Сигнализация авто с датчиком удара

[zzaj]

Здравствуйте. Помогите реализовать проект на attiny 13.Я очень далек от программирования, только готовые HEXы прошивал. помогите написать программу, что б я в ней мог разобраться и в протеусе заодно попрактиковаться на конкретном примере. Мне самому по силам собрать данный функционал на одной 561ТМ2 (cd4013) за день, вместе с установкой на авто. Хочется что-то новое попробовать.
Это простая добавка к штатной сигналке авто. У штатной есть датчик объма и датчик наклона, а датчика удара нет. Сами датчики удара у меня валяются, они вполне стандартные, двухуровневые, по схеме (SW3-6). Срабатывание первого уровня (1lvl) выдает кратковременный крик сирены (BUZ), второй уровень (2lvl)- 30сек крик. Датчики будут запараллелены для передней и задней части авто. При постановке на охрану (SW1)- (U1) ждет сигналов с датчиков и выдает положительный импульс на (Q1), при снятии (SW2) - не реагирует. Светодиод (D5) только для протеуса.Вот и весь алгоритм.Но:
Самое сложное - это команды постановки и снятия с охраны. Я их нашел в автомобиле - положительные импульсы +12в. Но есть проблема - при закрытии на проводе закрывания отличный прямоугольник, но на проводе открытия в это время проскакивает ощутимый "тычек" и наоборот, соответственно, при открывании. Отфильтровать RC-цепями (R1R2C1 и R7R8C2) довольно коряво получается. Но получается. Усложнять аппаратную часть неохота, правильнее программно решить. Поэтому лучше сравнивать длительности импульсов и выбирать бОльший.
Кто готов помочь с программой, фьюзами, да и со схемой, если есть ошибки - буду очень признателен.

1эксп.PDF

(41.21 КБ) 310 скачиваний

Сигналка.rar

(30.48 КБ) 254 скачивания

[Ivanoff-iv]

В протеусе твой проект не открылся - у меня версия старая (поэтому работоспособность не гарантирую)
проверяй, правда хоть комментариев не много оставил, но код должен быть понятен
как шпаргалку по регистрам и как калькулятор использую AlgorithmBuilder, а иногда даже пишу в нём мелочевку какую, посмотри, может и тебе глянется.

Добавлено after 1 hour 5 minutes 32 seconds:
П.С.: проверил, вроде робит, комментарии немножко дописал
Плюс - к Т.З. добавил сброс писка при снятии-перепостановке сигналки.

[zzaj]

Спасибо, буду разбираться. а я уж думал перенести тему в раздел "есть работа" ).

[Ivanoff-iv]

Вот, блин, поспешил я

[zzaj]

Поставил атмел студио 6.0., почитал уроки, не получается сделать hex, выдает 7 ошибок и 2 предупреждения.
Error 1 unknown type name 'bit' C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 20 1 GccApplication4
Error 2 'PC_INT0' undeclared here (not in a function) C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 23 12 GccApplication4
Error 3 expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void' C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 23 21 GccApplication4
Error 4 'TIM0_COMPA' undeclared here (not in a function) C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 54 12 GccApplication4
Error 5 expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void' C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 54 24 GccApplication4
Warning 6 return type of 'main' is not 'int' [-Wmain] C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 70 6 GccApplication4
Warning 7 ignoring #pragma optsize [-Wunknown-pragmas] C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 75 0 GccApplication4
Error 8 invalid preprocessing directive #asm C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 123 3 GccApplication4
Error 9 invalid preprocessing directive #asm C:\Programming\Alarm\GccApplication4\GccApplication4\GccApplication4.c 128 4 GccApplication4

Мой старенький ноут ужасно тормозит, сейчас снесу атмел студио 6.0 и поставлю avr studio 4

Добавлено after 2 hours 8 minutes 34 seconds:
Поставил avr studio 4, стало все намного быстрее, но опять с ошибками.
Build started 27.6.2017 at 11:38:48
avr-gcc -mmcu=attiny13a -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=128000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT 4al.o -MF dep/4al.o.d -c ../4al.c
../4al.c:34:24: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'Saved'
../4al.c:37:12: error: 'PC_INT0' undeclared here (not in a function)
../4al.c:37:21: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'
../4al.c:68:12: error: 'TIM0_COMPA' undeclared here (not in a function)
../4al.c:68:24: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'
../4al.c:84:6: warning: return type of 'main' is not 'int'
../4al.c: In function 'main':
../4al.c:89:0: warning: ignoring #pragma optsize
../4al.c:137:2: error: invalid preprocessing directive #asm
../4al.c:142:8: error: invalid preprocessing directive #asm
make: *** [4al.o] Ошибка 1
Build failed with 7 errors and 2 warnings...

[BOB51]

Оптимально для "простых/устаревших" ПК версия
AVR Studio 4.19 (build 730)
(130984720, updated September 2011)
искать тут:
http://www.atmel.com/tools/STUDIOARCHIVE.aspx

[oleg110592]

../4al.c:34:24: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'Saved'

; (точки с запятой) не хватает

[zzaj]

Тут, похоже, не в версии дело и не в слабом компе - они все ставятся и работают, а в том, что я ни хрена не понимаю, что делать надо. Сейчас вдобавок поставил WinAVR, по урокам из инета пытаюсь разобраться, как слепой котенок. Лет много назад захотел на PICе собрать - вся информация в одном месте нашлась. Команды - компилятор - программатор. Все простое и понятно, как для детей. Тут же программы-монстры какие-то, hex не могу получить. Может есть простой путь, пока желание не отбило?

Добавлено after 2 minutes 40 seconds:
[uquote="oleg110592",url="/forum/viewtopic.php?p=3133933#p3133933"]

../4al.c:34:24: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'Saved'

; (точки с запятой) не хватает[/uquote]
Допустим, попробую, а как же тогда у Ivanoff-iv заработало? Какие-то компиляторы допускают это?

[oleg110592]

Какие-то компиляторы допускают это?

посмотрел - Codevision, под студию переделать надо

[Зурбаган]

Керниган и Ритчи "Язык программирования Си" (pdf-книжка), а так же более простые онлайн материалы http://www.c-cpp.ru/books - в помощь!
Ааа, или тут нет задачи разбираться в программировании, а только задача запустить зачем-то?

[zzaj]

Да, задача стать программистом не стоит, просто получить начальные навыки, что бы понимать простые программы и от си или ассемблера через протеус пройти до железного МК. На примерах, к-е интересны.

Добавлено after 10 minutes 17 seconds:
oleg110592, Codevision то же ставил две штуки разные ломаные - лицензии не проходят.

[oleg110592]

для студии по быстрячку:

Спойлер

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

#define Al2L    (PINB & (1<<0))
#define Al1L    (PINB & (1<<1))
#define UnSave  (PINB  & (1<<2))
#define Save    (PINB & (1<<3))
#define BuzzerPort  PORTB
#define BuzzerBit (1<<4)
#define T0Stop  TCCR0B=0x00    // Clock value: 0 Hz
#define T0Run   TCCR0B=0x04    // Clock value: 500 Hz

volatile unsigned char Tim05S;
volatile unsigned char  Saved;

// Pin change interrupt service routine
//interrupt [PC_INT0] void pin_change_isr(void)
ISR(PCINT0_vect)
{
    // вызывается при изменении состояния ног пин B 0-3.
// здесь можно добавить небольшую задержку для антидребезга
    if ((Save==1)&&(UnSave==0))   //постановка на охрану
    {
        Saved=1;
        Tim05S=0;
    };
    if ((Save==0)&&(UnSave==1))   //снятие с охраны
    {
        Saved=0;
        Tim05S=0;
    };
    if (Saved)                     //сработка датчиков происходит только если машина под охраной
    {
        if ((Tim05S==0)&&(Al1L))    //сработка слабого датчика произойдет если машина не пищит
        {
            BuzzerPort |= BuzzerBit;
            Tim05S=0;                //установка времени пищания до первой сработки таймера = 0,5с
            T0Run;
        };
        if (Al2L)
        {
            BuzzerPort |= BuzzerBit;
            Tim05S=59;                //установка времени пищания 30с*2-1
            T0Run;
        };
    };
}

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
ISR(TIM0_COMPA_vect)
{
// вызывается с частотой 2Гц если таймер работает
    if (Tim05S==0)
    {
        BuzzerPort &= ~BuzzerBit;
        T0Stop;
    }
    else
    {
        Tim05S--;
    };
}

// Declare your global variables here

int main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
    CLKPR=0x80;
    CLKPR=0x00;
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State5=P State4=0 State3=T State2=T State1=P State0=P
    PORTB=0x23;
    DDRB=0x10;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 0 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
    TCCR0A=0x02;
    TCCR0B=0x00;
    TCNT0=0x00;
    OCR0A=0xFA;  //250 = 500Гц/2
    OCR0B=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: On
    GIMSK=0x20;
    MCUCR=0x20; //<-установлен режим сна (было 0x00)
    PCMSK=0x0F;
    GIFR=0x20;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
    TIMSK0=0x04;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
    ACSR=0x80;
    ADCSRB=0x00;
    DIDR0=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
    ADCSRA=0x00;
// Global enable interrupts
	sei();
    while (1)
    {
        // Place your code here
		asm volatile("sleep");
    }
}

[Ivanoff-iv]

я в кодевижне делал, приду домой — хекс выложу.

[zzaj]

Объясните в двух словах, если можно, почему одна и та же программа, на одном и том же языке, для одного и того же МК имеет разный листинг, в зависимости от применяемого компилятора?
oleg110592, завтра посмотрю, дома некогда.
Ivanoff-iv, спасибо, хекс хорошо, хотя бы для контроля, но я специально не стал просить его сразу, попрактиковаться сам хотел. Пока не отбрасываю это желание.

[scorpi_0n]

Объясните в двух словах, если можно, почему одна и та же программа, на одном и том же языке, для одного и того же МК имеет разный листинг, в зависимости от применяемого компилятора?

Потому что разные компиляторы. Это же очевидно.

[zzaj]

Я программирование изучал в ВУЗе 30 лет назад поверхностно, теперь забыл то, что и знал. Наивно предполагал, что есть язык программирования, не важно какого уровня, со своими правилами и есть программа-компилятор, к-я переводит эту программу в машинный код по предустановленным из библиотек параметрам - по типу МК. Оказалось - все сложнее.

[Ivanoff-iv]

скорее всего т.к. там дополнительные библиотеки подключаются - отличия могут быть при их использовании.
я сейчас попробовал собрать проект "от фонаря", а потом весь С файл туда перенёс и тоже нагрёб непонятных ошибок особенно в тех местах где работал автоматический генератор кода (преднастройки).
потому выкладываю весь созданный проект.

[zzaj]

C помощью AVR STUDIO 4 скомпилировалось от oleg110592 нормально, без ошибок, но в протеусе не заработало, хекс от Ivanoff-iv работает нормально. Но сам протеус у меня корявый оказался - все время вылетает с ошибкой на 3х разных компах. Надо переставить. Начал с программой разбираться.