Василий73 в конструкции усматриваются известные пороки.
Микросхемы в мостовом включении должны располагаться ,как только возможно, близко.
Соединения должны быть минимальной длинны.
Блокирующие конденсаторы в цепях питания микросхем должны располагаться не далее пяти сантиметров от выводов (для обеих микросхем!).
Если это условие не выполняется, необходимо добавить конденсаторы.
Слаботочные и силовые земли обеих микросхем должны быть обособленны и соединены вместе в одном, хорошо продуманном месте.
Предметно на практике.
Номиналы элементов обратной связи лучше использовать из рекомендаций DataSheet, с хорошей точностью подобрать резисторы для обоих плеч.
Я изобразил вменяемый вариант всех важных подключений. (Управление ST-BY, MUTE и вольт добавка не показаны).

Тонкие чёрные проводники - сигнальная земля.
Толстые чёрные - силовая.