Всем здрасьте)
Итак, долго в моей голове витает одна идея, а именно: каким образом, используя электродвигатель, можно получить на выходе УСИЛИЕ в чистом виде, то есть некую силу, приложенную к рычагу, или просто крутящий МОМЕНТ. Я понимаю, что задача кому-то покажется смешной, но тем не менее.. В самом простом виде смысл приспособы такой: включаем двигло, и в зависимости от скорости его вращения получаем плавно меняющееся на ведомом рычаге усилие (момент). При этом ведомая часть не должна вращаться с какой-либо частотой, только поворачиваться на некий угол в зависимости от скорости вращения двигателя (рычаг удерживается пружиной динамометра). Для чего это нужно? - для создания робототехнических приводов, в которых основным контролируемым параметром является не точность перемещения, а именно создаваемое этим приводом усилие. Другими словами, это попытка симуляции мышечного механизма млекопитающих.
Эту задачу, как мне кажется, можно довольно просто решить путем применения гидравлики, немного необычной правда. Допустим, есть устройство, создающее постоянное давление в системе, и к нему подключен обычный гидропривод. Однако в таком "гидроприводе", помимо трубки, вводящей рабочее тело, есть также небольшое отверстие, создающее "утечку" рабочего тела прямо в процессе работы привода. Таким образом, возникает возможность влияние на привод извне - со стороны внешнего мира. Если противодействие внешних сил достаточно высоко, оно может свести к минимуму перемещение манипулятора, и все рабочее тело будет затрачено впустую. В некоторой степени это можно сравнить с попыткой дрыща поднять тяжелую гантелю - то, что он ее не может поднять, не означает, что он не затратил на это энергию.
Также гидравлическим аналогом устройства можно считать гидротрансформатор (не путать с гидромуфтой).
А есть ли способ реализовать нечто подобное чисто электромагнитным подходом? Есть такое устройство - диск Араго. На ютубе я нашел пару роликов, где один товарищ использует принцип диска Араго для замера скорости вращения здоровенного электродвигателя, при этом получая на ведомом диске тягу 6кг на небольшом рычаге: https://www.youtube.com/watch?v=UXYXhS8zljI
Замер скорости это конечно хорошо, но подойдет ли такое устройство для эффективной передачи момента? Если да, то КАКОЕ У НЕГО КПД? Это основной вопрос. Ну или может кто-то из форумчан предложит свой путь решения проблемы. Жду!
Итак, долго в моей голове витает одна идея, а именно: каким образом, используя электродвигатель, можно получить на выходе УСИЛИЕ в чистом виде, то есть некую силу, приложенную к рычагу, или просто крутящий МОМЕНТ. Я понимаю, что задача кому-то покажется смешной, но тем не менее.. В самом простом виде смысл приспособы такой: включаем двигло, и в зависимости от скорости его вращения получаем плавно меняющееся на ведомом рычаге усилие (момент). При этом ведомая часть не должна вращаться с какой-либо частотой, только поворачиваться на некий угол в зависимости от скорости вращения двигателя (рычаг удерживается пружиной динамометра). Для чего это нужно? - для создания робототехнических приводов, в которых основным контролируемым параметром является не точность перемещения, а именно создаваемое этим приводом усилие. Другими словами, это попытка симуляции мышечного механизма млекопитающих.
Эту задачу, как мне кажется, можно довольно просто решить путем применения гидравлики, немного необычной правда. Допустим, есть устройство, создающее постоянное давление в системе, и к нему подключен обычный гидропривод. Однако в таком "гидроприводе", помимо трубки, вводящей рабочее тело, есть также небольшое отверстие, создающее "утечку" рабочего тела прямо в процессе работы привода. Таким образом, возникает возможность влияние на привод извне - со стороны внешнего мира. Если противодействие внешних сил достаточно высоко, оно может свести к минимуму перемещение манипулятора, и все рабочее тело будет затрачено впустую. В некоторой степени это можно сравнить с попыткой дрыща поднять тяжелую гантелю - то, что он ее не может поднять, не означает, что он не затратил на это энергию.
Также гидравлическим аналогом устройства можно считать гидротрансформатор (не путать с гидромуфтой).
А есть ли способ реализовать нечто подобное чисто электромагнитным подходом? Есть такое устройство - диск Араго. На ютубе я нашел пару роликов, где один товарищ использует принцип диска Араго для замера скорости вращения здоровенного электродвигателя, при этом получая на ведомом диске тягу 6кг на небольшом рычаге: https://www.youtube.com/watch?v=UXYXhS8zljI
Замер скорости это конечно хорошо, но подойдет ли такое устройство для эффективной передачи момента? Если да, то КАКОЕ У НЕГО КПД? Это основной вопрос. Ну или может кто-то из форумчан предложит свой путь решения проблемы. Жду!
да и сплошь и рядом в гидропневматике индустриальной