_ms(10);
}

ISR(INT0_vect)
{
	
}

int main(void)
{
	int0_init();
	init_io();
	timer_ini();
	sei();
    while(1)
    {
    }
}

Z_h_e

Выполните по шагам свою программу в симуляторе и поглядите значение регистров таймера. Сразу бы нашли ошибку. Это ведь не трудно.

Добавлено after 1 minute 39 seconds:
Поглядите в ДШ регистры таймера, особенно регистр в котором устанавливается предделитель. А потом посмотрите в какой Вы пишите.

Реклама

ARV · Сообщение **ARV** » Ср май 10, 2017 13:03:01

B что-то мне подсказывает, что за 10 мс у вас таймер не один раз переполнится... а вы лепите задержку в прерывании по совпадению аж 40 мс в сумме! так не делают

Реклама

7seg

AVR, а как правильно посчитать сколько времени дается на прерывания ? время на исполнения кода в прерывание не должно превышать время счета счетчика который.

Реклама

Z_h_e

Ваш счетчик с частотой тактирования 1МГц до считает до 0xFF за 255 мкс.

7seg

Код: Выделить всё

void init_io()
{
	//порт, к которому подкл. сегменты
	DDRA = 0xff;
	PORTA = 0xff;
	//порт, к которому подкл. катод
	DDRB |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2);
	PORTB =0x00;
}

void timer_ini(void)
{
	TIMSK |= (1<<6);
	OCR1A = 0x10; //записываем в регистр число для сравнения  в десятичном счисление 16 
	TCCR1A |= (1<<CS13)|(1<<CS11);//установим делитель 512 
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
	PORTA = ~PORTA;
}


int main(void)
{
	init_io();
	timer_ini();
	sei();
    while(1)
    {
    }
}

К примеру я настроил конфиги таймера таким способом . как я предполагал должно вызываться прерывания каждую 1ms и инвертировать Порт Б по прерыванию (TIMER1_COMPA_vect) совпадения счетчика с OCR1A . можете помочь разобраться почему не вызываются прерывания теперь то ?

ARV · Сообщение **ARV** » Чт май 11, 2017 06:40:09

7seg писал(а):можете помочь разобраться почему не вызываются прерывания теперь то ?

ну как минимум потому, что таймер у вас остановлен. включается он записью предделителя в регистр TCCR1B, а не TCCR1A - читайте даташит внимательно.

7seg писал(а):TCCR1A |= (1<<CS13)|(1<<CS11);//установим делитель 512

и что-то мне подсказывает, что предделителя 512 не бывает в первом таймере...

7seg

из дш

Table 12-17. Timer/Counter1 Prescaler Select

1 0 1 0 PCK/512 CK/512

или мб я как то не правильно понял эту таблицу ?

Z_h_e

ARV писал(а):и что-то мне подсказывает, что предделителя 512 не бывает в первом таймере...

У данного МК таймер1 имеет больше делителей чем обычно, но зато 8 битный.

ARV писал(а): включается он записью предделителя в регистр TCCR1B, а не TCCR1A - читайте даташит внимательно.

Я это уже написал ТСу, правда не явно, думал сам найдет ошибку. Но он даже не попробовал.

7seg

TCCR1А ужу изменил на TCCR1B но по ка что не смог заставить реагировать порт а на прерывания.(

Добавлено after 3 minutes 50 seconds:
Вот я думаю не нужно ли тогда изменить TIMSK с OCIE1A на OCIE1B

Z_h_e

Счетчик то тикает?

7seg

Судя по загрузке ЦПУ в протеусе то да.

ARV · Сообщение **ARV** » Чт май 11, 2017 07:01:42

Z_h_e писал(а):У данного МК таймер1 имеет больше делителей чем обычно, но зато 8 битный

понаделали разновидностей, смущают честной народ

7seg

Сейчас попробую с дебаг меню атмел студии разобраться.

Z_h_e

[uquote="7seg",url="/forum/viewtopic.php?p=3102337#p3102337"]Судя по загрузке ЦПУ в протеусе то да.[/uquote] Это плохой ориентир. Поставте Шпротеус на паузу и поглядите значения счетчика.

В протеусе глюк есть с режимом сравнения. Если включить режим СТС, то прерывание по сравнению срабатывает, если таймер в обычном режиме то хрен. Я правда на другом МК это выяснил. Может на Вашем нет такого.

Добавлено after 2 minutes 47 seconds:
Используйте прерывание по переполнению. Оно все равно будет с той же частотой срабатывать без сброса счетчика.

7seg

По переполнению работает все норм. я его использую для динамической индикации. а теперь нужно еще одно внутреннее прерывание которое будет открывать симистор . а запуск будет происходить таймера от внешнего по инт 0.

старый пример с прерыванием по переполнению.

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU   8000000          //Hz

#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>

#define T0_TICK_RATE    200     // Hz
#define T0_CLK  ((F_CPU)/1024)
#define T0_TICKS  (0x100 - T0_CLK / T0_TICK_RATE)

#define DEBOUNCE_TIME          20

#define BUTTON_PIN             PINB
#define POWER_BIT            PB3
#define UP_BIT               PB4
#define DOWN_BIT            PB5

#define KEY_POWER         0b00001000
#define KEY_DOWN         0b00100000
#define KEY_UP            0b00010000

#define  En_INT0      GIMSK|=(1<<6);
#define  Dis_INT0     GIMSK&=~(1<<6);     // выключаем прерывание INT0

volatile unsigned char data1=0;
volatile unsigned char data2=0;
volatile unsigned char value;
volatile int _buzzer = 0;
volatile int _pressed = 0;

void init_io();
void segchar(unsigned char seg);
void handle_button(int key);
void handle_buttons();
void process_power();
void process_up();
void process_down();

//настройка внешнего прерывния INT0
void int0_init( void )
{
   //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
   MCUCR |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
   //разрешаем внешнее прерывание INT0
   En_INT0
}


ISR(INT0_vect)
{ 
   int i=100;
   int tempMS=(value+1);
   for (;;)
   {
      i--;
      _delay_us(10);
      if (i<=tempMS)
      {
         break;
      }
   }
   int k;
   for(k=0; k<5; k++)
   {
   PORTB |= (1<<1);
   _delay_us(2);
   PORTB &= ~(1<<1);
   _delay_us(2);
   }
}

int main(void)
{
   value=0;
   init_io();
   sei();
   int0_init();
   while(1)
   {
      handle_buttons();
   }
   return 0;
}


void segchar (unsigned char seg)
{
   switch (seg)
   {
      case 1: PORTA = 0b01111100; break;
      case 2: PORTA = 0b10000100; break;
      case 3: PORTA = 0b01000100; break;
      case 4: PORTA = 0b01101000; break;
      case 5: PORTA = 0b01000010; break;
      case 6: PORTA = 0b00000010; break;
      case 7: PORTA = 0b01110100; break;
      case 8: PORTA = 0b00000000; break;
      case 9: PORTA = 0b01000000; break;
      case 0: PORTA = 0b00010000; break;
   }
}

void init_io()
{
   //порт, к которому подкл. сегменты
   PORTA = 0xff;
   DDRA = 0xff;
   //порт, к которому подкл. катод
   DDRB |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2);
   PORTB =0x00;
   //инициализация таймера Т0
   TIMSK = (1<<TOIE0);
   TCCR0B = (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);  // правка на 461
   TCNT0L =  T0_TICKS;  //правка на  461
   //иницилизация прерываний
   
}

//прерывания таймера Т0 - вывод на индикатор
ISR(TIMER0_OVF_vect)  //правка на 461 
{
   static unsigned char count = 0;
   TCNT0L += T0_TICKS; //правка на 461 
   //гасим оба разряда
   PORTB |=(1<<PB0);
   PORTB |=(1<<PB2);
   PORTA = 0b11111110;   
   //зажигаем следующий разряд
   if (count == 0)
   {
      segchar(data2);
      PORTB &= ~(1<<2);
   }
   if (count == 1)
   {
      segchar(data1);
      PORTB &= ~(1<<0);
   }
   count++;
   if (count == 2) count = 0;
}

void handle_button(int key)
{
   int bit;
   switch (key)
   {
      case KEY_POWER: bit = POWER_BIT; break;
      case KEY_UP:    bit = UP_BIT; break;
      case KEY_DOWN:    bit = DOWN_BIT; break;
      default: return;
   }

   if (bit_is_clear(BUTTON_PIN, bit))
   {
      if (_pressed == 0)
      {
         _delay_ms(DEBOUNCE_TIME);
         if (bit_is_clear(BUTTON_PIN, bit))
         {
            _pressed |= key;
            
            // key action
            switch (key)
            {
               case KEY_POWER: process_power(); break;
               case KEY_UP:    process_up(); break;
               case KEY_DOWN:    process_down(); break;
            }
         }
      }
   }
   else
   {
      _pressed &= ~key;
   }
}

void handle_buttons()
{
   handle_button(KEY_POWER);
   handle_button(KEY_DOWN);
   handle_button(KEY_UP);
}

void process_power()
{
   
}
void process_up()
{
   if (value < 99)
   {
      value++;
      unsigned char tmp;
      tmp = value % 10;
      data1 = tmp;
      tmp = value/10;
      data2= tmp;
   }
}
void process_down()
{
   if (value > 0)
   {
      value--;
      unsigned char tmp;
      tmp = value % 10;
      data1 = tmp;
      tmp = value/10;
      data2= tmp;
   }
}

Z_h_e

Диммер чтоли делаете?

7seg

Димер, или Регулятор мощности с фиу.

Добавлено after 2 hours 47 minutes 26 seconds:
Z_h_e, А можете простенький код перевести с таймером по сравнению чтоб к примеру он моргал PA1 0\1 . c какой либо частотой.

Если конечно это вас не затруднит. Зарание спасибо, а пока что буду пытаться в месте с гуглом переводчиком выкурить датишь ))