Регулятор оборотов бесколлекторного двигателя.

[Nuklid]

Всем доброго времени суток.
Имеется задача, завести моторчик SkyRC Toro Beast X528 2Y Brushless Motor 780kV от 4х-6х \ Li-Po батарей 6S, 22.2v, С30.
Регулятор SkyRc 1/5 Toro Beast EX 200A ESC очень глючный и имеет много косяков.
Так что хочу собрать простой и относительно не дорогой регулятор.
Так как токи действительно большие, и я не собирал ничего подобного.
Может кто сталкивался с подобной задачей и поделится мыслями, опытом и интересными схемами.

[kentgaryk]

На самом деле ток там до 200А и задача это не простая, особенно если не делал ничего подобного. Опять же не ясно там достаточно просто шимить напряжение питания мотора или надо его после шима фильтровать. Как он к этому относится?