Тиристорный регулятор мощности

[EclipsV]

Доброго времени суток!
Решил сделать себе регулятор мощности для DC-motor мощность 0,8-1,4 кВт.
Для себя определил необходимость применения тиристорного регулятора с фаз.имп.управлением.
В рисунке привел несколько схем(симисторные схемы не рассматриваю).
рис.1 На четырех тиристорах.
рис.2 На двух тиристорах,двух диодах и нулевым вентилем.
рис.3 на двух тиристорах и двух диодах.
рис.4 На четырех диодах, нулевым вентилем, один тиристор.
Наиболее часто применима схема на рис.2.Оправдана простота управления тиристорами.
Схема на рис.1 требует наиболее сложной схемы управления(из всех приведенных).
Нужно открывать поочередно пару вентилей, а при работе на индукт. нагрузку открывать дополнительно В3-В4.
Схема на рис.3 содержит наименьшее количество элементов.
Схема на рис.4 тоже встречается, единственное могу сказать - потерь больше.

Кто сталкивался с подобными схема, напишите немного(преимущества и недостатки) описанных мною вариантах.

[DC-AC]

Да почти всё и так расписано.
1 - ещё есть возможность инверторного режима (отдачи энергии в сеть) и может быть большая зависимость напряжения от фазы угла (при индуктивной нагрузке) и зависит от режима управления
И нужна хорошая индуктивность в якорной цепи, а так будут большие пульсации тока и момента.