Симуляция на макетке работает, светодиод шим'иться отлично.
Первые грабли получил по питанию, как только ставил машинку на трассу - генерация импульсов улетала напрочь.
Решилось установкой керамики 0.1uF и электролита 1000uF вбилизи МК.
Но вторая проблема для меня непонятна - как будто ограничение тока.
Относительно медленный разгон при максимальном заполнении шим, осцилл показывает почти 100%.
При установке на одну колею 2-х машинок - они почти не едут.
Блок питания показывает, что независимо от обстоятельств (2 машинки на одной трассе, затормозить машинку на трассе) - ток всей конструкции не превышает примерно 1.1А.
Технические характеристики:
Спойлер
Питание - "лабораторный" БЖ (Понижающий преобразователь с 24В), установлено 5 вольт, при КЗ выдает около 5 ампер.Транзисторы 13N03LA, DPAK, в даташите указано Logic level, "транзистор тестер" промерял, что Vt =2.5 вольт, RDS=0.1 ом.
Замена транзистора на 9916gh (даташит гласит Capable of 2.5V gate drive, "транзистор тестер" показал Vt =1.1 вольт, RDS=0.1 ом) - НЕ ПОМОГЛА.
Затвор транзистора подтянут к земле резистором 10кОм, соединен с МК через резистор 100ом.
Двигатели машинок - при нормальном движении ток около 440мА, при блокировки колес 2.2А (испытания напрямую от БЖ).
При езде 1 машинки на трассе, падение напряжение на транзисторе не превышает 25мВ.
Потенциометры 10кОм
Использование ATTiny13:
#define pot1 PB3
#define pot2 PB4
#define fet1 PB1
#define fet2 PB0
ШИМ - встроенный в функцию analogWrite, осциллограф считает, что частота шима плавает между 4 и 8 кГц, в зависимости от тока нагрузки (это уже после установки конденсаторов по питанию).
