WatchDog Timer Сторожевой таймер в AVR

[fulky]

А можно ли сторожевой таймер использовать не по назначению, лишь как обычный таймер?

[YS]

В некоторых контроллерах - да.

[ARV]

[uquote="YS",url="/forum/viewtopic.php?p=3227140#p3227140"]В некоторых контроллерах - да.[/uquote]
а если как следует постараться, то можно и в любых AVR, а не только в некоторых...

[Starichok51]

решил тут поэкспериментировать с собакой, до этого собакой не занимался.
МК ATmega8, проверяю в АВР Студио.
делаю инициализацию согласно даташита:

ldi R16, 0b00010000 ; WDCE
out WDTCR, R16
ldi R16, 0b00011111 ; watchdog enable, 2 сек
out WDTCR, R16

не работает!
и даже не сбрасывает бит WDCE через 4 цикла, как это должен был делать.

ранее товарищ присылал свой проект для ATtiny13 - собака работает прекрасно в АВР Студио.

что я еще не доделал или не правильно сделал?

[YS]

Я так понимаю из прочтения параграфа в даташите, что писать WDCE надо только когда вы хотите выключить таймер. Да и в AVR132 написано:

To disable the WDT System Reset Mode, the Watchdog Change Enable bit must be set within four CPU clock cycles prior to the disabling. If not, the WDT System Reset Mode will stay enabled. If the WDTON fuse is programmed the WDT System Reset Mode is always enabled.

To change the timeout period, the Watchdog Change Enable bit must be set within four CPU clock cycles prior to changing the timeout value. It is however not recommended to change the timeout period during normal operation. This should be done once in the initialization code.

If the WDTON fuse is unprogrammed on ATtiny13 and ATtiny2313, it is possible to change the WDT timeout period without following the timed sequence.

Changing the WDT Interrupt Mode setting or enabling the WDT System Reset Mode needs no special considerations.

[Starichok51]

в даташите сказано:

To disable an enabled Watchdog Timer and/or changing the Watchdog Time-out, the following procedure must be followed:
1. In the same operation, write a logic one to WDCE and WDE. A logic one must be written to WDE regardless of the previous value of the WDE bit.
2. Within the next four clock cycles, in the same operation, write the WDE and WDP bits as desired, but with the WDCE bit cleared.

в связи с этими указаниями я сделал:

ldi R16, 0b00011000
out WDTCR, R16
ldi R16, 0b00001111
out WDTCR, R16

первая запись - в соответствие пункту 1,
вторая запись - в соответствие пункту 2.
все равно не работает.

[YS]

Странно. Я исследую этот вопрос, как только доберусь до своего основного ПК...

Но я, по-моему, включал таймер без записи WDCE. Надо посмотреть старые исходники.

[Starichok51]

меняю в отладчике на ATtiny13 - собака работает прекрасно.
возвращаю ATmega8 - перестает работать.
биты у них совпадают.

Добавлено after 1 hour 48 minutes 32 seconds:
бля...
уже пошел на то, чтобы проверить собаку на реальном устройстве.
и этот код прекрасно РАБОТАЕТ!!!
проявились баги АВР Студио...

[YS]

А AVR Studio какой версии? Но вообще да, симуляторы - они такие... Можно почитать раздел device limitations в документации на симулятор, может быть там чего написано.

[Starichok51]

версия 4.19, билд 730.

[YS]

У меня стоит 4.14, но я зашел в Help -> AVR Tools User Guide, Simulator -> Known Issues -> ATmega8 и там написано следующее:

The USART's UBRRH and UCSRC registers share the same I/O address. Writing to one of the registers will cause both registers to contain the new value, regardless of the value of URSEL. Reading these registers do not work as described in the datasheet.

The ADC noise reduction function is not supported. Setting the ADIF flag will not wake the CPU from sleep mode.

The Watchdog is not simulated.

Так что да, это правда ограничение симулятора. Причем, как видно, есть еще пара особенностей. Кроме того, есть ограничения, общие для всех контроллеров (перечислены на первой странице раздела Known Issues) - например, не работает бит SPI2X, не симулируется выключение периферии при установке соответствующих битов в PRR (в контроллерах, в которых он есть) и т.д.

[Starichok51]

спасибо за найденную информацию.
не беда. зато я теперь знаю, что сторожевой таймер при инициализации согласно даташита прекрасно работает в "железе".

[Vasilii_Ivanovi4]

----Пытаюсь разобраться с вачдогом, работая в Atmel studio 6. Включаю так : wdt_enable(WDTO_4S). Если хоть раз выдать wdt_reset(), то далее вачдог отключается и больше не сбрасывает. Так и должно быть ? Он же должен только таймер сбрасывать, а не отключать его ?
----Такой же эффект наблюдается, если в коде выдать еще раз wdt_enable(WDTO_4S), то вачдог сного отключается и не ребутит МК.

[Vasilii_Ivanovi4]

Разобрался. Проблема была в Proteus-e. В реальном железе все работает норм, а в протеусе нет.

[vovik15]

Здравствуйте! столкнулся вот с такой проблемой : Контроллер Mega168P настраиваю ватчдог на 2 секунды времени,
но почему то прерывание происходит значительно чаще (несколько раз в секунду) Какое бы значение предделителя я не выставил,все отдно и тоже. Светодиод мигает с одинаковой скоростью при любых значениях предделителя,кроме самых быстрых.
Если в теле функции задержки писать asm("wdr"); , то таймер сбрасывается раньше,и прерывание вообще не происходит,как и должно быть.
но мне нужно получить временные интервала в 2 сек.
Я уже перепробывал все варианты,ничего не помогает. Может все дело в китайском контроллере?

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR (WDT_vect)  //Вектор WDT
  { 
  PORTD ^= 16;
  WDTCSR |= (1<<WDIE);//разрешить прерывание WDT
  }
  
  
  void delay (void) //цикл задержки
{
for(uint8_t x=0; x<=10; x++ )
   {
	   for(uint16_t y=0; y<=60000; y++) {  /*asm("wdr"); */  };
   }	   	
}

int main(void)
{
  DDRD = 0xff;
  DDRC = 0xff;
  PORTD = 0;
  PORTC = 0;

  asm("wdr");
  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (0<<WDE) | (1<<WDIE);//Режим генерации прерываний
  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDP0)| (1<<WDP1) | (1<<WDP2) |(0<<WDP3);
  sei();
  
  while(1)
  {
    PORTC ^=4;
    delay();
  }
}

[akl]

Взять пример из DS не пробовали?

Код: Выделить всё

void WDT_Prescaler_Change(void)
{
    __disable_interrupt();
    __watchdog_reset();
    /* Start timed sequence */
    WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
    /* Set new prescaler(time-out) value = 64K cycles (~0.5 s) */
    WDTCSR = (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP0);
    __enable_interrupt();
}

[vovik15]

только что пробывал написать так

Код: Выделить всё

  //******настройка предделителя по примеру из даташита*******
  asm("cli");//глобально отключить прерывания
  asm("wdr");
  WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);//разрешть RESET
  WDTCSR |= (1<<WDE) | (1<<WDP0)| (1<<WDP1) | (1<<WDP2) |(0<<WDP3);//установить предделитель
  WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDIE); //разрешить прерывания от WDT
  sei();//разрешить прерывания
  

только ничего не изменилось. Светодиод как мигал 10 раз в секунду,так и мигает

Добавлено after 3 minutes 59 seconds:
Залейте кто нибудь пожалуйста этот код в свою отладочную плату, я почти уверен что во всем виноват контроллер

[akl]

Не понимаю в ваших кыржиках, поэтому рабочий код, генерирующий прерывание WDT 2 секунды. Каждое прерывание переключает лапы PD2 и PD5

Спойлер

Код: Выделить всё

	.INCLUDE "m168def.inc"

.equ	Fo=14745600
;*******************************
	.CSEG

	.ORG	$0000
RESET:
	rjmp START ; Reset Handler

	.ORG	$000C
WDT_OVER:
	SBI	PIND,5
	SBI	PIND,2
	RETI
;*************************************************
START:
	SER	R20
	OUT	DDRB,R20
	OUT	DDRD,R20

WDT_Prescaler_Change:
; Turn off global interrupt
	cli
; Reset Watchdog Timer
	wdr
; Start timed sequence
	LDS    r16, WDTCSR
	ori   r16, (1<<WDCE) | (1<<WDE)
	STS   WDTCSR, r16
; --  Got four cycles to set the new values from here -
; Set new prescaler(time-out) value = 256K cycles (~2.0 s)
	ldi   r16, (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1)| (1<<WDP0)
	STS   WDTCSR, r16
; --  Finished setting new values, used 2 cycles -
; Turn on global interrupt
; Clear WDRF in MCUSR
	LDS    r16, MCUSR
	andi  r16, (0xff & (0<<WDRF))
	STS   MCUSR, r16
; Write logical one to WDCE and WDE
; Keep old prescaler setting to prevent unintentional time-out
	LDS    r16, WDTCSR
	ori   r16, (1<<WDCE) | (1<<WDE)| (1<<WDIE)
	STS   WDTCSR, r16

	LDI	R16,1<<SE
	OUT	SMCR,R16

	sei
WAIT:
	SLEEP
	NOP
	RJMP	WAIT		; On Reset

.EXIT

TEST_M168.hex

(227 байт) 909 скачиваний

[vovik15]

Огромное вам спасибо! ваш код на ассемблере работает так : 2 сек на линии 1, 2 сек 0.
Получается контроллер исправен. Я перенес то что было написано на ассемблере в си, но все равно светодиод на PB0 мигает раз 5 в секунду,ничего не изменилось. Что может быть не так? Открыл окно отладчика, IO/view,выбрал WDT и вижу, что все биты кроме WDPn устанавливаются, а нужные биты WDPn отладчик предлагает выбрать из выпадающего списка. Это нормально?

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR (WDT_vect)  //Вектор WDT
  { 
  PORTB ^=1;//переключить PB0
  }
  
  
int main(void)
{
DDRB = 0b11111111;	
PORTB = 0;

  cli();//глобально отключить прерывания
  asm("wdr");
  WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);//разрешть RESET
  WDTCSR |= (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1)| (1<<WDP0);//установить предделитель
  MCUSR &= ~(1<<WDRF); /* Clear WDRF in MCUSR */
  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE)| (1<<WDIE);//разрешить прерывания от WDT
  sei();//разрешить прерывания
  
  while(1)
  {
 
  }
}

[SIM31]

Попробовал вот так инициализировать

Код: Выделить всё

WDTCSR = (1<<WDCE)|(1 << WDE); 
WDTCSR = (1<<WDCE)|(1 << WDIE)|(0 << WDE)|(1 << WDP2)|(1 << WDP1)|(1 << WDP0); 

Нормально работает вполне, прерывания возникают, перезагрузки нет, каждые 2 секунды, проверил в Proteus.