ШИМ atmega8

7seg

Вроде пока разобрался с реализацией 1го канала ШИМ)

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int aSin[128]={
	127,134,140,146,152,158,164,170,176,182,187,193,198,203,208,213,217,222,226,230,233,
	236,240,242,245,247,249,251,252,253,254,254,254,254,254,253,252,251,249,247,245,242,
	240,236,233,230,226,222,217,213,208,203,198,193,187,182,176,170,164,158,152,146,140,
	134,127,121,115,109,103,97,91,85,79,73,68,62,57,52,47,42,38,33,29,25,22,19,15,13,10,
	8,6,4,3,2,1,1,0,1,1,2,3,4,6,8,10,13,15,19,22,25,29,33,38,42,47,52,57,62,68,73,79,85,
	91,97,103,109,115,121
};
int i;

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	OCR2=aSin[i];
	i++;
	if (i>127) i=0;
}
int main(void)
{
	PORTB=0x00;
	DDRB = (1<<PB1) |(1<<PB2)| (1<<PB3);      
	TCCR1B = (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
	OCR1A=512;
	TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
	TIMSK=(1<<OCIE1A);
	sei();
	for (;;)
	{
	}
	return 0;
}

Но сюда вроде можно еще подключить только OCR1B для 2ой фазы т.к OCR1A уже Используется (.

Я только вижу один выход перекинуть на Т0 регулировку частоты фаз. (TIMER0_OVF_vect). Или есть еще какие то решения ?

Реклама

ARV · Сообщение **ARV** » Вт авг 08, 2017 10:43:01

В меге 3 таймера генерируют ШИМ - 2 канала TIMER1 и 1 канал TIMER2. Вам для 3 фаз придется задействовать все три.
Модуляцию, очевидно, придется возложить на незадействованный TIMER0 - куда деваться-то?

Для оптимизации желательно было бы сделать таблицу синуса из 256 значений, тогда не надо было сравнивать и обнулять индекс... Но если удобнее 128, то, как мне кажется, оптимальнее сделать OCR1A = aSin[i & 0x7F];

Добавлено after 54 seconds:
Да, кстати, у вас нет volatile для глобальных переменных, используемых в прерывании - нарветесь на проблемы.

Реклама

7seg

Это пока Тестовый весь код.

попытался сделать через Т0 прерывания по переполнению. Возник вопрос по поводу регулировки частоты, Есть ли еще какой нибудь способ регулировать частоту прерываний? , а то TIMER1_COMPA_vect с прерыванием без делителя и частотой кварца 8 Mhz уж очень широкими шагами регулирует частоту синуса (. и реально ли сделать шаг хотя бы 0.5 hz ?

Код: Выделить всё

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int aSin[128]={
	127,134,140,146,152,158,164,170,176,182,187,193,198,203,208,213,217,222,226,230,233,
	236,240,242,245,247,249,251,252,253,254,254,254,254,254,253,252,251,249,247,245,242,
	240,236,233,230,226,222,217,213,208,203,198,193,187,182,176,170,164,158,152,146,140,
	134,127,121,115,109,103,97,91,85,79,73,68,62,57,52,47,42,38,33,29,25,22,19,15,13,10,
	8,6,4,3,2,1,1,0,1,1,2,3,4,6,8,10,13,15,19,22,25,29,33,38,42,47,52,57,62,68,73,79,85,
	91,97,103,109,115,121
};
int i;
/*
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	OCR2=aSin[i];
	i++;
	if (i>127) i=0;

}
*/
int t1;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	if (t1==21)
	{
	OCR2=aSin[i];
	i++;
	if (i>127) i=0;
	}
	t1++;
	if (t1>21)
	{
		t1=0;
	}
}

int main(void)
{
	PORTB=0x00;
	DDRB = (1<<PB1) |(1<<PB2)| (1<<PB3);      
	//TCCR1B = (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
	//OCR1A=512;
	TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
	TIMSK=(0<<OCIE1A)|(1<<TOIE0);
	TCCR0=(1<<CS00);
	sei();
	for (;;)
	{
	}
	return 0;
}

akl · Сообщение **akl** » Вт авг 08, 2017 12:08:14

Можно

Код: Выделить всё

OCR1A=10*F_CPU/64/(1000-0)/2-1
//OCR1A=10*F_CPU/64/(1000-5)/2-1
TCCR1B = (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
TIMSK=(1<<OCIE1A)|(1<<TOIE0);
TCCR0=(1<<CS00);

Попробуйте менять значение во второй строке, раскомментировав её.

09.08.2017
Можно проще. Для примера, изменение с шагом 0,1Гц в диапазоне 100...5Гц

Код: Выделить всё

OCR1A=10*F_CPU/128/(1000-n)-1   ; при изменении n в диапазоне 0...950, частота 
TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS10);
TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
TIMSK=(1<<OCIE1A)|(1<<TOIE0);
TCCR0=(1<<CS00);

Реклама

ARV · Сообщение **ARV** » Вт авг 08, 2017 12:30:14

О том, как получить плавное регулирование частоты модуляции хоть с шагом в 0,0001 Гц, следует курить DDS - прямой цифровой синтез.

Если очень-очень кратко о принципе, то он следующий.
Вы заводите переменную не в 8 бит для "скольжения по массиву синусов", а больше, например, 32 бита. Для того самого индексного просмотра таблицы синусов используете СТАРШИЕ биты этого счетчика. А инкрементируете этот счетчик по таймеру, причем частота инкремента постоянная, а шаг может меняться.

Реклама

7seg

Походу все таки 8мега слабовата для Генерации трех фаз с регулировкой частоты 5-50 герц с шагом в 1 герц(

В итоге код пока что такой получился после РЦ цепочки синус получается со сдвигом 120 , но без нее это полный трешь там и речи походу о 120 градусов нет )

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int aSin[128]={
	127,134,140,146,152,158,164,170,176,182,187,193,198,203,208,213,217,222,226,230,233,
	236,240,242,245,247,249,251,252,253,254,254,254,254,254,253,252,251,249,247,245,242,
	240,236,233,230,226,222,217,213,208,203,198,193,187,182,176,170,164,158,152,146,140,
	134,127,121,115,109,103,97,91,85,79,73,68,62,57,52,47,42,38,33,29,25,22,19,15,13,10,
	8,6,4,3,2,1,1,0,1,1,2,3,4,6,8,10,13,15,19,22,25,29,33,38,42,47,52,57,62,68,73,79,85,
	91,97,103,109,115,121
};
int i1=0; //Переменная для подсчета элемента массива
int i2=43; //Переменная для подсчета элемента массива
int i3=85; //Переменная для подсчета элемента массива
int t1=0; // переменная для изменения частоты синуса (скорость прохода по массиву aSin )
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	t1++;
	if (t1==6)
	{
	//PORTB^=(1<<PB0); // Отладочный сигнал.
	OCR1A=aSin[i1];
	OCR1B=aSin[i2];
	OCR2=aSin[i3];
	i1++;
	i2++;
	i3++;
	if (i1>127) i1=0;
	if (i2>127) i2=0;
	if (i3>127) i3=0;
	}
	if (t1>6) t1=0;
}

int main(void)
{
	PORTB=0x00;
	DDRB = (1<<PB0) |(1<<PB1) |(1<<PB2)| (1<<PB3);
	TCCR0=(0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
	TCCR1A=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10);
	TCCR1B = (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);
	TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(1<<CS21)|(0<<CS20);
	TIMSK=(0<<OCIE2)|(0<<TOIE2)|(0<<OCIE1A)|(0<<OCIE1B)|(0<<TOIE1)|(1<<TOIE0);
	
	sei();
	for (;;)
	{
	}
	return 0;
}

Добавлено after 1 minute 40 seconds:
А кто нить побывал DDS на меге8 ,для работы 3х фаз ?

Добавлено after 19 minutes 32 seconds:
Или все таки купить мегу48 у нее как раз 5 каналов ШИМ есть как думаете ?

Добавлено after 15 minutes 49 seconds:
Уменьшив дискретность добился нужной регулировки частоты)
Но все равно что то мне не очень нравиться форма ШИМ , или IR2130 такую скушает ?

Добавлено after 53 seconds:

Добавлено after 17 minutes 37 seconds:
А должен вроде быть похож на такой:

Реклама

ARV · Сообщение **ARV** » Ср авг 09, 2017 06:47:46

7seg писал(а):Походу все таки 8мега слабовата для Генерации трех фаз с регулировкой частоты 5-50 герц с шагом в 1 герц

нет, не слабовата

7seg писал(а):В итоге код пока что такой получился после РЦ цепочки синус получается со сдвигом 120 , но без нее это полный трешь там и речи походу о 120 градусов нет

это вообще как? в первой части предложения получился синус со сдвигом, во второй части - опровержение... так получился или нет? не считая совсем неоптимального кода, логически все нормально, должно работать.

рекомендую:
1. сделать таблицу синуса размером 256 байт
2. поместить таблицу синуса во flash
3. вместо трех счетчиков использовать один, прибавляя к нему в нужные моменты "смещение" для 120 градусов
4. изучить принцип DDS и соответственно скорректировать код
5. использовать "оптимальные" типы данных (почему все int, когда на самом деле хватило бы uint8_t?)
6. не забывать про volatile для переменных, используемых в прерывании одновременно с основным кодом
7. активно применять static-переменные (счетчики фазы, например, незачем выносить в глобальную область)
8. не забывать про оптимизацию при компиляции!

7seg

Вот интересно из за чего ШИМ получается больше похож на пилу, когда должен быть формой прямоугольных импульсов.

ARV · Сообщение **ARV** » Ср авг 09, 2017 07:52:22

Кто ж вас знает, что вы там намудрили со схемой. МК выдает логические уровни, никаких пил там не бывает.

7seg

Осциллограмма с ног мк напрямую к оцилоскопу. походу где то в настройках ШИМа напортачил.
Разобрался почему осциллограмма 1 такая неправильная )) это все шпротеус. )

Пока код выглядит так

Код: Выделить всё

const unsigned char aSin[256]PROGMEM = {
	0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 2, 3, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
	9, 10, 12, 13, 15, 16, 18, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35,
	37, 39, 42, 44, 46, 49, 51, 54, 56, 59, 62, 64, 67, 70, 73, 76,
	79, 81, 84, 87, 90, 93, 96, 99, 103,106,109,112,115,118,121,124,
	128,131,134,137,140,143,146,149,152,156,159,162,165,168,171,174,
	176,179,182,185,188,191,193,196,199,201,204,206,209,211,213,216,
	218,220,222,224,226,228,230,232,234,236,237,239,240,242,243,245,
	246,247,248,249,250,251,252,252,253,254,254,255,255,255,255,255,
	255,255,255,255,255,255,254,254,253,252,252,251,250,249,248,247,
	246,245,243,242,240,239,237,236,234,232,230,228,226,224,222,220,
	218,216,213,211,209,206,204,201,199,196,193,191,188,185,182,179,
	176,174,171,168,165,162,159,156,152,149,146,143,140,137,134,131,
	128,124,121,118,115,112,109,106,103,99, 96, 93, 90, 87, 84, 81,
	79, 76, 73, 70, 67, 64, 62, 59, 56, 54, 51, 49, 46, 44, 42, 39,
	37, 35, 33, 31, 29, 27, 25, 23, 21, 19, 18, 16, 15, 13, 12, 10,
	9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 3, 2, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0
};
uint8_t i1=0; //Переменная для подсчета элемента массива
uint8_t i2=43; //Переменная для подсчета элемента массива
uint8_t i3=85; //Переменная для подсчета элемента массива
uint8_t t1=0; // переменная для изменения частоты синуса (скорость прохода по массиву aSin )
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	t1++;
	if (t1==5)
	{
	OCR1A=pgm_read_byte(&(aSin[i1]));
	OCR1B=pgm_read_byte(&(aSin[i2]));
	OCR2=pgm_read_byte(&(aSin[i3]));
	i1+=5;
	i2+=5;
	i3+=5;
	if (i1>255) i1=0;
	if (i2>255) i2=0;
	if (i3>255) i3=0;
	}
	if (t1>5) t1=0;
}

int main(void)
{
	PORTB=0x00;
	DDRB = (1<<PB0) |(1<<PB1) |(1<<PB2)| (1<<PB3);
	TCCR0=(0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
	TCCR1A=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10);
	TCCR1B = (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);
	TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(1<<CS21)|(0<<CS20);
	TIMSK=(0<<OCIE2)|(0<<TOIE2)|(0<<OCIE1A)|(0<<OCIE1B)|(0<<TOIE1)|(1<<TOIE0);
	
	sei();
	for (;;)
	{
	}
	return 0;
}

Для регулировки частоты синуса изменяю t1 вроде все нормально. залью на камушек посмотрю в живую что получаеться)

Ivanoff-iv

имхо вот эти строки лишние:
if (i1>255) i1=0;
if (i2>255) i2=0;
if (i3>255) i3=0;
переменная 8бит не будет больше 255 (сама сбросится по переполнению).
t1 не влияет на частоту, а только на нач фазу (скорость прироста всегда одинаковая)
а почему по 5 добавляешь (проскакивая по 4 элемента таблицы), добавляй по 1 (но почаще) - плавнее будет или вообще по t1 — вот и регулировка частоты как вариант.

Reflector

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=3158301#p3158301"]В меге 3 таймера генерируют ШИМ - 2 канала TIMER1 и 1 канал TIMER2. Вам для 3 фаз придется задействовать все три.
Модуляцию, очевидно, придется возложить на незадействованный TIMER0 - куда деваться-то?[/uquote]
Так ясно куда деваться, на более дешевые мк с кучей таймеров, в том числе 32-х битных с полноценными 16-ти битными пределителями, но ты же никогда в этом не признаешься, проще отправить новичка изучать DDS

7seg

Живая Осциллограмма выходов шим с МК:

Спойлер

Добавлено after 1 minute 36 seconds:
Жалко что только двух лучевой осцилоскоп есть.

musor

а почему живая я не вижу анимации?

Добавлено after 35 seconds:
да и ее не бывае в жипеге тока GIF

7seg

#ОФФТОП
Живая в том смысле что с настоящего осциллографа

ARV · Сообщение **ARV** » Ср авг 09, 2017 11:13:53

а мой совет насчет индексирования не учли... если к uint8_t i=255 прибавить 1, то автоматически получится 0, и никаких if-ов не надо делать - в том и фишка 255-байтового массива.

7seg

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3158830#p3158830"]t1 не влияет на частоту, а только на нач фазу (скорость прироста всегда одинаковая)[/uquote]

Точнее меняя не т1 а условия if (t1==5).

Код: Выделить всё

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
   t1++;
   if (t1==5)
   {
   OCR1A=pgm_read_byte(&(aSin[i1]));
   OCR1B=pgm_read_byte(&(aSin[i2]));
   OCR2=pgm_read_byte(&(aSin[i3]));
   i1+=5;
   i2+=5;
   i3+=5;
   if (i1>255) i1=0;
   if (i2>255) i2=0;
   if (i3>255) i3=0;
   }
   if (t1>5) t1=0;
}

Ivanoff-iv

Код: Выделить всё

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
OCR1A=pgm_read_byte(&(aSin[i1]));
OCR1B=pgm_read_byte(&(aSin[i2]));
OCR2=pgm_read_byte(&(aSin[i3]));
i1+=t1;
i2+=t1;
i3+=t1;
}

вот так т1 влияет на частоту и этого достаточно.

7seg

Тогда регулировка получается чем выше частота тем меньше амплитуда.

А вроде для управления АД, должно быть наоборот или я ошибаюсь ?

осциллограмма выход МК через РЦ фильтр.

korob

7seg писал(а):А вроде для управления АД, должно быть наоборот или я ошибаюсь ?

Верно, не ошибаетесь.

Правда для разных типов нагрузки на двигатель по разным законам, но во всех случаях с увеличением частоты растёт и напряжение.