Плавающая неисправность в схеме модуля управления

[REMEH]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!

Есть такая проблема :

Имеется модуль управления массажером. Проблема следующая :

двигатель при первом включении стартует, как и остальные функции, в нормальном режиме.
Отработав часть времени, движок начинает работать с напрягом и мелкими рывочками, далее встает.
Все остальные функции продолжают работать (компрессор, клапан, ик и тд.).
Разбираю, достаю плату, звоню - ВСЕ ОК. Собираю, включаю и все происходит заново....

Большая просьба - Ваши соображения по этому поводу?

Сам сабж :

http://img.radiokot.ru/files/124466/medium/1athztvdbg.jpg
http://img.radiokot.ru/files/124466/medium/1athyqf87r.jpg

[AlekseyEnergo]

Может проблема в самом двигателе, подшипники например перегреваются и подклинивают. И плата управления тут не причем.

[REMEH]

Да )) Я тоже так подумал.... Поставил двигло на ЛБП и смоделировал программу. Дело похоже действительно не в "бабине". В 1 из моментов движок снова встал. Автоматом полез к щеткам... и вуаля )) Какой то китаец, на сборке, так и не допер для чего притираются щетки ))) ставя их абы как, с вытекающими.....
Большое спасибо, что не остались равнодушны, спасибо за ответ!