Цифровая FPV система

[FireProoF]

Всем привет. Заинтересовала тема цифровых FPV систем. Главное отличие от аналоговых - это большее разрешение и помехоустойчивость. Правда стоит такая система от 20к (без камеры с цифровым интерфейсом), когда аналоговая 2к с камерой (самой простой).
Так вот. Задался я вопросом: а почему бы не оцифровать видеосигнал с аналоговой камеры, закодировать его для большей помехоустойчивости и передать его?
Нашел несколько полуготовых решений. Например stm32f4 хватает, чтобы оцифровывать ч/б изображение низкого разрешения и передавать по usb на лету по 17 кадров с секунду. Так же дела обстоят и с генерированием видеосигнала. Скажу сразу, можно и ч/б. Главное линию горизонта видеть и "крупные" объекты ландшафта)
Затем подумал: А есть же готовые решения в виде спец. микросхем, которые выполняют такую конвертацию. Да, есть такие, но стоят от 500р за шт. без доставки из США. Ладно, а есть ли такие микросхемы, например, в dvd плеерах? Может кто знает?
Да и вообще, как вам такая затея?

[vlasovzloy]

а расстояние большое нужно? и поподробней, на квадрокоптер хочешь поставить?

[FireProoF]

На самолет.
Дальность интересует от километра. Но это уже вопросы радиоканала (антенны, усилители), а тема немного про другое.
Пока нашел вот что:
1. Так как поток в 600 строк (пусть с цветом) 25 кадров в секунды в несжатом виде равен несколько десятков мегабит/с. Мне не известны такие радиомодемы, способные на такое. Поэтому необходимо применять сжатие MPEG, тут stm32f4, боюсь, не хватит. f7 дорого.
2. Можно собрать "готовую" fpv из raspberry pi и wi-fi свистка. Тут всё прекрасно, за исключением камеры. Из коробки с raspberry работают только проприетарные модули. Либо придется писать/адаптировать драйвера при использовании камер из телефонов/планшетов.

[vlasovzloy]

На сайтах квадрогонщиков пишут что аналоговые лучше

Добавлено after 2 minutes 13 seconds:
Чб с горем пополам лижбы горизонт, да нафиг тогда такой нужен. Смотреть так нормальное видео, желательно стерео даже

[As]

Цифровая передача со сжатием - будет передавать сигнал с задержкой, это не критично? Аналоговая, по мере увеличения расстояния, будет ухудшать картинку - но связь останется, у цифры чуть параметры тракта стали хуже пороговых - и сигнал пропадает полностью! Опять же, приём цифрового сигнала в движении может быть затруднён, тот же DVB-T2 в движущемся автомобиле посмотреть не удаётся...

[FireProoF]

Про задержку слышал. У цифровой это более 100мс. Да, 3д не полетаешь, но это и не требуется.
Вот про особенности приема dvb-t2 в движении я не слышал. Что за антенна используется?

[As]

А всякие пробовали, пока машина стоит - телевизор кажет, поехали - "нет сигнала"...
У автомобильных приемников DVB-T2 два раздельных тракта приема и две разнесённых в пространстве антенны - и всё равно, есть проблемы... Цифра - она капризная!..

[FireProoF]

Да, видимо цифровая система на коленке не получится)
Я думал, что благодаря кодированию, принимаемый сигнал будет качественнее и стабильнее, чем с аналоговой системы.
Тогда буду копать в сторону улучшения аналоговой системы.

[As]

С "цифрой" можно и поэкспериментировать - только не изобретать велосипед, а попытаться применить стандартные средства, есть же Wi-Fi, и "дальнобойные" точки доступа для неё, позволяющие держать связь, например, со смартфоном, на расстоянии до полукилометра... Смартфон - это неплохая камера, которую можно заставить работать Web-камерой... Если не получится - так и затраты не велики, а если начнёт что-то получаться - будет видно, в какую сторону идти...
А с "аналогом" вообще проблем нет, простейший модулятор на трёх транзисторах даст дальность в те же пол километра...

[vlasovzloy]

Китайскую вайфай камеру попробуй распотрошить. Нужен будет вифи усилитель на самолете и мошная точка доступа на земле

[FireProoF]

Идея хорошая. Можно заняться. Первым делом оценю задержку сигнала.

[Pipi]

Всем привет, такое устройство я видел реализовано благодаря 3х обичний передатчиков, каждий передатчик отправлял один сигнал Component, https://en.wikipedia.org/wiki/YPbPr
на самолет стоят 3 приемников, сигнал потом собирается и получаеш видео 720p, на форум rcgroups надо искать ето.

А другой человек сделал комбинирваная система - цифровая и аналоговая. Цифровой сигнал с болшое разрешение HD high definition работал на 300-400 метров, а потом когда сигнал терялся система автоматически переключалась на аналоговий канал которой одновременно передается с цифровом, дистанция аналог.
Видео стоято на youtube но к сожаление не могу найти.
/Простите за ошибок, но я не из России.

А ну вот НАШОЛ: смотри!!! на видео все видно!!
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... l-thing%29

[musor]

идея делать такое самому на коленке бес СПЕЦ ДСП -УТОПИЯ...трата времени и сил
для передачи в движенн годится токо мпег2 сжатия и мотион джипег оба весма слабые по битрейту для НD-полоса получается широкой
для хорошего сжатия надо H264 делат но тут без медиатековских и зорановских ДСП(с доступом к даташитам и апнотам) лучше сразу сдаться если чипы можно еще достать хотяб БУ или сэмплы то даташиты на них для часника засекречены...их могут получить толк производители закупаюшие чипы от 10000шт
кроме того надо пространстве разнесеные на 24 длины волны комплекс приемных антен со слежение и блок фазого сложения сигналов задачка не такая простая а на штырек толко анал в движени и поймаете

[FireProoF]

[uquote="Pipi",url="/forum/viewtopic.php?p=3276060#p3276060"]Всем привет, такое устройство я видел реализовано благодаря 3х обичний передатчиков, каждий передатчик отправлял один сигнал Component, https://en.wikipedia.org/wiki/YPbPr
на самолет стоят 3 приемников, сигнал потом собирается и получаеш видео 720p, на форум rcgroups надо искать ето.[/uquote]
Так целесообразнее поставить один передатчик с мощностью в 3 раза большей, чем 3 передатчика с малой мощностью. Да и если один из каналов пропадет, то картинка станет нечитаемой.
[uquote="Pipi",url="/forum/viewtopic.php?p=3276060#p3276060"]А другой человек сделал комбинирваная система - цифровая и аналоговая. Цифровой сигнал с болшое разрешение HD high definition работал на 300-400 метров, а потом когда сигнал терялся система автоматически переключалась на аналоговий канал которой одновременно передается с цифровом, дистанция аналог.
Видео стоято на youtube но к сожаление не могу найти.
/Простите за ошибок, но я не из России.

А ну вот НАШОЛ: смотри!!! на видео все видно!!
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... l-thing%29[/uquote]
Насколько я понял, там нет передачи аналогового сигнала. Это пишет сам автор в посте под видео.

Однако на этом видео явно показано отличие передачи цифрового видеопотока от аналогового. Когда качество(не уровень) принимаемого сигнала становится низким, система уменьшает разрешение. Но! появляется задержка. Довольно большая. Это пойдёт только для автоматического полета.

Я же надеялся на низкое качество картинки, но стабильный фреймрейт.