Думается что можно сделать манипулятор с управлением аналогично типа хобота. То-есть, что я имею в виду: современные манипуляторы - стрела экскаватора, роботы на производстве, управляются гидродомкратами в суставах, соединяющих две фаланги. Очевидно эта конструкция довольно эффективна, потому как остальные части с обвеской выступают в роли груза, их домкраты выступают в роли балласта для первого домкрата.
Но интересно было бы всё-таки иметь манипулятор, извивающийся, подобно хоботу. Например такой был показан в фильме "Война миров" по Уэлсу. Кроме того, я предлагаю различать предназначение манипуляторов, а именно - хобот и нога, горизонтального и вертикального предназначения.
В типе "хобот" необходимо будет все фаланги кроме первого рассматривать в качестве нагрузки на первый домкрат. Как этого можно избежать? Это вопрос.
В типе "нога", если, например, сделать фаланги конусными, и при подъёме они будут слегка рассоединяться и давать гибкость конструкции, а при установке соединяться в монолитную конструкцию, то нагрузка будет сниматься с домкратов и перекладываться на упирающиеся друг в друга фаланги.
Вероятно необходимо создать некий источник силы, поддерживающий хобот в по всей длине тела. Очевидно это удобно сделать магнитным путём. В материалах по левитации представлен магнит, как инструмент левитирования, правда там его не получается использовать потому как он переворачивается. Но в нашем случае такой проблемы нет, положение конструкции удерживается основанием. На грунте под манипулятором устанавливаем магнитные излучатели (постоянные или переменные) и "давим" силовым полем вверх на манипулятор, изменяя потенциалы нужным образом, рассчитывая автоматически. Как думаете?
Комментарии и идеи принимаются.
Но интересно было бы всё-таки иметь манипулятор, извивающийся, подобно хоботу. Например такой был показан в фильме "Война миров" по Уэлсу. Кроме того, я предлагаю различать предназначение манипуляторов, а именно - хобот и нога, горизонтального и вертикального предназначения.
В типе "хобот" необходимо будет все фаланги кроме первого рассматривать в качестве нагрузки на первый домкрат. Как этого можно избежать? Это вопрос.
В типе "нога", если, например, сделать фаланги конусными, и при подъёме они будут слегка рассоединяться и давать гибкость конструкции, а при установке соединяться в монолитную конструкцию, то нагрузка будет сниматься с домкратов и перекладываться на упирающиеся друг в друга фаланги.
Вероятно необходимо создать некий источник силы, поддерживающий хобот в по всей длине тела. Очевидно это удобно сделать магнитным путём. В материалах по левитации представлен магнит, как инструмент левитирования, правда там его не получается использовать потому как он переворачивается. Но в нашем случае такой проблемы нет, положение конструкции удерживается основанием. На грунте под манипулятором устанавливаем магнитные излучатели (постоянные или переменные) и "давим" силовым полем вверх на манипулятор, изменяя потенциалы нужным образом, рассчитывая автоматически. Как думаете?
Комментарии и идеи принимаются.
- кольцо (представьте) отталкивается от магнита внизу. Кольцо - верхний предмет, в нашем случае - манипуляторы, стабилизаруется по положению в пространстве и по магнитному полю соответствующего обратному полю магнита. Магнитная стабилизация заключается в использовании переменного тока и включение его в нужных зачениях в нужных фазах у нескольких электромагнитов. По аналогичному принципу делаются поезда на магнитной подушке.